体2234的驱动调整的范围为60°?120°，如:60°、80°、90° UlO0、120°等，可以根据实际情况来调整。
[0043]此外，为了提高喷涂设备的自动化程度，较佳的，该喷涂设备还包括分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置信号连接的控制装置，控制装置根据设定程序控制第一驱动装置及第二驱动装置运动，使外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁距离小于第一设定距离；控制装置根据设定程序控制第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，使内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁的距离小于第二设定距离内，该第一设定距离为外壁喷头232距离陶瓷卫具30外壁的最佳喷釉的有效距离，第二设定距离为内壁喷头222到陶瓷卫具30的内壁的最佳喷釉的有效距离。
[0044]具体的，在对陶瓷卫具30进行喷釉时，根据陶瓷卫具30的外型尺寸以及转动的信息，设定第一竖直轨道2312及第一机械臂2313的行程，以及第三水平轨道2212、第二竖直轨道2213及第二机械臂2214的行程，并根据设定的行程控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置的工作，使得外壁喷头232及内壁喷头222能够跟随陶瓷卫具30的转动调整两者之间的距离，保证了外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁距离保持最佳第一设定距离内，且内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁的距离保持最佳第二设定距离内。从而提高了喷釉过程的喷涂效率。
[0045]作为一种优选的方案，控制装置还与第六驱动装置及第七驱动装置信号连接，并控制第六驱动装置驱动第一调节杆2332运动，调整外壁喷头232的角度；控制第七驱动装置驱动第二调节杆2232运动，调整内壁喷头222的角度。从而实现了对内壁喷头222及外壁喷头232角度的自动化调整，进一步提高了整个设备的自动化程度。
[0046]继续参考图1，本实施例还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括:包括上述任一项的釉料喷涂设备及传送带；其中，传送带10位于支架21下方，且传送带10上设置承载陶瓷卫具的转盘11以及驱动转盘11转动的转盘驱动装置。具有良好的喷涂效果。
[0047]在上述实施例中，通过设置的釉料喷涂设备有效的改善了整个系统的喷釉效果。
[0048]此外，为了方便对整个设备的控制，该控制装置还与转盘驱动装置信号连接，并在转盘11移动到喷釉位置时，控制转盘驱动装置驱动转盘11转动。从而使得控制装置能够整体控制内壁喷枪22、外壁喷枪23的调整与转盘11转动，提高了整个设备的自动化程度。
[0049]其中的控制装置为PLC、单片机或工控电脑。均具有良好的控制功能以及稳定的控制效果。
[0050]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种釉料喷涂设备，其特征在于，包括:支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架上的三轴联动机械臂，以及设置在所述三轴联动机械臂上的内壁喷头。
2.如权利要求1所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述二轴联动机械臂包括固定在支架上的第一水平轨道，滑动装配在所述第一水平轨道上的第一竖直轨道，以及滑动装配在所述第一竖直轨道上的第一机械臂； 还包括驱动所述第一竖直轨道在所述第一水平轨道上滑动的第一驱动装置，以及驱动所述第一机械臂在所述第一竖直轨道上滑动的第二驱动装置。
3.如权利要求2所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述三轴联动机械臂包括固定在支架上的第二水平轨道，滑动装配在所述第二水平轨道上的第三水平轨道，滑动装配在所述第三水平轨道上的第二竖直轨道，以及滑动装配在所述第二竖直轨道上的第二机械臂，其中，所述第二水平轨道与所述第三水平轨道相互垂直； 还包括驱动所述第三水平轨道在所述第二水平轨道上滑动的第三驱动装置、驱动所述第二竖直轨道在所述第三水平轨道滑动的第四驱动装置，以及驱动所述第二机械臂在所述第二竖直轨道上滑动的第五驱动装置。
4.如权利要求3所述的釉料喷涂设备，其特征在于，还包括第一角度调节装置及第二角度调节装置，其中， 所述第一角度调节装置包括:第一支撑杆、第六驱动装置、第一调节杆及第一调整块，其中，所述第一调整块与所述外壁喷头固定连接，所述第一支撑杆的一端与所述第一机械臂固定连接，另一端与所述第一调整块转动连接；所述第六驱动装置包括第一缸体及由所述第一缸体驱动伸缩的第一活塞杆，且所述第一缸体固定在所述第一机械臂上；所述第一调节杆的一端与所述第一活塞杆铰接，另一端与所述第一调整块铰接； 所述第二角度调节装置包括:第二支撑杆、第七驱动装置、第二调节杆及第二调整块，其中，所述第二调整块与所述内壁喷头固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二机械臂固定连接，另一端与所述第二调整块转动连接；所述第二驱动装置包括第二缸体及第二活塞杆，且所述第二缸体固定在所述第二机械臂上；所述第二调节杆的一端与所述第二活塞杆铰接，另一端与所述第二调整块铰接。
5.如权利要求4所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述第一调整块上设置有弧形滑槽，所述第一支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内； 所述第二调整块上设置有弧形滑槽，所述第二支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内。
6.如权利要求4所述的釉料喷涂设备，其特征在于，还包括分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置信号连接的控制装置，所述控制装置根据设定程序控制所述第一驱动装置及第二驱动装置运动，使所述内壁喷头与陶瓷卫具的外壁距离小于第一设定距离；所述控制装置根据设定程序控制所述第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的内壁的距离第二设定距离。
7.如权利要求6所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述控制装置还与所述第六驱动装置及第七驱动装置信号连接，并控制所述第六驱动装置驱动所述第一调节杆运动，调整所述外壁喷头的角度；控制所述第七驱动装置驱动所述第二调节杆运动，调整所述内壁喷头的角度。
8.一种喷涂系统，其特征在于，包括如权利要求1?7任一项所述的釉料喷涂设备及传送带；其中，所述传送带位于所述支架下方，且所述传送带上设置承载陶瓷卫具的转盘以及驱动所述转盘转动的转盘驱动装置。
9.如权利要求8所述的釉料喷涂系统，其特征在于，在所述喷涂系统包含控制装置时，所述控制装置还与所述转盘驱动装置信号连接，并在所述转盘移动到喷釉位置时，控制所述转盘驱动装置驱动所述转盘转动。
【专利摘要】本实用新型涉及到陶瓷卫具生产的技术领域，公开了一种釉料喷涂设备及喷涂系统，该釉料喷涂设备包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架上的三轴联动机械臂，以及设置在所述三轴联动机械臂上的内壁喷头。在上述技术方案中，通过传送带传送陶瓷卫具，在陶瓷卫具进入到喷涂设备时，通过外壁喷枪及内壁喷枪分别对陶瓷卫具的外壁和内壁进行喷涂，提高了喷涂的效果及喷釉的效率。
【IPC分类】C04B41-86
【公开号】CN204325152
【申请号】CN201420512112
【发明人】李景, 孙利平
【申请人】深圳市科松电子有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年9月5日