玻璃底涂工艺自动生产线的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，特别涉及玻璃底涂工艺自动生产线。

背景技术：

汽车三角玻璃是汽车玻璃中的重要组成部分，现有在生产汽车三角玻璃时，需要对汽车三角玻璃进行底涂，而现有的底涂工艺通常为人工半自动生产线。通过人工取片，人工取毛毡加活化底涂液完成底涂作业，由人工进行底涂的工艺具有底涂时间长、底涂效率低、底涂不均匀以及劳动力成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供玻璃底涂工艺自动生产线，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

玻璃底涂工艺自动生产线，包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；

所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。

进一步地，所述第一上料移动滑台连接有第一滑动气缸，所述第二上料移动滑台连接有第二滑动气缸。

进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机、所述第二上料移动滑台位于同一中轴线上。

进一步地，所述自动活化台位于所述第一上料移动滑台的一侧，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的另一侧；

所述自动底涂台位于所述第二上料移动滑台的一侧，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的另一侧。

进一步地，所述活化机械手位于所述第一上料移动滑台和所述卧式缓存机之间位置的一侧，且与所述自动活化台位于同侧；

所述底涂机械手位于所述第二上料移动滑台和所述料架小车之间位置的一侧，且与所述自动底涂台位于同侧。

进一步地，所述原片上片机和所述卧式缓存机均为插杆输送机构。

进一步地，所述第一视觉定位系统和所述第二视觉定位系统均为视觉定位相机。

进一步地，相邻两条所述玻璃底涂工艺自动生产线为轴对称设置。

进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机和所述第二上料移动滑台均沿着第一方向移动；

所述料架小车沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

进一步地，一条所述玻璃底涂工艺自动生产线上设置有至少两台并排的所述料架小车。

本实用新型的有益效果在于：玻璃底涂工艺自动生产线，由原片上片机、第一上料移动滑台进行三角玻璃原料的上料输送，由第一视觉定位系统进行定位后，由活化机械手带动三角玻璃原料移动到自动活化台进行玻璃活化，在活化完成后，活化机械手带动已活化三角玻璃移动至卧式缓存机，通过卧式缓存机输送至第二上料移动滑台，并由第二视觉定位系统进行定位后，由底涂机械手带动已活化三角玻璃移动至自动底涂台进行玻璃底涂工作，在底涂完成后，底涂机械手带动三角玻璃成品移动至料架小车，通过料架小车进行成品输送，从而实现对玻璃活化底涂的全自动操作，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的玻璃底涂工艺自动生产线的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的玻璃底涂工艺自动生产线的前半部分示意图；

图3为本实用新型实施例的玻璃底涂工艺自动生产线的后半部分示意图。

标号说明：

1、原片上片机；2、第一上料移动滑台；3、第一视觉定位系统；4、活化机械手；5、自动活化台；6、卧式缓存机；7、第二上料移动滑台；8、第二视觉定位系统；9、底涂机械手；10、自动底涂台；11、料架小车；12、机器人控制柜；21、第一滑动气缸；71、第二滑动气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，玻璃底涂工艺自动生产线，包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；

所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：由原片上片机、第一上料移动滑台进行三角玻璃原料的上料输送，由第一视觉定位系统进行定位后，由活化机械手带动三角玻璃原料移动到自动活化台进行玻璃活化，在活化完成后，活化机械手带动已活化三角玻璃移动至卧式缓存机，通过卧式缓存机输送至第二上料移动滑台，并由第二视觉定位系统进行定位后，由底涂机械手带动已活化三角玻璃移动至自动底涂台进行玻璃底涂工作，在底涂完成后，底涂机械手带动三角玻璃成品移动至料架小车，通过料架小车进行成品输送，从而实现对玻璃活化底涂的全自动操作，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间。

进一步地，所述第一上料移动滑台连接有第一滑动气缸，所述第二上料移动滑台连接有第二滑动气缸。

从上述描述可知，由滑动气缸带动上料移动滑台进行物料输送。

进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机、所述第二上料移动滑台位于同一中轴线上。

从上述描述可知，输送物料的装置均位于同一中轴线上，以便于物料输送，减少物料输送时间，以提高生产效率。

进一步地，所述自动活化台位于所述第一上料移动滑台的一侧，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的另一侧；

所述自动底涂台位于所述第二上料移动滑台的一侧，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的另一侧。

进一步地，所述活化机械手位于所述第一上料移动滑台和所述卧式缓存机之间位置的一侧，且与所述自动活化台位于同侧；

所述底涂机械手位于所述第二上料移动滑台和所述料架小车之间位置的一侧，且与所述自动底涂台位于同侧。

从上述描述可知，视觉定位系统与其他装置位于不同侧，避免机械手在运动过程中与视觉定位系统的干涉；将自动活化台和活化机械手位于同侧，并位于第一上料移动滑台和卧式缓存机之间位置的一侧，便于活化机械手带动三角玻璃在自动活化台、第一上料移动滑台和卧式缓存机之间进行传输，同理，也便于底涂机械手带动三角玻璃在第二上料移动滑台、自动底涂台和料架小车之间进行传输。

进一步地，所述原片上片机和所述卧式缓存机均为插杆输送机构。

从上述描述可知，通过插杆输送机构实现三角玻璃的输送。

进一步地，所述第一视觉定位系统和所述第二视觉定位系统均为视觉定位相机。

从上述描述可知，视觉定位相机通过拍摄图像进行定位，定位速度快且精度高。

进一步地，相邻两条所述玻璃底涂工艺自动生产线为轴对称设置。

从上述描述可知，两条轴对称设置的玻璃底涂工艺自动生产线，能提高生产效率。

进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机和所述第二上料移动滑台均沿着第一方向移动；

所述料架小车沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

从上述描述可知，输送未完成品的方向和输送成品的方向相互垂直，相对于同一方向来说，料架小车的移动路径更加简单且快速，从而能实现快速下片。

进一步地，一条所述玻璃底涂工艺自动生产线上设置有至少两台并排的所述料架小车。

从上述描述可知，即一台满了之后，另一台立即移动至指定位置，从而保证下料的无缝连接。以提高生产效率。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

玻璃底涂工艺自动生产线，如图1所示，包括原片上片机1、第一上料移动滑台2、第一视觉定位系统3、活化机械手4、自动活化台5、卧式缓存机6、第二上料移动滑台7、第二视觉定位系统8、底涂机械手9、自动底涂台10、料架小车11和机器人控制柜12，其中，原片上片机1与第一上料移动滑台2对接，第一上料移动滑台2连接有第一滑动气缸21，第一视觉定位系统3位于第一上料移动滑台2的滑动路径上，第一上料移动滑台2、自动活化台5和卧式缓存机6均在活化机械手4的活动范围内，卧式缓存机6与第二上料移动滑台7对接，第二上料移动滑台7连接有第二滑动气缸71，第二视觉定位系统8位于第二上料移动滑台7的滑动路径上，第二上料移动滑台7、自动底涂台10与料架小车11均在底涂机械手9的活动范围内，机器人控制柜12分别与活化机械手4、底涂机械手9连接，并控制活化机械手4和底涂机械手9按照指定的指令进行操作。

在本实施例中，结合图2和图3的放大示意图可知，原片上片机1、第一上料移动滑台2、卧式缓存机6、第二上料移动滑台7位于同一中轴线上。自动活化台5和位于第一上料移动滑台2的一侧，第一视觉定位系统3位于第一上料移动滑台2的另一侧，活化机械手4位于第一上料移动滑台2和卧式缓存机6之间位置的一侧，且与自动活化台5位于同侧；自动底涂台10位于第二上料移动滑台7的一侧，第二视觉定位系统8位于第二上料移动滑台7的另一侧，底涂机械手9位于第二上料移动滑台7和料架小车11之间位置的一侧，且与自动底涂台10位于同侧。

在本实施例中，原片上片机1和卧式缓存机6均为插杆输送机构，第一视觉定位系统3和第二视觉定位系统8均为视觉定位相机，原片上片机1、第一上料移动滑台2、卧式缓存机6和第二上料移动滑台7均沿着第一方向移动，料架小车11沿着第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直。

如图1所示，为了提高生产效率，设置有两条轴对称的玻璃底涂工艺自动生产线，每一条玻璃底涂工艺自动生产线上设置有两台并排的料架小车11。

如上所述，并结合图1至图3可知，本实施例中实现对玻璃活化底涂的全自动操作的具体过程如下：

由人工将三角玻璃原料放置在原片上片机1上；由原片上片机1输送三角玻璃原料至第一上料移动滑台2；第一上料移动滑台2在第一滑动气缸21的带动下，将三角玻璃原料移动至第一视觉定位系统3下，由第一视觉定位系统3对三角玻璃原料进行定位；由活化机械手4带动三角玻璃原料移动到自动活化台5进行玻璃活化，在活化完成后，活化机械手4带动已活化三角玻璃移动至卧式缓存机6；由卧式缓存机6输送已活化三角玻璃至第二上料移动滑台7，第二上料移动滑台7在第二滑动气缸71的带动下，将已活化三角玻璃移动至第二视觉定位系统8下，由第二视觉定位系统8对已活化三角玻璃进行定位；由底涂机械手9带动已活化三角玻璃移动至自动底涂台10进行玻璃底涂工作，在底涂完成后，底涂机械手9带动三角玻璃成品移动至料架小车11，通过料架小车11将三角玻璃成品送走。

综上所述，本实用新型提供的玻璃底涂工艺自动生产线，由原片上片机、第一上料移动滑台进行三角玻璃原料的上料输送，由第一视觉定位系统进行定位后，由活化机械手带动三角玻璃原料移动到自动活化台进行玻璃活化，在活化完成后，活化机械手带动已活化三角玻璃移动至卧式缓存机，通过卧式缓存机输送至第二上料移动滑台，并由第二视觉定位系统进行定位后，由底涂机械手带动已活化三角玻璃移动至自动底涂台进行玻璃底涂工作，在底涂完成后，底涂机械手带动三角玻璃成品移动至料架小车，通过料架小车进行成品输送，从而实现对玻璃活化底涂的全自动操作，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间；同时，通过限定原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车的位置关系、移动方向关系或数量设置，以进一步提高整个活化底涂过程的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。