技术总结
本发明公开了一种上甑机器人，其特征在于，包括支撑平台，支撑平台上设置有上料机构、蒸馏锅和上甑机械手；所述的上料机构包括安装在支撑平台上的旋转底座，旋转底座上设置有与旋转底座转动式连接的上料槽，上料槽的出料端连接有插入蒸馏锅中的下料筒；所述的上甑机械手包括支撑立柱、第一悬臂、第二悬臂和提升杆；第一悬臂通过第一回转装置与支撑立柱连接；第二悬臂通过第二回转装置与第一悬臂连接；提升杆通过用于驱动提升杆升降的提升机构与第二悬臂连接；提升杆通过回转机构连接有与用于连接上料机构的上料连接板。本发明的上甑机器人，能对蒸馏锅实现自动上甑，且上甑效率高，铺设均匀。
技术研发人员：彭倍;曾志;代小林
受保护的技术使用者：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
文档号码：201610959384
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.01.25