到其相应初始位置时终止的一段时间。具体来说，依赖自动机械60来执行多个功能，(例如以拉制速度实现沿拉制方向的运动、与玻璃带配合、施加弯曲运动并将玻璃板传送到下游工艺)不必要地增加分离循环时间。例如，分离好第一玻璃板之后第二玻璃板的分离必须等待，直到自动机械处理掉第一玻璃板并返回以与玻璃带配合为止)。因而，通过消除自动机械60的某些功能和运动和/或将其移至行进砧机48可实现分离循环时间的缩短。
[0038]图5中示出既用于配合和刻划玻璃带又用于产生致使玻璃板与玻璃带的分离的玻璃带弯曲的示例行进砧机。根据本实施例，自动机械60在成型体32的根部40下方的预定位置与玻璃带配合，使得在玻璃板46通过行进砧机48与玻璃带42分离之后，玻璃板被传递给自动机械60 (即自动机械臂62)。自动机械60然后将玻璃板46传递到下一工艺工位(例如传输设备、接收夹具等)。因而，诸如玻璃带跟踪、侧部张紧、向下力施加、以及用于分离的板弯曲的功能由行进砧机48执行。自动机械60仅用作玻璃板传送工具，并布置且构造成与从拉制底部配合分离的玻璃板并将其传送至下游工艺。
[0039]现参照图5，根据本实施例的行进砧机48包括框架70和与框架70联接的载架组件72。框架70可刚性地联接到容纳玻璃制造设备的设施的结构部件。例如，框架70可刚性地联接到工厂建筑物的结构钢或混凝土。行程螺杆74可转动地安装在框架70上并在上部框架构件76与下部框架构件78之间延伸。行程螺杆74可联接到构造成转动行程螺杆的至少一个马达。例如，图5示出通过齿轮箱82、传动系84和驱动轴86驱动两根行程螺杆74的单个马达80。还可能有其它布置。
[0040]载架组件72包括与其联接的至少一个从动螺母(未示出)，行程螺杆74穿过其中。随着行程螺杆74转动，从动螺母沿根据螺杆转动方向的方向沿螺杆行进，因此沿从动螺母的方向驱动载架组件。如前所述，第一机头件56联接到载架组件72。例如，第一机头件56可通过一个或多个线性滑动件88联接到载架组件72，一个或多个线性滑动件88构造成沿正交于拉制方向50的方向分别朝向或远离玻璃带延伸或缩回第一机头件。在延伸位置，第一机头件56与玻璃带42配合(例如接触)。在缩回位置，第一机头件56与玻璃带42脱开。
[0041 ]载架组件72还可包括可通过轨道90联接到载架组件72的刻划装置58。刻划装置58通过能够使刻划装置58沿适当精确路径行进的任何驱动机构沿轨道90被驱动。例如，刻划装置58可通过行程螺杆和从动螺母沿轨道90被驱动，方式类似于载架组件72的布置。还可使用用于刻划装置的气动操作。刻划装置58还可包括一个或多个气动或步进电动机启动的线性滑动件，线性滑动件构造成沿垂直于拉制方向50的方向将刻划装置或其一部分分别朝向玻璃带或远离玻璃带延伸或缩回。在延伸位置，刻划装置58与玻璃带42配合(例如接触)。在缩回位置，刻划装置58与玻璃带42脱开。在某些实施例中，可用非接触方式完成刻划，其中刻划通过激光束完成。在这些情况下，刻划装置的延伸和缩回可能是不必要的。
[0042]载架组件72还可包括与其联接的一个或多个分离装置92。一个或多个分离装置中的每个包括分离臂94和与分离臂联接的一个或多个抽吸装置96。一个或多个分离臂94中的每个构造成分别沿垂直于拉制方向50并大致平行于玻璃带宽度维度的方向朝向或远离玻璃带42延伸或缩回。即是说，平行于图5所示的X方向。此外，每个分离臂构造成相对于转动轴线转动。例如，在图5所示的实施例中，示出两个分离臂94包括两个分离装置。每个分离臂通过线性滑动件98和转动齿轮箱100联接到载架组件72，线性滑动件98布置成沿垂直于拉制方向50且平行于Y方向的方向(图6)延伸和缩回分离器，且转动齿轮箱100构造成绕靠近分离臂的第一端定位的转动轴线102(见图6)转动分离臂。转动齿轮箱100可通过例如步进马达(未示出)被驱动。每个分离臂可被独立控制。例如，在某些实施例中，转动速率可在分离臂之间不同，或者转动时序可不同，使得分离臂的抽吸装置不形成平面(即，分离臂可用于在玻璃带和/或玻璃板中施加扭转，使得玻璃带的一侧边缘与相对侧边缘不平行)。此外，抽吸装置96可通过第一线性滑动件104联接到分离臂，第一线性滑动件104沿平行于拉制方向50的方向，即平行于Z方向移动(延伸或缩回)抽吸装置。例如，图6示出用第一线性滑动件104联接到每个分离臂的多个成对抽吸装置，第一线性滑动件104将每对抽吸装置联接到每个联接臂。此外，抽吸装置96还可通过第二线性滑动件106联接到分离臂，第二线性滑动件106构造成沿垂直于拉制方向50的方向，即平行于X方向移动(延伸或缩回)抽吸装置。应当显然可布置其它构造。线性滑动件104和106可例如是气动操作的滑动装置，但替代的驱动机构包括步进马达驱动的滑动装置。此外，尽管图6示出成对抽吸装置96，但抽吸装置96可单个地联接到分离臂94。
[0043]以下是分离循环期间由行进砧机48采取的工艺步骤的概述，参见图7-12。
[0044]在第一步骤200，载架组件72开始从行进砧机行程顶部的起始位置向下并沿拉制方向50达到等于或大致等于玻璃带速度的速度(S卩，Vr ^ Vt)。本文使用的术语，载架组件的“行程”包含载架组件沿平行于拉制方向50的方向的运动总程。起始位置代表玻璃分离循环期间载架组件行进的最大程度，且是载架组件沿拉制方向50开始运动的点。
[0045]在下一步骤202中且在载架组件72达到等于或大致等于玻璃带沿拉制方向50的速度之后，分离臂94沿线性滑动件98沿垂直于拉制方向50的第一方向(Y方向)行进，其中各抽吸装置96沿边缘部分54与玻璃带42配合，且真空施加到抽吸装置使得玻璃带由抽吸装置保持(例如夹持)。
[0046]在步骤204，载架组件72继续沿拉制方向以等于或大致等于玻璃带的速度S的速度沿拉制方向行进，致动第二线性滑动件106从而提供平行于X方向跨越玻璃带宽度的横向张力。为了施加平行于玻璃带的X方向(即宽度方向)的横向张力，致动第二线性滑动件106以沿远离玻璃带的方向将第二线性滑动件向外(分别是X和-X方向)移动。但当抽吸装置96与玻璃板完全配合时，抽吸装置沿向外X和/或-X方向的试图运动产生沿平行于宽度方向的方向施加到玻璃带的力而没有抽吸装置的显著实际运动。即，沿玻璃带42的一边缘部分54定位的第一组第二线性滑动件106被致动以沿X方向移动，而沿玻璃带42的相对边缘部分54定位的第二组第二线性滑动件106被致动以沿-X方向移动。因而，沿宽度方向拉伸玻璃带的相反的力跨越玻璃带的宽度部分施加到玻璃带42。
[0047]在步骤206，刻划装置58在轨道90上移动就位，且刻划工具延伸以接触玻璃带42，此时刻划装置58沿Χ(或-X方向，根据布置)跨越玻璃带42的至少一部分移动，以形成跨越玻璃带宽度的一部分的刻痕55。应指出，位于边缘部分54内的厚边使得该区域内的刻划困难。因而，刻痕55可形成在厚边之间。
[0048]在步骤208，启用第一线性滑动件104，使得各抽吸装置96沿拉制方向(-Ζ方向)对玻璃带施加力，使得对玻璃带42纵向施加张力。
[0049]在步骤210，分离臂94绕转动轴线102转动，使得玻璃带42压抵第一机头件56，由此跨越刻痕施加张力，直到跨越刻痕施加破坏应力且裂缝在刻痕处传播以将玻璃板46与玻璃带42分离。在分离时刻，由第一线性滑动件104的致动施加的纵向力造成玻璃板46向下并远离玻