枪23及内壁喷枪22对陶瓷卫具30进行喷釉。一并参考图2及图3，支架21水平设置在喷涂设备20内的顶部，且该支架21采用框架形结构，二轴联动机械臂231及三轴联动机械臂221分别固定在支架21上，外壁喷头232可通过二轴联动机械臂231运动，内壁喷头222可通过三轴联动机械臂221运动；在对陶瓷卫具30进行喷釉的过程中，由于陶瓷卫具30的外壁及内壁与转盘11不是同轴转动，因此，为了保证外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁之间的距离，以及内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁之间的距离满足喷釉的有效距离。外壁喷头232通过二轴联动机械臂231带动以实现在竖直方向及水平方向的调整，内壁喷头222通过三轴联动机械臂221带动以实现在水平面及竖直方向上的调整。在具体使用时，根据陶瓷卫具30的转动情况，通过二轴联动机械臂231的运动来调整外壁喷头232与陶瓷卫具30外壁之间的距离，使得外壁喷头232与陶瓷卫具30的距离保持最佳喷釉的有效距离内。同时，通过三轴联动机械臂221带动内壁喷头222做圆周运动，保证内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁之间的距离保持最佳喷釉的有效距离内，提高了喷釉的效果。
[0033]为了方便对本实施例提供的喷涂设备的理解，下面结合附图对其结构进行详细的描述，为了方便描述外壁喷头232及内壁喷头222的运动，设立三轴坐标系，其中，在水平面内为X轴及Y轴，竖直方向为Z轴。
[0034]如图4所示，图4示出了外壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图。其中，第一水平轨道2311的设置方向为X轴方向，第一竖直轨道2312为Z轴方向。该外壁喷枪23包括二轴联动机械臂231及外壁喷头232，具体的，二轴联动机械臂231包括固定在支架21上的第一水平轨道2311，滑动装配在第一水平轨道2311上的第一竖直轨道2312，以及滑动装配在第一竖直轨道2312上的第一机械臂2313 ;还包括驱动第一竖直轨道2312在第一水平轨道2311上滑动的第一驱动装置，以及驱动第一机械臂2313在第一竖直轨道2312上滑动的第二驱动装置。在具体设置时，一并参考图3，第一水平轨道2311固定在支架21上，从而使得整个二轴联动机械臂231稳定的与支架21连接；在使用时，第一竖直轨道2312可以在第一水平轨道2311内沿X方向运动，从而调整外壁喷头232到陶瓷卫具30外壁的距离；同时，第一机械臂2313可沿Z轴方向运动，调整外壁喷头232的高度，使得外壁喷头232的高度满足喷釉的要求。在上述调整时，通过第一驱动装置驱动第一竖直轨道2312在第一水平轨道2311上滑动，并通过第二驱动装置驱动第一机械臂2313在第一竖直轨道2312上滑动，以实现对外壁喷头232的调整；在整个喷釉过程中，首先通过第二驱动装置调整外壁喷头232的高度，以使外壁喷头232的喷釉高度满足要求，之后，随着陶瓷卫具30的转动，控制第一驱动装置驱动第一竖直轨道2312的滑动，以保证外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁之间的距离保持最佳喷釉的有效距离内。
[0035]一并参考图5和图7，图5示出了内壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图，图7示出了内壁喷头在使用时的运动示意图；其中，第二水平轨道2211为X轴方向，第三水平轨道2212为Y轴方向，第二竖直轨道2213为Z轴方向。该内壁喷枪22包括三轴联动机械臂221及内壁喷头222。该三轴联动机械臂221包括固定在支架21上的第二水平轨道2211，滑动装配在第二水平轨道2211上的第三水平轨道2212，滑动装配在第三水平轨道2212上的第二竖直轨道2213，以及滑动装配在第二竖直轨道2213上的第二机械臂2214。一并参考图3，第二水平轨道2211及第三水平轨道2212固定在支架21上，使得三轴联动机械臂221能够稳定的固定在支架21上；第二水平轨道2211与第三水平轨道2212相互垂直；还包括驱动第三水平轨道2212在第二水平轨道2211上滑动的第三驱动装置、驱动第二竖直轨道2213在第三水平轨道2212滑动的第四驱动装置，以及驱动第二机械臂2214在第二竖直轨道2213上滑动的第五驱动装置。在具体使用时，首先控制第五驱动装置驱动第二机械臂2214在第二竖直轨道2213上沿Z轴方向滑动，以调整内壁喷头222的高度，使其能够满足喷釉高度的要求。之后，通过第三驱动装置驱动第三水平轨道2212在第二水平轨道2211上滑动，通过第四驱动装置驱动第二竖直轨道2213在第三水平轨道2212上滑动。一并参考图7，在第三驱动装置及第四驱动装置的配合下，使得内壁喷头222能够做圆周运动或近似圆周的运动，从而实现圆弧插补的运动轨迹，能够有效的控制内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁的之间的距离保持最佳喷釉的有效距离内，并可以根据不同的陶瓷卫具30的内壁的形状，调整第三驱动装置及第四驱动装置的配合来保证喷釉的效果，适用性较强。
[0036]此外，为了调整内壁喷头222和外壁喷头232的角度，该喷涂设备还包括第一角度调节装置233及第二角度调节装置223，其中，
[0037]或者采用:如图8所示，图8示出了第一角度调节装置的结构；该第一角度调节装置包括:第一支撑杆2331、第六驱动装置、第一调节杆2332及第一调整块2333，其中，第一调整块2333与外壁喷头固定连接，第一支撑杆2331的一端与第一机械臂2313固定连接，另一端与第一调整块2333转动连接；第六驱动装置可以为气动推杆、电动推杆、液压推杆等，第六驱动装置包括第一缸体2334及由第一缸体2334驱动伸缩的第一活塞杆2335，且第一缸体2334固定在第一机械臂2313上；第一调节杆2332的一端与第一活塞杆2335铰接，另一端与第一调整块2333铰接；
[0038]如图6所示，图6示出了第二角度调节装置223的结构；第二角度调节装置223包括:第二支撑杆2231、第七驱动装置、第二调节杆2232及第二调整块2233，其中，第二调整块2233与内壁喷头固定连接，第二支撑杆2231的一端与第二机械臂2214固定连接，另一端与第二调整块2233转动连接；第六驱动装置可以为气动推杆、电动推杆、液压推杆等，第二驱动装置包括第二缸体2234及第二活塞杆2235，且第二缸体2234固定在第二机械臂2214上；第二调节杆2232的一端与第二活塞杆2235铰接，另一端与第二调整块2233铰接。
[0039]更佳的，第一调整块2333上设置有弧形滑槽，所述第一支撑杆2331的一端滑动装配在所述弧形滑槽内；
[0040]所述第二调整块2233上设置有弧形滑槽，所述第二支撑杆2231的一端滑动装配在所述弧形滑槽内。
[0041]其中，上述第一调节装置及第二调节装置的结构相同，下面以第二调节装置采用第二调节杆2232的一端滑动装配在弧形滑槽为例，并结合图6对其结构进行详细说明。
[0042]如图6所示，该第二角度调整装置包括第二支撑杆2231、第二调节杆2232、第七驱动装置及第二调整块2233 ;其中，第七驱动装置包括第二缸体2234和由第二缸体2234驱动伸缩的，该第二缸体2234固定在第二机械臂2214上；内壁喷枪22固定在第二调整块2233上；第二支撑杆2231的一端滑动装配在第二调整块2233的弧形滑槽内，另一端固定在第二机械臂2214上；第二调节杆2232的一端与第二调整块2233铰接，另一端与第二缸体2234的活塞杆2235铰接。在使用时，由于第二调整块2233与第二支撑杆2231铰接，因此，在第二调节杆2232在活塞杆2235的带动下伸缩时，第二调整块2233绕其余第二支撑杆2231的铰接点转动，从而改变内壁喷头222的角度。第一角度调节装置233的结构与上述第二角度调节装置223的结构相同，在此不再一一赘述。在上述调整过程中，通过第二缸