自动轨道式翻曲装置及自动轨道式翻曲系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及酿酒领域，特别是涉及一种自动轨道式翻曲装置及自动轨道式翻曲系统。
【背景技术】
[0002]酒曲酿酒是中国酿酒的精华所在，酒曲中所生长的微生物主要是霉菌。酿酒加曲，是因为酒曲上生长有大量的微生物，还有微生物所分泌的酶(淀粉酶、糖化酶和蛋白酶等)，酶具有生物催化作用，可以加速将谷物中的淀粉，蛋白质等转变成糖、氨基酸。糖分在酵母菌的酶的作用下，分解成乙醇，即酒精。酒曲往往被制成砖块的形状。
[0003]目前，砖块式的酒曲制成后，码放在柜式的酒曲培养架上，送入密闭的曲房，微生物在酒曲上开始繁殖，由于酒曲培养架上下有一定温差，温度对微生物的繁殖影响较大，因此需要进行翻动酒曲，不同温度区域的酒曲进行位置互换。目前采用的方法是用人工挨个对酒曲进行位置互换，效率极低，工人的劳动强度很大，而且曲房内温度高达40?60°C，造成工人的工作环境极其恶劣，工人极其容易发生脱水等身体不适的情况。
[0004]中国专利CN203440348U公开了一种轨道式可翻转酒曲培养装置，包括2个以上培养单元和两个翻转支架，每个培养单元上均设有酒曲培养槽和转轴，转轴上设有轨道轮；翻转支架包括立柱和轨道，轨道设于立柱上；培养单元均通过轨道轮并列设于翻转支架的轨道上。在翻转酒曲时，操作工人用手抓住翻转把手，用力旋转使培养单元上下翻转，酒曲在酒曲培养槽中上下滑动。该装置可以替代传统的人工挨个对酒曲进行位置互换的操作方式，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。但是只是实现了半自动化，仍然需要翻曲工人在恶劣环境下进行依次翻曲。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，提供一种自动轨道式翻曲装置，通过自动化的控制代替人工翻曲，并且能够实现自动拢曲，从而节省人力，降低翻曲成本。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0007]—种自动轨道式翻曲装置，包括滑行轨道和承载架，承载架上设有第一旋转轴，承载架通过第一旋转轴悬置在滑行轨道上，还包括驱动头、平行四边形伸缩架、第一 Z形摇臂、第二 Z形摇臂和滑轨，驱动头和第一旋转轴与平行四边形伸缩架相连；驱动头上设有轨道轮，驱动头通过轨道轮支撑在滑行轨道上；第一 Z形摇臂的一端与承载架固定连接，第一Z形摇臂的另一端设有滑块，滑块位于滑轨内；第二 Z形摇臂的一端与驱动头连接，第二 Z形摇臂的另一端设有滑块，滑块位于轨道内。
[0008]前述的自动轨道式翻曲装置中，驱动头包括旋转电机、旋转减速箱和第二旋转轴，旋转电机和旋转减速箱的高速轴相连，第二旋转轴和旋转减速箱的低速轴相连，第二旋转轴和第二 Z形摇臂的一端相连。旋转电机用于通过旋转减速箱带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动第二 Z形摇臂转动，第二 Z形摇臂带动滑轨转动，从而带动承载架转动，完成翻曲过程。
[0009]前述的自动轨道式翻曲装置中，驱动头还包括驱动电机、驱动减速箱和驱动轴，驱动电机和驱动减速箱的高速轴相连，驱动轴和驱动减速箱的低速轴相连，轨道轮和驱动轴相连。驱动电机的作用是带动轨道轮转动，从而带动驱动头向前或者向后移动，驱动头通过平行四边形伸缩架带动承载架完成散曲和拢曲。
[0010]前述的自动轨道式翻曲装置中，驱动头上设有行程开关，可精确定位驱动头的位置。
[0011]前述的自动轨道式翻曲装置中，第二旋转轴上设有角度开关，可精确定位第二旋转轴角度。
[0012]前述的自动轨道式翻曲装置中，第二旋转轴和驱动轴同轴设置。
[0013]本实用新型还提供了一种自动轨道式翻曲系统，包括控制器、显示器和以上所述的自动轨道式翻曲装置，显示器和控制器相连，驱动电机和控制器相连，旋转电机和控制器相连，行程开关和控制器相连，角度开关和控制器相连。
[0014]与现有技术相比，本实用新型能够实现自动翻曲、拢曲，以自动化的工作方式代替手工操作，能够降低劳动量，节省人力。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型散曲状态的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型翻曲状态的结构示意图；
[0018]图4是自动轨道式翻曲系统的部分电器连接关系示意图。
[0019]附图标记:1-滑行轨道，2-滑轨，3-第二 Z形摇臂，4-驱动头，5-承载架，6_滑块，7-第一 Z形摇臂，8-平行四边形伸缩架，9-控制器，10-显示器，11-旋转电机，12-驱动电机，13-行程开关，14-角度开关，15-第一旋转轴，16-第二旋转轴。
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型的实施例1:如图1、图2和图3所示，一种自动轨道式翻曲装置，包括滑行轨道I和承载架5，承载架5上设有第一旋转轴15，承载架5通过第一旋转轴15悬置在滑行轨道I上，还包括驱动头4、平行四边形伸缩架8、第一 Z形摇臂7、第二 Z形摇臂3和滑轨2，驱动头4和第一旋转轴15与平行四边形伸缩架8相连；驱动头4上设有轨道轮，驱动头4通过轨道轮支撑在滑行轨道I上；第一 Z形摇臂7的一端与承载架5固定连接，第一 Z形摇臂7的另一端设有滑块6，滑块6位于滑轨2内；第二 Z形摇臂3的一端与驱动头4连接，第二 Z形摇臂3的另一端设有滑块6，滑块6位于轨道内。
[0022]驱动头4包括旋转电机11、旋转减速箱和第二旋转轴16，旋转电机11和旋转减速箱的高速轴相连，第二旋转轴16和旋转减速箱的低速轴相连，第二旋转轴16和第二 Z形摇臂3的一端相连。
[0023]驱动头4还包括驱动电机12、驱动减速箱和驱动轴，驱动电机12和驱动减速箱的高速轴相连，驱动轴和驱动减速箱的低速轴相连，轨道轮和驱动轴相连。
[0024]驱动头4上设有行程开关13。
[0025]第二旋转轴16上设有角度开关14。
[0026]第二旋转轴16和驱动轴同轴设置。
[0027]如图4所示，本实用新型还提供了一种自动轨道式翻曲系统，包括控制器9、显示器10和以上所述的自动轨道式翻曲装置，显示器10和控制器9相连，驱动电机12和控制器9相连，旋转电机11和控制器9相连，行程开关13和控制器9相连，角度开关14和控制器9相连。控制器9带有触摸屏，设有前进挡，后退挡，翻曲挡。显示器10是触控式显示器，可以显示驱动头4的位置，承载架5的距离，承载架5的角度。控制器9还具有联网功能，可以通过下载客户端与网络传递数据控制控制器9，从而在任意能联网处控制并监控系统运行。
[0028]本实用新型的一种实施例的工作原理:距离驱动头4最远的一个承载架5固定在滑行轨道I上，驱动头4和各个承载架5紧密相连，承载架5之间存在10至100毫米缝隙。当驱动头4在驱动电机12的驱动下前进，驱动头4和所有的承载架5在平行四边形伸缩架8的作用下等距离散开。滑块6在滑轨2上水平移动，达到散曲的目的。驱动头4在驱动电机12的驱动下后退，驱动头4和所有的承载架5在平行四边形伸缩架8的作用下等距离并拢，达到拢曲的目的。当需要翻曲时，驱动头4在驱动电机12的驱动下前进或后退，在行程开关13的定位下，驱动头4移动至合适的位置，各承载架5之间的距离大于承载架5中心至一个边的距离。定位好后驱动头4的旋转电机11旋转，第二旋转轴16旋转，带动第二Z形摇臂3旋转，第二 Z形摇臂3带动滑轨2旋转，滑轨2带动各滑轨2内的滑块6旋转，第一 Z形摇臂7在滑块6的作用下带动承载架5旋转，通过角度开关14精确定位旋转180°后停止旋转。达到翻曲的目的。在整个酒曲培养过程中，重复上述动作，直到酒曲培养成功。
【主权项】
1.一种自动轨道式翻曲装置，包括滑行轨道(I)和承载架(5)，承载架(5)上设有第一旋转轴(15)，承载架(5)通过第一旋转轴(15)悬置在滑行轨道⑴上，其特征在于，还包括驱动头(4)、平行四边形伸缩架(8)、第一 Z形摇臂(7)、第二 Z形摇臂(3)和滑轨(2)，驱动头(4)和第一旋转轴(15)与平行四边形伸缩架(8)相连；驱动头(4)上设有轨道轮，驱动头(4)通过轨道轮支撑在滑行轨道(I)上；第一 Z形摇臂(7)的一端与承载架(5)固定连接，第一 Z形摇臂(7)的另一端设有滑块￠)，滑块(6)位于滑轨(2)内；第二 Z形摇臂(3)的一端与驱动头(4)连接，第二 Z形摇臂(3)的另一端设有滑块￠)，滑块(6)位于轨道内。2.根据权利要求1所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，驱动头(4)包括旋转电机(11)、旋转减速箱和第二旋转轴(16)，旋转电机(11)和旋转减速箱的高速轴相连，第二旋转轴(16)和旋转减速箱的低速轴相连，第二旋转轴(16)和第二 Z形摇臂(3)的一端相连。3.根据权利要求2所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，驱动头(4)还包括驱动电机(12)、驱动减速箱和驱动轴，驱动电机(12)和驱动减速箱的高速轴相连，驱动轴和驱动减速箱的低速轴相连，轨道轮和驱动轴相连。4.根据权利要求3所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，驱动头(4)上设有行程开关(13)ο5.根据权利要求4所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，第二旋转轴(16)上设有角度开关(14)。6.根据权利要求5所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，第二旋转轴(16)和驱动轴同轴设置。7.一种自动轨道式翻曲系统，其特征在于，包括控制器(9)、显示器(10)和权利要求5所述的自动轨道式翻曲装置，显示器(10)和控制器(9)相连，驱动电机(12)和控制器(9)相连，旋转电机(11)和控制器(9)相连，行程开关(13)和控制器(9)相连，角度开关(14)和控制器(9)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动轨道式翻曲装置，包括滑行轨道和承载架，承载架上设有第一旋转轴，承载架通过第一旋转轴悬置在滑行轨道上，还包括驱动头、平行四边形伸缩架、第一Z形摇臂、第二Z形摇臂和滑轨，驱动头和第一旋转轴与平行四边形伸缩架相连；驱动头上设有轨道轮，驱动头通过轨道轮支撑在滑行轨道上；第一Z形摇臂的一端与承载架固定连接，第一Z形摇臂的另一端设有滑块，滑块位于滑轨内；第二Z形摇臂的一端与驱动头连接，第二Z形摇臂的另一端设有滑块，滑块位于轨道内。本实用新型还公开了一种自动轨道式翻曲系统。本实用新型能够实现自动翻曲、拢曲，以自动化的工作方式代替手工操作，能够降低劳动量，节省人力。
【IPC分类】C12G3/02
【公开号】CN204848832
【申请号】CN201520382334
【发明人】陈明生, 陈孟勇
【申请人】江苏艾领科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月5日