技术领域本发明涉及一种含有聚酰胺酸或其衍生物及特定的化合物的液晶取向剂、使用该液晶取向剂形成的液晶取向膜、包括该液晶取向膜的液晶显示元件。
背景技术：
个人计算机(personalcomputer)的监视器、液晶电视、摄像机的取景器(ViewFinder)、投影型显示器等各种显示装置、进而光学印刷头、光傅里叶变换元件、光阀等光电子学(optoelectronics)相关元件等如今已产品化且普遍流通的液晶显示元件的主流是使用向列液晶的显示元件。向列液晶显示元件的显示方式广为人知的是扭转向列(TwistedNematic，TN)模式、超扭转向列(SuperTwistedNematic，STN)模式。近年来为了改善这些模式的问题之一即视角狭小，提出有使用光学补偿膜的TN型液晶显示元件，并用垂直取向与突起构造物的技术的多区域垂直取向(Multi-domainVerticalAlignment，MVA)模式、或横向电场方式的共面切换(In-PlaneSwitching，IPS)模式、边缘场切换(FringeFieldSwitching，FFS)模式等，且已实用化。液晶显示元件的技术的发展不仅仅通过这些驱动方式或元件结构的改良而实现，而且还通过元件中所使用的构成构件的改良而实现。液晶显示元件中所使用的构成构件中，特别是液晶取向膜是关系到显示品质的重要材料之一，随着液晶显示元件的高品质化，使取向膜的性能提高变得重要。液晶取向膜是由液晶取向剂形成。目前，主要使用的液晶取向剂是使聚酰胺酸、聚酰胺酸酯或聚酰亚胺等溶解在有机溶剂中而成的溶液(清漆)。将该溶液涂布在基板上后，通过加热等方法来进行成膜，从而形成聚酰亚胺系液晶取向膜。制膜后，视需要实施适于所述显示模式的取向处理。可在工业性上简便地进行大面积高速处理的摩擦法被作为取向处理法而广泛地使用。摩擦法是使用移植了尼龙、人造丝、聚酯等纤维的布，在一个方向对液晶取向膜的表面进行摩擦的处理，由此可获得液晶分子的一致的取向。然而，指出有由摩擦法引起的起尘、静电的产生等问题点。目前仍在液晶显示元件的制造步骤中继续使用利用摩擦的取向处理方法，但近年来正积极地开发代替其的取向处理法。作为代替摩擦法的取向处理法而受到关注的是照射光而实施取向处理的光取向处理法。在光取向处理法中提出光分解法、光异构化法、光二聚化法、光交联法等大量的取向机构(例如，参照非专利文献1、专利文献1及专利文献2)。与摩擦法相比，光取向法的取向的均匀性高，且为非接触的取向处理法，因此具有不损伤膜、能够减少起尘或静电等使液晶显示元件产生显示不良的原因等优点。目前为止，正在对聚酰胺酸结构中具有引起光异构化或光二聚化等的光反应性基的光取向膜进行研究(例如，参照专利文献1～专利文献6)。其中，通过应用专利文献4～专利文献6中所记载的光异构化的技术，可获得锚定能大、取向性良好、且电压保持率等电特性良好的液晶取向膜。然而，若将此种光取向膜应用在实际的液晶显示元件中，则由于与摩擦方式中广泛使用的液晶取向膜相比膜硬度低，因此存在以下问题：液晶显示元件的制造步骤中在液晶取向膜上产生微细的伤痕，由此所产生的异物使液晶显示元件的显示品质降低。为了改善所述不良，已知有在液晶取向剂中添加交联剂而改善液晶取向膜的膜硬度的方法(例如，参照专利文献7～专利文献9)。然而得知：若添加此种交联剂，则膜硬度得以改善，但液晶的取向性会大幅度降低，在FFS模式的液晶显示元件的情况下，长时间加以驱动后，会产生残像。另外，也存在不使液晶的取向性降低的交联剂，但关于此种交联剂，膜硬度不充分，且当用作液晶显示元件时，无法防止因所述液晶取向膜的伤痕引起的显示不良的产生。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开平9-297313[专利文献2]日本专利特开平10-251646[专利文献3]日本专利特开2005-275364[专利文献4]日本专利特开2010-049230[专利文献5]日本专利特开2010-197999[专利文献6]国际公开2013/157463[专利文献7]日本专利特开平9-146100[专利文献8]日本专利特开平10-333153[专利文献9]日本专利特开2007-121991[非专利文献][非专利文献1]《液晶》第3卷、第4号、第262页、1999年
技术实现要素：
[发明所要解决的问题]本发明的课题在于提供一种液晶取向膜的膜硬度高、难以划伤、液晶的取向性良好的液晶取向剂，而且提供一种包括由该液晶取向剂形成的液晶取向膜的液晶显示元件。[用以解决问题的技术手段]进行努力研究的结果发现：通过使用本发明的含有由式(1)所表示的化合物的液晶取向剂，可获得膜硬度高、难以划伤、液晶的取向性良好的液晶取向膜，从而完成了本发明。本发明包含以下的构成。[1]一种液晶取向剂，其含有以下聚合物与由下述式(1)所表示的化合物的至少一种，所述聚合物为选自使四羧酸二酐与二胺化合物反应而获得的聚酰胺酸及其衍生物的至少一种，式(1)中，R1为单键、碳数1～8的直链亚烷基、碳数2～8的分支链亚烷基或具有碳数3～8的脂环结构的二价有机基。[2]根据[1]所述的液晶取向剂，其中式(1)的化合物为由式(1-1)～式(1-7)所表示的化合物的至少一种；[3]根据[1]或[2]所述的液晶取向剂，其中四羧酸二酐含有选自由下述式(AN-I)～式(AN-VII)所表示的化合物的群组中的至少一种；二胺包括选自由下述式(DI-1)～式(DI-16)所表示的不具有侧链的二胺、由下述式(DIH-1)～式(DIH-3)所表示的不具有侧链的二酰肼及由下述式(DI-31)～式(DI-35)所表示的具有侧链的二胺的群组中的至少一种；式(AN-I)、式(AN-IV)及式(AN-V)中，X独立为单键或-CH2-、式(AN-II)中，G为单键、碳数1～20的亚烷基、-CO-、-O-、-S-、-SO2-、-C(CH3)2-、或-C(CF3)2-；式(AN-II)～式(AN-IV)中，Y独立为选自下述的三价的基的群组中的一种，结合键与任意的碳连结，该基的至少一个氢可由甲基、乙基或苯基取代；式(AN-III)～式(AN-V)中，环A10为碳数3～10的单环式烃的基或碳数6～30的缩合多环式烃的基，该基的至少一个氢可由甲基、乙基或苯基取代，连接在环上的结合键与构成环的任意的碳连结，两根结合键可与同一个碳连结；式(AN-VI)中，X10为碳数2～6的亚烷基，Me表示甲基，Ph表示苯基；式(AN-VII)中，G10独立为-O-、-COO-或-OCO-，r独立为0或1；所述式(DI-1)中，G20为-CH2-，至少一个-CH2-可被-NH-、-O-取代，m为1～12的整数，亚烷基的至少一个氢可被-OH取代；式(DI-3)及式(DI-5)～式(DI-7)中，G21独立为单键、-NH-、-NCH3-、-O-、-S-、-S-S-、-SO2-、-CO-、-COO-、-CONCH3-、-CONH-、-C(CH3)2-、-C(CF3)2-、-(CH2)m-、-O-(CH2)m-O-、-N(-CH3)-(CH2)k-N(-CH3)-、-(O-C2H4)m-O-、-O-CH2-C(CF3)2-CH2-O-、-O-CO-(CH2)m-CO-O-、-CO-O-(CH2)m-O-CO-、-(CH2)m-NH-(CH2)m-、-CO-(CH2)k-NH-(CH2)k-、-(NH-(CH2)m)k-NH-、-CO-C3H6-(NH-C3H6)n-CO-、或-S-(CH2)m-S-，m独立为1～12的整数，k为1～5的整数，n为1或2；式(DI-4)中，s独立为0～2的整数；式(DI-6)及式(DI-7)中，G22独立为单键、-O-、-S-、-CO-、-C(CH3)2-、-C(CF3)2-、-NH-、或碳数1～10的亚烷基；式(DI-2)～式(DI-7)中的环己烷环及苯环的至少一个氢可由-F、-Cl、碳数1～3的烷基、-OCH3、-OH、-CF3、-CO2H、-CONH2、-NHC6H5、苯基、或苄基取代，并且，在式(DI-4)中，苯环的至少一个氢可由选自由下述式(DI-4-a)～式(DI-4-e)所表示的基的群组中的一个取代；键结位置未固定在构成所述式中的环的碳原子上的基表示在该环上的键结位置为任意；-NH2在环己烷环或苯环上的键结位置为除G21或G22的键结位置以外的任意的位置；式(DI-4-a)及式(DI-4-b)中，R20独立为氢或-CH3；式(DI-11)中，r为0或1；式(DI-8)～式(DI-11)中，键结在环上的-NH2的键结位置为任意的位置；式(DI-12)中，R21及R22独立为碳数1～3的烷基或苯基，G23独立为碳数1～6的亚烷基、亚苯基或经烷基取代的亚苯基，w为1～10的整数；式(DI-13)中，R23独立为碳数1～5的烷基、碳数1～5的烷氧基或-Cl，p独立为0～3的整数，q为0～4的整数；式(DI-14)中，环B为单环式杂芳香族，R24为氢、-F、-Cl、碳数1～6的烷基、烷氧基、乙烯基、炔基，q为0～4的整数、式(DI-15)中，环C为含有杂原子的单环；式(DI-16)中，G24为单键、碳数2～6的亚烷基或1,4-亚苯基，r为0或1；键结位置未固定在构成所述式中的环的碳原子上的基表示在该环上的键结位置为任意；式(DI-13)～式(DI-16)中，键结在环上的-NH2的键结位置为任意的位置；式(DIH-1)中，G25为单键、碳数1～20的亚烷基、-CO-、-O-、-S-、-SO2-、-C(CH3)2-、或-C(CF3)2-；式(DIH-2)中，环D为环己烷环、苯环或萘环，该环的至少一个氢可由甲基、乙基、或苯基取代；式(DIH-3)中，环E分别独立为环己烷环、或苯环，该环的至少一个氢可由甲基、乙基、或苯基取代，Y为单键、碳数1～20的亚烷基、-CO-、-O-、-S-、-SO2-、-C(CH3)2-、或-C(CF3)2-；式(DIH-2)及式(DIH-3)中，键结在环上的-CONHNH2的键结位置为任意的位置；式(DI-31)中，G26为单键、-O-、-COO-、-OCO-、-CO-、-CONH-、-CH2O-、-OCH2-、-CF2O-、-OCF2-、或-(CH2)m'-，m'为1～12的整数；R25为碳数3～30的烷基、苯基、具有类固醇骨架的基、或由下述的式(DI-31-a)所表示的基，该烷基中，至少一个氢可由-F取代，而且，至少一个-CH2-可由-O-、-CH＝CH-或-C≡C-取代，该苯基的氢可由-F、-CH3、-OCH3、-OCH2F、-OCHF2、-OCF3、碳数3～30的烷基或碳数3～30的烷氧基取代，键结在苯环上的-NH2的键结位置表示在该环中为任意的位置，式(DI-31-a)中，G27、G28及G29为键结基，它们独立为单键、或碳数1～12的亚烷基，该亚烷基的一个以上的-CH2-可由-O-、-COO-、-OCO-、-CONH-、-CH＝CH-取代，环B21、环B22、环B23及环B24独立为1,4-亚苯基、1,4-亚环己基、1,3-二噁烷-2,5-二基、嘧啶-2,5-二基、吡啶-2,5-二基、哌啶-1,4-二基、萘-1,5-二基、萘-2,7-二基或蒽-9,10-二基，环B21、环B22、环B23及环B24中，至少一个氢可由-F或-CH3取代，s、t及u独立为0～2的整数，它们的合计为0～5，当s、t或u为2时，各个括号内的两个键结基可以相同，也可以不同，而且，两个环可以相同，也可以不同，R26为氢、-F、-OH、碳数1～30的烷基、碳数1～30的氟取代烷基、碳数1～30的烷氧基、-CN、-OCH2F、-OCHF2、或-OCF3，该碳数1～30的烷基的至少一个-CH2-可由下述式(DI-31-b)所表示的二价的基取代，式(DI-31-b)中，R27及R28独立为碳数1～3的烷基，v为1～6的整数；式(DI-32)及式(DI-33)中，G30独立为单键、-CO-或-CH2-，R29独立为氢或-CH3，R30为氢、碳数1～20的烷基、或碳数2～20的烯基；式(DI-33)中的苯环的至少一个氢可由碳数1～20的烷基或苯基取代，键结位置未固定在构成所述式中的环的任一个碳原子上的基表示在该环上的键结位置为任意；式(DI-32)及式(DI-33)中，键结在苯环上的-NH2表示在该环上的键结位置为任意；式(DI-34)及式(DI-35)中，G31独立为-O-、-NH-或碳数1～6的亚烷基，G32为单键或碳数1～3的亚烷基，R31为氢或碳数1～20的烷基，该烷基的至少一个-CH2-可由-O-、-CH＝CH-或-C≡C-取代，R32为碳数6～22的烷基，R33为氢或碳数1～22的烷基，环B25为1,4-亚苯基或1,4-亚环己基，r为0或1，而且，键结在苯环上的-NH2表示在该环上的键结位置为任意。[4]根据[3]所述的液晶取向剂，其中四羧酸二酐为选自下述式(AN-1-1)、式(AN-1-2)、式(AN-1-13)、式(PA-1)、式(AN-3-1)、式(AN-3-2)、式(AN-4-5)、式(AN-4-17)、式(AN-4-21)、式(AN-4-29)、式(AN-4-30)、式(AN-5-1)、式(AN-7-2)、式(AN-10-1)、式(AN-11-3)、式(AN-16-1)、式(AN-16-3)、及式(AN-16-4)中的至少一种；二胺为选自由下述式(DI-1-3)、式(DI-2-1)、式(DI-4-1)、式(DI-4-2)、式(DI-4-10)、式(DI-4-15)、式(DI-5-1)、式(DI-5-5)、式(DI-5-9)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、式(DI-5-17)、式(DI-5-28)、式(DI-5-30)、式(DI-6-7)、式(DI-7-3)、式(DI-11-2)、式(DI-13-1)、式(DI-16-1)、式(DI-31-56)、及式(DIH-2-1)所组成的群组中的至少一种；式(AN-1-2)及式(AN-4-17)中，m为1～12的整数；式(DI-5-1)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、及式(DI-7-3)中，m为1～12的整数；式(DI-5-30)中，k为1～5的整数；而且式(DI-7-3)中，n分别独立为1或2。[5]根据[1]至[4]中任一项所述的液晶取向剂，其中聚酰胺酸及其衍生物为使四羧酸二酐及二胺的至少一种与具有光反应性结构的化合物反应而获得的聚合物(a)。[6]根据[5]所述的液晶取向剂，其中所述光反应性结构为选自由下述式(P-1)～式(P-7)所表示的结构所组成的群组中的至少一种；式(P-1)中，R61独立为氢原子、碳数1～5的烷基、或苯基。[7]根据[6]所述的液晶取向剂，其中具有所述光反应性结构的化合物为选自由下述式(II-1)、式(II-2)、式(III-1)、式(III-2)、式(IV-1)、式(IV-2)、式(V-1)～式(V-3)、及式(VI-1)、式(VI-2)所组成的群组中的至少一种四羧酸二酐或二胺化合物；所述各式中，键结位置未固定在构成环的任一个碳原子上的基表示在该环上的键结位置为任意；式(V-2)中，R6独立为-CH3、-OCH3、-CF3、或-COOCH3，a分别独立为0～2的整数；式(V-3)中，环A及环B分别独立为选自单环式烃、缩合多环式烃及杂环的至少一种，R11为碳数1～20的直链亚烷基、-COO-、-OCO-、-NHCO-或-N(CH3)CO-，R12为碳数1～20的直链亚烷基、-COO-、-OCO-、-NHCO-或-N(CH3)CO-，R11及R12中，直链亚烷基的-CH2-的一个或两个可由-O-取代，R7～R10分别独立为-F、-CH3、-OCH3、-CF3、或-OH，而且，b～e分别独立为0～4的整数。[8]根据[7]所述的液晶取向剂，其中具有所述光反应性结构的二胺化合物由下述式(PDI-7)表示；式(PDI-7)中，R51分别独立为-CH3、-OCH3、-CF3、或-COOCH3，s分别独立为0～2的整数。[9]根据[5]至[8]中任一项所述的液晶取向剂，其含有聚合物(a)，并且进而含有聚合物(b)，所述聚合物(b)为选自使不具有光反应性结构的四羧酸二酐及不具有光反应性结构的二胺反应而获得的聚酰胺酸及其衍生物的至少一种。[10]根据[9]所述的液晶取向剂，其中用于聚合物(b)的合成中的四羧酸二酐为选自下述式(AN-1-1)、式(AN-1-2)、式(AN-1-13)、式(PA-1)、式(AN-3-1)、式(AN-3-2)、式(AN-4-5)、式(AN-4-17)、式(AN-4-21)、式(AN-4-29)、式(AN-4-30)、式(AN-5-1)、式(AN-7-2)、式(AN-10-1)、式(AN-11-3)、式(AN-16-1)、式(AN-16-3)、及式(AN-16-4)中的至少一种；二胺为选自由下述式(DI-1-3)、式(DI-2-1)、式(DI-4-1)、式(DI-4-2)、式(DI-4-10)、式(DI-4-15)、式(DI-5-1)、式(DI-5-5)、式(DI-5-9)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、式(DI-5-17)、式(DI-5-28)、式(DI-5-30)、式(DI-6-7)、式(DI-7-3)、式(DI-11-2)、式(DI-13-1)、式(DI-16-1)、式(DI-31-56)、及式(DIH-2-1)所组成的群组中的至少一种；式(AN-1-2)及式(AN-4-17)中，m为1～12的整数；式(DI-5-1)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、及式(DI-7-3)中，m为1～12的整数；式(DI-5-30)中，k为1～5的整数；而且式(DI-7-3)中，n分别独立为1或2。[11]根据[1]至[10]中任一项所述的液晶取向剂，其进而含有选自由噁嗪化合物、噁唑啉化合物、所述式(1)所表示的化合物以外的环氧化合物、及硅烷偶合剂所组成的化合物的群组中的至少一种。[12]一种液晶取向膜，其是由根据[1]至[11]中任一项所述的液晶取向剂而形成。[13]一种横向电场用液晶取向膜，其是由根据[1]至[11]中任一项所述的液晶取向剂而形成。[14]一种液晶显示元件，其包括根据[12]或[13]所述的液晶取向膜。[发明的效果]若使用本发明的含有由式(1)所表示的化合物的液晶取向剂，可获得膜硬度高、液晶的取向性良好的液晶取向膜。而且，通过使用该液晶取向膜，可获得不会因异物而导致亮点不良、且显示特性优异的液晶显示元件。具体实施方式＜式(1)所表示的化合物＞本发明为一种液晶取向剂，其含有以下聚合物与由下述式(1)所表示的化合物的至少一种，所述聚合物为选自使四羧酸二酐与二胺反应而获得的聚酰胺酸及其衍生物的至少一种。式(1)中的R1为单键、碳数1～8的直链亚烷基、碳数2～8的分支链亚烷基或具有碳数3～8的脂环结构的二价有机基。式(1)所表示的化合物具体而言可由以下的式(1-1)～式(1-7)表示。式(1)所表示的化合物也可用于摩擦用液晶取向剂，还可用于光取向用液晶取向剂。关于式(1)所表示的化合物的添加量，在用于摩擦用液晶取向剂的情况下，为了获得防止因膜硬度的降低引起摩擦时的削薄的效果，添加量优选聚酰胺酸或其衍生物的总重量的0.1wt％(重量百分比)以上。另一方面，为了防止伴随着液晶取向膜的取向性的降低而取向不良，添加量优选10wt％以下。用于摩擦用液晶取向剂时的添加量更优选0.3wt％～3wt％。另外，在用于光取向用液晶取向剂的情况下，为了获得防止因膜硬度的降低引起损伤的效果，优选聚酰胺酸或其衍生物的总重量的0.1wt％以上。另一方面，为了防止伴随着液晶取向膜的取向性的降低而取向不良，添加量优选30wt％以下。用于光取向用液晶取向剂时的添加量更优选5wt％～20wt％。为了获得液晶的取向性高、高膜硬度的液晶取向膜，式(1)所表示的化合物中，优选使用由式(1-1)～式(1-5)所表示的化合物，更优选使用式(1-1)的化合物。＜液晶取向剂＞本发明的液晶取向剂为选自四羧酸二酐及其衍生物的至少一种与二胺的反应产物，其特征在于：含有以下聚合物与由所述式(1)所表示的化合物的至少一种，所述聚合物为选自由聚酰胺酸及其衍生物所组成的群组中的至少一种。所谓聚酰胺酸的衍生物是指当制成含有溶剂的后述的液晶取向剂时溶解在溶剂中的成分，且是指当将该液晶取向剂制成液晶取向膜时，可形成以聚酰亚胺为主成分的液晶取向膜的成分。作为此种聚酰胺酸的衍生物，例如可列举可溶性聚酰亚胺、聚酰胺酸酯、及聚酰胺酸酰胺等，更具体而言，可列举：1)聚酰胺酸的所有氨基与羧基进行脱水闭环反应而成的聚酰亚胺、2)部分地进行脱水闭环反应而成的部分聚酰亚胺、3)将聚酰胺酸的羧基变换成酯而成的聚酰胺酸酯、4)将四羧酸二酐化合物中所含有的酸二酐的一部分取代成有机二羧酸并进行反应而获得的聚酰胺酸-聚酰亚胺共聚物、以及5)使该聚酰胺酸-聚酰亚胺共聚物的一部分或全部进行脱水闭环反应而成的聚酰胺酰亚胺。所述聚酰胺酸及其衍生物可以是一种聚合物，也可以是两种以上。另外，所述聚酰胺酸及其衍生物只要为具有四羧酸二酐与二胺的反应产物的结构的聚合物即可，也可含有以下反应产物：使用其他原料，通过四羧酸二酐与二胺的反应以外的其他反应而得。聚酰胺酸酯可通过以下方法来合成：通过使所述的聚酰胺酸与含羟基的化合物、卤化物、含环氧基的化合物等反应而合成的方法，或通过使自酸二酐衍生的四羧酸二酯或四羧酸二酯二氯化物与二胺反应而合成的方法。自酸二酐衍生的四羧酸二酯例如可使酸二酐与2当量的醇反应并开环而获得，四羧酸二酯二氯化物可通过使四羧酸二酯与2当量的氯化剂(例如亚硫酰氯等)反应而获得。再者，聚酰胺酸酯可仅具有酰胺酸酯结构，也可为酰胺酸结构与酰胺酸酯结构并存的部分酯化物。对用于制造本发明的液晶取向剂中所含有的聚酰胺酸及其衍生物的四羧酸二酐进行说明。本发明中所使用的四羧酸二酐可无限制地从公知的四羧酸二酐中选择。此种四羧酸二酐可以是属于二羧酸酐直接键结在芳香环上的芳香族系(包含杂芳香环系)、及二羧酸酐未直接键结在芳香环上的脂肪族系(包含杂环系)的任一者的群组中的四羧酸二酐。关于四羧酸二酐，可使一种化合物与二胺反应，也可将两种以上的化合物混合而与二胺反应。本说明书中，所谓“四羧酸二酐”，不仅指一种化合物，有时也将两种以上的化合物的混合物包含于其含义中。四羧酸二酐可大致区分成具有光反应性结构的四羧酸二酐及不具有光反应性结构的四羧酸二酐。作为不具有所述光反应性结构的四羧酸二酐的适宜的例子，就原料获得的容易性、或聚合物聚合时的容易性、膜的电特性的观点而言，可列举由式(AN-I)～式(AN-VII)所表示的四羧酸二酐。式(AN-I)、式(AN-IV)及式(AN-V)中，X独立为单键或-CH2-。式(AN-II)中，G为单键、碳数1～20的亚烷基、-CO-、-O-、-S-、-SO2-、-C(CH3)2-、或-C(CF3)2-。式(AN-II)～式(AN-IV)中，Y独立为选自下述的三价的基的群组中的一种，结合键与任意的碳连结，该基的至少一个氢可由甲基、乙基或苯基取代。式(AN-III)～式(AN-V)中，环A10为碳数3～10的单环式烃的基或碳数6～30的缩合多环式烃的基，该基的至少一个氢可由甲基、乙基或苯基取代，连接在环上的结合键与构成环的任意的碳连结，两根结合键可与同一个碳连结。式(AN-VI)中，X10为碳数2～6的亚烷基，Me表示甲基，Ph表示苯基。式(AN-VII)中，G10独立为-O-、-COO-或-OCO-，r独立为0或1。更详细而言，可列举由以下的式(AN-1)、及式(AN-3)～式(AN-16-15)所表示的四羧酸二酐。[式(AN-1)所表示的四羧酸二酐]式(AN-1)中，G11为单键、碳数1～12的亚烷基、1,4-亚苯基、或1,4-亚环己基。X11独立为单键或-CH2-。G12独立为下述的三价的基的任一种。当G12为＞CH-时，＞CH-的氢可被-CH3取代。当G12为＞N-时，G11不为单键及-CH2-，X11不为单键。而且，R11为氢或-CH3。作为由式(AN-1)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。式(AN-1-2)及式(AN-1-14)中，m为1～12的整数。[式(AN-3)所表示的四羧酸二酐]式(AN-3)中，环A11为环己烷环或苯环。作为由式(AN-3)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-4)所表示的四羧酸二酐]式(AN-4)中，G13为单键、-(CH2)m-、-O-、-S-、-C(CH3)2-、-SO2-、-CO-、-C(CF3)2-、或由下述的式(G13-1)所表示的二价的基，m为1～12的整数。环A11分别独立为环己烷环或苯环。G13可键结于环A11的任意的位置。式(G13-1)中，G13a及G13b分别独立为单键、-O-或由-NHCO-所表示的二价的基。亚苯基优选1,4-亚苯基及1,3-亚苯基。作为由式(AN-4)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。式(AN-4-17)中，m为1～12的整数。[式(AN-5)所表示的四羧酸二酐]式(AN-5)中，R11为氢、或-CH3。键结位置未固定在构成苯环的碳原子上的R11表示在苯环中的键结位置为任意。作为由式(AN-5)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-6)所表示的四羧酸二酐]式(AN-6)中，X11独立为单键或-CH2-。X12为-CH2-、-CH2CH2-或-CH＝CH-。n为1或2。作为由式(AN-6)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-7)所表示的四羧酸二酐]式(AN-7)中，X11为单键或-CH2-。作为由式(AN-7)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-8)所表示的四羧酸二酐]式(AN-8)中，X11为单键或-CH2-。R12为氢、-CH3、-CH2CH3、或苯基，环A12为环己烷环或环己烯环。作为由式(AN-8)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-9)所表示的四羧酸二酐]式(AN-9)中，r分别独立为0或1。作为由式(AN-9)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-10-1)及式(AN-10-2)所表示的四羧酸二酐][式(AN-11)所表示的四羧酸二酐]式(AN-11)中，环A11独立为环己烷环或苯环。作为由式(AN-11)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-12)所表示的四羧酸二酐]式(AN-12)中，环A11分别独立为环己烷环或苯环。作为由式(AN-12)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-13)所表示的四羧酸二酐]式(AN-13)中，X13为碳数2～6的亚烷基，Ph表示苯基。作为由式(AN-13)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-14)所表示的四羧酸二酐]式(AN-14)中，G14独立为-O-、-COO-或-OCO-，r独立为0或1。作为由式(AN-14)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。[式(AN-15)所表示的四羧酸二酐]式(AN-15)中，w为1～10的整数。作为由式(AN-15)所表示的四羧酸二酐的例子，可列举由下述的式所表示的化合物。作为所述以外的四羧酸二酐，可列举下述的化合物。对不具有所述光反应性结构的四羧酸二酐中提升各特性的适宜材料进行叙述。在重视提升液晶的取向性的情况下，优选由式(AN-1)、式(AN-3)、及式(AN-4)所表示的化合物，特优选由式(AN-1-2)、式(AN-1-13)、式(AN-3-2)、式(AN-4-5)、式(AN-4-17)及式(AN-4-29)所表示的化合物，其中，在式(AN-1-2)中，优选m＝4或8，在式(AN-4-17)中，优选m＝4、或8，特优选m＝8。在重视提升液晶显示元件的透过率的情况下，所述四羧酸二酐中，优选由式(AN-1-1)、式(AN-1-2)、式(AN-3-1)、式(AN-4-17)、式(AN-4-30)、式(AN-5-1)、式(AN-7-2)、式(AN-10-1)、式(AN-16-3)、及式(AN-16-4)所表示的化合物，其中，在式(AN-1-2)中，优选m＝4或8，在式(AN-4-17)中，优选m＝4、或8，特优选m＝8。在重视提升液晶显示元件的电压保持率(voltageholdingratio，VHR)的情况下，所述四羧酸二酐中，优选由式(AN-1-1)、式(AN-1-2)、式(AN-3-1)、式(AN-4-17)、式(AN-4-30)、式(AN-7-2)、式(AN-10-1)、式(AN-16-1)、式(AN-16-3)、及式(AN-16-4)所表示的化合物，其中，在式(AN-1-2)中，优选m＝4或8，在式(AN-4-17)中，优选m＝4、或8，特优选m＝8。作为防止烧痕的方法之一，有效的是通过使液晶取向膜的体积电阻值降低而使取向膜中的残留电荷(残留DC)的缓和速度提升。在重视该目的的情况下，所述四羧酸二酐中，优选由式(AN-1-13)、式(AN-3-2)、式(AN-4-21)、式(AN-4-29)、及式(AN-11-3)所表示的化合物。对用于制造本发明的液晶取向剂中所含有的聚酰胺酸及其衍生物的二胺及二酰肼进行说明。本发明中所使用的二胺及二酰肼可无限制地从公知的二胺及二酰肼中选择。关于二胺，可使一种化合物与四羧酸二酐反应，也可将两种以上的化合物混合而与四羧酸二酐反应。本说明书中，所谓“二胺”，不仅指一种化合物，有时也将两种以上的化合物的混合物包含于其含义中。另外，在本说明书中，二酰肼也可作为“二胺”来处理。二胺化合物也与四羧酸二酐同样地可大致区分成具有光反应性结构的二胺化合物及不具有光反应性结构的二胺化合物。不具有光反应性结构的二胺可根据其结构而分成两种。即，具有侧链基的二胺与不具有侧链基的二胺，所述侧链基是当将连结两个氨基的骨架看作主链时，从主链中分支的基。该侧链基是具有增大预倾角的效果的基。具有此种效果的侧链基必须是碳数3以上的基，作为具体例，可列举：碳数3以上的烷基、碳数3以上的烷氧基、碳数3以上的烷氧基烷基、及具有类固醇骨架的基。具有一个以上的环、且其末端的环具有碳数1以上的烷基、碳数1以上的烷氧基及碳数2以上的烷氧基烷基的任一者作为取代基的基也具有作为侧链基的效果。在以下的说明中，有时将具有此种侧链基的二胺称为侧链型二胺。而且，有时将不具有此种侧链基的二胺称为非侧链型二胺。通过将非侧链型二胺与侧链型二胺适当地分开使用，可对应于各自所需要的预倾角。侧链型二胺优选以无损本发明的特性的程度来并用。另外，关于侧链型二胺及非侧链型二胺，优选以提升对于液晶的垂直取向性、电压保持率、烧痕特性及取向性为目的进行取舍选择来使用。对非侧链型二胺进行说明。作为已知的不具有侧链的二胺，可列举以下的式(DI-1)～式(DI-16)的二胺。所述式(DI-1)中，G20为-CH2-，至少一个-CH2-可被-NH-、-O-取代，m为1～12的整数，亚烷基的至少一个氢可被-OH取代。式(DI-3)及式(DI-5)～式(DI-7)中，G21独立为单键、-NH-、-NCH3-、-O-、-S-、-S-S-、-SO2-、-CO-、-COO-、-CONCH3-、-CONH-、-C(CH3)2-、-C(CF3)2-、-(CH2)m-、-O-(CH2)m-O-、-N(CH3)-(CH2)k-N(CH3)-、-(O-C2H4)m-O-、-O-CH2-C(CF3)2-CH2-O-、-O-CO-(CH2)m-CO-O-、-CO-O-(CH2)m-O-CO-、-(CH2)m-NH-(CH2)m-、-CO-(CH2)k-NH-(CH2)k-、-(NH-(CH2)m)k-NH-、-CO-C3H6-(NH-C3H6)n-CO-、或-S-(CH2)m-S-，m独立为1～12的整数，k为1～5的整数，n为1或2。式(DI-4)中，s独立为0～2的整数。式(DI-6)及式(DI-7)中，G22独立为单键、-O-、-S-、-CO-、-C(CH3)2-、-C(CF3)2-、-NH-、或碳数1～10的亚烷基。式(DI-2)～式(DI-7)中的环己烷环及苯环的至少一个氢可由-F、-Cl、碳数1～3的烷基、-OCH3、-OH、-CF3、-CO2H、-CONH2、-NHC6H5、苯基或苄基取代，此外，在式(DI-4)中，环己烷环及苯环的至少一个氢可由选自下述式(DI-4-a)～式(DI-4-e)所表示的基的群组中的一个取代。键结位置未固定在构成环的碳原子上的基表示在该环上的键结位置为任意。而且，-NH2在环己烷环或苯环上的键结位置为除G21或G22的键结位置以外的任意的位置。式(DI-4-a)及式(DI-4-b)中，R20独立为氢或-CH3。式(DI-11)中，r为0或1。式(DI-8)～式(DI-11)中，键结在环上的-NH2的键结位置为任意的位置。式(DI-12)中，R21及R22独立为碳数1～3的烷基或苯基，G23独立为碳数1～6的亚烷基、亚苯基或由烷基取代的亚苯基，w为1～10的整数。式(DI-13)中，R23独立为碳数1～5的烷基、碳数1～5的烷氧基或-Cl，p独立为0～3的整数，q为0～4的整数。式(DI-14)中，环B为单环式杂芳香族，R24为氢、-F、-Cl、碳数1～6的烷基、烷氧基、乙烯基、炔基，q独立为0～4的整数。式(DI-15)中，环C为含有杂原子的单环。式(DI-16)中，G24为单键、碳数2～6的亚烷基或1,4-亚苯基，r为0或1。而且，键结位置未固定在构成环的碳原子上的基表示在该环上的键结位置为任意。式(DI-13)～式(DI-16)中，键结在环上的-NH2的键结位置为任意的位置。作为所述式(DI-1)～式(DI-16)的不具有侧链的二胺，可列举以下的式(DI-1-1)～式(DI-16-1)的具体例。以下表示由式(DI-1)所表示的二胺的例子。式(DI-1-7)及式(DI-1-8)中，k分别独立为1～3的整数。以下表示由式(DI-2)及式(DI-3)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-4)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-5)所表示的二胺的例子。式(DI-5-1)中，m为1～12的整数。式(DI-5-1)、式(DI-5-12)及式(DI-5-13)中，m为1～12的整数。式(DI-5-16)中，v为1～6的整数。式(DI-5-30)中，k为1～5的整数。式(DI-5-35)～式(DI-5-37)、及式(DI-5-39)中，m独立为1～12的整数，式(DI-5-38)及式(DI-5-39)中，k独立为1～5的整数，式(DI-5-40)中，n为1或2的整数。以下表示由式(DI-6)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-7)所表示的二胺的例子。式(DI-7-3)及式(DI-7-4)中，m为1～12的整数，n独立为1或2。式(DI-7-12)中，m为1～12的整数。以下表示由式(DI-8)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-9)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-10)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-11)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-12)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-13)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-14)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-15)所表示的二胺的例子。以下表示由式(DI-16)所表示的二胺的例子。对二酰肼进行说明。作为已知的不具有侧链的二酰肼，可列举以下的式(DIH-1)～式(DIH-3)。式(DIH-1)中，G25为单键、碳数1～20的亚烷基、-CO-、-O-、-S-、-SO2-、-C(CH3)2-、或-C(CF3)2-。式(DIH-2)中，环D为环己烷环、苯环或萘环，该基的至少一个氢可由甲基、乙基或苯基取代。式(DIH-3)中，环E分别独立为环己烷环、或苯环，该基的至少一个氢可由甲基、乙基或苯基取代，Y为单键、碳数1～20的亚烷基、-CO-、-O-、-S-、-SO2-、-C(CH3)2-、或-C(CF3)2-。式(DIH-2)及式(DIH-3)中，键结在环上的-CONHNH2的键结位置为任意的位置。以下表示式(DIH-1)～式(DIH-3)的例子。式(DIH-1-2)中，m为1～12的整数。此种非侧链型二胺及二酰肼具有使液晶显示元件的离子密度降低等改善电特性的效果。在使用非侧链型二胺及/或二酰肼作为用以制造包含本发明的液晶取向剂中所使用的聚酰胺酸、聚酰胺酸酯或聚酰亚胺的液晶取向剂的二胺的情况下，优选将在二胺及二酰肼的总量中所占的其比例设为0mol％(摩尔百分比)～90mol％，更优选设为0mol％～50mol％对侧链型二胺进行说明。作为侧链型二胺的侧链基，可列举以下的基。作为侧链基，首先可列举：烷基、烷氧基、烷氧基烷基、烷基羰基、烷基羰氧基、烷氧基羰基、烷基氨基羰基、烯基、烯氧基、烯基羰基、烯基羰氧基、烯氧基羰基、烯基氨基羰基、炔基、炔氧基、炔基羰基、炔基羰氧基、炔氧基羰基、炔基氨基羰基等。这些基中的烷基、烯基及炔基均是碳数3以上的基。但是，在烷氧基烷基中，只要整个基的碳数3以上即可。这些基可以是直链状，也可以是支链状。其次，以末端的环具有碳数1以上的烷基、碳数1以上的烷氧基或碳数2以上的烷氧基烷基作为取代基为条件，可列举：苯基、苯基烷基、苯基烷氧基、苯氧基、苯基羰基、苯基羰氧基、苯氧基羰基、苯基氨基羰基、苯基环己氧基、碳数3以上的环烷基、环己基烷基、环己氧基、环己氧基羰基、环己基苯基、环己基苯基烷基、环己基苯氧基、双(环己基)氧基、双(环己基)烷基、双(环己基)苯基、双(环己基)苯基烷基、双(环己基)氧基羰基、双(环己基)苯氧基羰基、及环己基双(苯基)氧基羰基等环结构的基。进而，可列举如下的环集合基，其为具有两个以上的苯环的基、具有两个以上的环己烷环的基、或包含苯环及环己烷环的两个环以上的基，且键结基独立为单键、-O-、-COO-、-OCO-、-CONH-或碳数1～3的亚烷基，末端的环具有碳数1以上的烷基、碳数1以上的氟取代烷基、碳数1以上的烷氧基、或碳数2以上的烷氧基烷基作为取代基。具有类固醇骨架的基作为侧链基也有效。作为具有侧链的二胺，可列举由以下的式(DI-31)～式(DI-35)所表示的化合物。式(DI-31)中，G26为单键、-O-、-COO-、-OCO-、-CO-、-CONH-、-CH2O-、-OCH2-、-CF2O-、-OCF2-或-(CH2)m'-，m'为1～12的整数。G26的优选的例子为单键、-O-、-COO-、-OCO-、-CH2O-、及碳数1～3的亚烷基，特优选的例子为单键、-O-、-COO-、-OCO-、-CH2O-、-CH2-及-CH2CH2-。R25为碳数3～30的烷基、苯基、具有类固醇骨架的基、或由下述的式(DI-31-a)所表示的基。该烷基中，至少一个氢可由-F取代，而且至少一个-CH2-可由-O-、-CH＝CH-或-C≡C-取代。该苯基的氢可由-F、-CH3、-OCH3、-OCH2F、-OCHF2、-OCF3、碳数3～30的烷基或碳数3～30的烷氧基取代。键结在苯环上的-NH2的键结位置表示在该环中为任意的位置，该键结位置优选间位或对位。即，当将基“R25-G26-”的键结位置设为1位时，两个键结位置优选3位与5位、或2位与5位。式(DI-31-a)中，G27、G28及G29为键结基，它们独立为单键、或碳数1～12的亚烷基，该亚烷基的一个以上的-CH2-可由-O-、-COO-、-OCO-、-CONH-、-CH＝CH-取代。环B21、环B22、环B23及环B24独立为1,4-亚苯基、1,4-亚环己基、1,3-二噁烷-2,5-二基、嘧啶-2,5-二基、吡啶-2,5-二基、哌啶-1,4-二基、萘-1,5-二基、萘-2,7-二基或蒽-9,10-二基，环B21、环B22、环B23及环B24中，至少一个氢可由-F或-CH3取代，s、t及u独立为0～2的整数，它们的合计为0～5，当s、t或u为2时，各个括号内的两个键结基可以相同，也可以不同，而且，两个环可以相同，也可以不同。R26为氢、-F、-OH、碳数1～30的烷基、碳数1～30的氟取代烷基、碳数1～30的烷氧基、-CN、-OCH2F、-OCHF2或-OCF3，该碳数1～30的烷基的至少一个-CH2-可由以下述式(DI-31-b)所表示的二价的基取代。式(DI-31-b)中，R27及R28独立为碳数1～3的烷基，v为1～6的整数。R26的优选的例子为碳数1～30的烷基及碳数1～30的烷氧基。式(DI-32)及式(DI-33)中，G30独立为单键、-CO-或-CH2-，R29独立为氢或-CH3，R30为氢、碳数1～20的烷基、或碳数2～20的烯基。式(DI-32)及式(DI-33)中的苯环的至少一个氢可由碳数1～20的烷基或苯基取代。而且，键结位置未固定在构成环的任一个碳原子上的基表示在该环中的键结位置为任意。优选式(DI-32)中的两个基“-亚苯基-G30-O-”的一个键结在类固醇核的3位，另一个键结在类固醇核的6位。式(DI-33)中的两个基“-亚苯基-G30-O-”在苯环上的键结位置优选相对于类固醇核的键结位置，分别为间位或对位。式(DI-32)及式(DI-33)中，键结在苯环上的-NH2表示在该环中的键结位置为任意。式(DI-34)及式(DI-35)中，G31独立为-O-、-NH-、或碳数1～6的亚烷基，G32为单键或碳数1～3的亚烷基。R31为氢或碳数1～20的烷基，该烷基的至少一个-CH2-可由-O-、-CH＝CH-或-C≡C-取代。R32为碳数6～22的烷基，R33为氢或碳数1～22的烷基。环B25为1,4-亚苯基或1,4-亚环己基，r为0或1。而且，键结在苯环上的-NH2表示在该环上的键结位置为任意，但优选独立且相对于G31的键结位置为间位或对位。以下例示侧链型二胺的具体例。作为所述式(DI-31)～式(DI-35)的具有侧链的二胺，可列举由下述的式(DI-31-1)～式(DI-35-3)所表示的化合物。以下表示由式(DI-31)所表示的化合物的例子。式(DI-31-1)～式(DI-31-11)中，R34为碳数1～30的烷基或碳数1～30的烷氧基，优选碳数5～25的烷基或碳数5～25的烷氧基。R35为碳数1～30的烷基或碳数1～30的烷氧基，优选碳数3～25的烷基或碳数3～25的烷氧基。式(DI-31-12)～式(DI-31-17)中，R36为碳数4～30的烷基，优选碳数6～25的烷基。R37为碳数6～30的烷基，优选碳数8～25的烷基。式(DI-31-18)～式(DI-31-43)中，R38为碳数1～20的烷基或碳数1～20的烷氧基，优选碳数3～20的烷基或碳数3～20的烷氧基。R39为氢、-F、碳数1～30的烷基、碳数1～30的烷氧基、-CN、-OCH2F、-OCHF2或-OCF3，优选碳数3～25的烷基、或碳数3～25的烷氧基。而且，G33为碳数1～20的亚烷基。以下表示由式(DI-32)所表示的化合物的例子。以下表示由式(DI-33)所表示的化合物的例子。以下表示由式(DI-34)所表示的化合物的例子。式(DI-34-1)～式(DI-34-14)中，R40为氢或碳数1～20的烷基，优选氢或碳数1～10的烷基，而且，R41为氢或碳数1～12的烷基。以下表示由式(DI-35)所表示的化合物的例子。式(DI-35-1)～式(DI-35-3)中，R37为碳数6～30的烷基，R41为氢或碳数1～12的烷基。作为本发明中的二胺，也可以使用由式(DI-1-1)～式(DI-16-1)、式(DIH-1-1)～式(DIH-3-6)及式(DI-31-1)～式(DI-35-3)所表示的二胺以外的二胺。作为此种二胺，例如可列举由下述式(DI-36-1)～式(DI-36-13)所表示的化合物。式(DI-36-1)～式(DI-36-8)中，R42分别独立地表示碳数3～30的烷基。式(DI-36-9)～式(DI-36-11)中，e为2～10的整数，式(DI-36-12)中，R43分别独立为氢、-NHBoc或-N(Boc)2，R43的至少一个为-NHBoc或-N(Boc)2，式(DI-36-13)中，R44为-NHBoc或-N(Boc)2，而且，m为1～12的整数。此处，Boc为叔丁氧基羰基。对所述二胺及二酰肼中提升各特性的适宜材料进行叙述。在重视进一步提升液晶的取向性的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-1-3)、式(DI-4-1)、式(DI-5-1)、式(DI-5-5)、式(DI-5-9)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、式(DI-5-29)、式(DI-6-7)、式(DI-7-3)、及式(DI-11-2)所表示的化合物。更优选由式(DI-4-1)、式(DI-5-1)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、式(DI-7-3)所表示的二胺。在式(DI-5-1)中，优选m＝2、4或6，更优选m＝4。在式(DI-5-12)中，优选m＝2～6，更优选m＝5。在式(DI-5-13)中，优选m＝1、或2，更优选m＝1。在式(DI-7-3)中，优选m＝2、或3，且n＝1、或2，更优选m＝1。在重视提升透过率的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-1-3)、式(DI-2-1)、式(DI-5-1)、式(DI-5-5)、式(DI-5-17)、及式(DI-7-3)所表示的化合物，更优选由式(DI-2-1)所表示的二胺。式(DI-5-1)中，优选m＝2、4或6，更优选m＝4。在式(DI-7-3)中，优选m＝2、或3，且n＝1、或2，更优选m＝1。在重视提升液晶显示元件的VHR的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-2-1)、式(DI-4-1)、式(DI-4-2)、式(DI-4-10)、式(DI-4-15)、式(DI-5-1)、式(DI-5-28)、式(DI-5-30)、及式(DI-13-1)、及式(DI-31-56)所表示的化合物，更优选由式(DI-2-1)、式(DI-5-1)、式(DI-13-1)、及式(DI-31-56)所表示的化合物。在式(DI-5-1)中，优选m＝1。在式(DI-5-30)中，优选k＝2。作为防止烧痕的方法之一，有效的是通过使液晶取向膜的体积电阻值降低而使取向膜中的残留电荷(残留DC)的缓和速度提升。在重视该目的的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-4-1)、式(DI-4-2)、式(DI-4-10)、式(DI-4-15)、式(DI-5-1)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、式(DI-5-28)、及式(DI-16-1)所表示的化合物，更优选由式(DI-4-1)、式(DI-5-1)、及式(DI-5-13)所表示的化合物。在式(DI-5-1)中，优选m＝2、4或6，更优选m＝4。在式(DI-5-12)中，优选m＝2～6，更优选m＝5。在式(DI-5-13)中，优选m＝1、或2，更优选m＝1。在各二胺中，也可以在相对于二胺的单胺的比率为40mol％以下的范围内，将二胺的一部分取代成单胺。此种取代可引起生成聚酰胺酸时的聚合反应的终止，可抑制聚合反应的进一步的进行。因此，通过此种取代，可容易地控制所获得的聚合物(聚酰胺酸、聚酰胺酸酯或聚酰亚胺)的分子量，例如可无损本发明的效果而改善液晶取向剂的涂布特性。只要无损本发明的效果，则被取代成单胺的二胺可以是一种，也可以是两种以上。作为所述单胺，例如可列举：苯胺、4-羟基苯胺、环己胺、正丁胺、正戊胺、正己胺、正庚胺、正辛胺、正壬胺、正癸胺、正十一胺、正十二胺、正十三胺、正十四胺、正十五胺、正十六胺、正十七胺、正十八胺、及正二十胺。本发明的聚酰胺酸及其衍生物可在其单体中进而含有单异氰酸酯化合物。通过在单体中含有单异氰酸酯化合物，所获得的聚酰胺酸或其衍生物的末端得到修饰，分子量得到调节。通过使用该末端修饰型的聚酰胺酸或其衍生物，例如可无损本发明的效果而改善液晶取向剂的涂布特性。就所述观点而言，相对于单体中的二胺及四羧酸二酐的总量，单体中的单异氰酸酯化合物的含量优选1mol％～10mol％。作为所述单异氰酸酯化合物，例如可列举：异氰酸苯酯、及异氰酸萘酯。本发明中，可适宜地使用具有光反应性结构的聚酰胺酸及其衍生物。所谓光反应性结构，例如可列举：利用紫外线照射引起异构化的光异构化结构、引起分解的光分解结构、引起二聚化的光二聚化结构等。将具有光反应性结构的聚酰胺酸及其衍生物设为聚合物(a)。聚合物(a)中，可将具有光反应性结构的二胺或具有光反应性结构四羧酸二酐及其衍生物用于原料中，也可并用具有光反应性结构的二胺与具有光反应性结构的四羧酸二酐及其衍生物。作为光反应性结构，可列举由下述式(P-1)～式(P-7)所表示的结构。式(P-1)中，R61独立为氢原子、碳数1～5的烷基、或苯基。作为具有由式(P-1)所表示的引起光分解的光反应性结构的化合物，可列举由下述式(PA-1)～式(PA-6)所表示的化合物。式(PA-3)～式(PA-6)中，R62独立为碳数1～5的烷基。在式(P-1)所表示的化合物中，可适宜地使用所述式(PA-1)、式(PA-2)及式(PA-5)。式(PA-1)～式(PA-6)所表示的化合物在作为以下液晶取向剂的材料而使用的情况下，可用作所述的不具有光反应性结构的四羧酸二酐，所述液晶取向剂为利用基于光异构化反应的液晶取向能的液晶取向剂、利用基于光二聚化的液晶取向能的液晶取向剂、或摩擦用液晶取向剂。作为具有由式(P-2)～式(P-4)所表示的光反应性结构的化合物，可列举由下述式(II-1)～式(VI-2)所表示的四羧酸二酐及二胺化合物。所述各式中，键结位置未固定在构成环的任一个碳原子上的基表示在该环上的键结位置为任意；式(V-2)中，R6独立为-CH3、-OCH3、-CF3、或-COOCH3，a为0～2的整数；式(V-3)中，环A及环B分别独立为选自单环式烃、缩合多环式烃及杂环的至少一种，R11为碳数1～20的直链亚烷基、-COO-、-OCO-、-NHCO-或-N(CH3)CO-，R12为碳数1～20的直链亚烷基、-COO-、-OCO-、-NHCO-或-N(CH3)CO-，R11及R12中，直链亚烷基的-CH2-的一个或两个可由-O-取代，R7～R10分别独立为-F、-CH3、-OCH3、-CF3、或-OH，而且，b～e分别独立为0～4的整数。就所述感光性的观点而言，可特别适宜地使用所述式(V-1)、式(V-2)及式(VI-2)所表示的化合物。就所述取向性的观点而言，可更适宜地使用式(V-2)及式(VI-2)中氨基的键结位置为对位的化合物，以及式(V-2)中a＝0的化合物。式(II-1)～式(VI-2)表示的具有可利用紫外线照射引起光异构化的结构的酸二酐或二胺可由下述式(II-1-1)～式(VI-2-3)具体地表示。通过将式(VI-1-1)～式(V-3-8)设为具有可利用紫外线照射而引起异构化的结构的化合物，能够获得对紫外线照射的感度更高的光取向用液晶取向剂。通过将式(V-1-1)、式(V-2-1)、式(V-2-4)～式(V-2-11)及式(V-3-1)～式(V-3-8)设为具有可利用紫外线照射而引起异构化的结构的化合物，能够获得可使液晶分子更一致地进行取向的光取向用液晶取向剂。通过将式(V-2-4)～式(V-3-8)设为具有可利用紫外线照射而引起异构化的结构的化合物，能够获得可使所形成的取向膜的着色进一步减少的光取向用液晶取向剂。其中，就当形成液晶取向膜时显现更大的各向异性的观点而言，可更适宜地使用式(V-2-1)所表示的化合物。作为具有式(P-5)～式(P-7)所表示的光反应性结构的化合物，可列举由下述式(PDI-9)～式(PDI-13)所表示的二胺化合物。式(PDI-12)中，R54为碳数1～10的烷基或烷氧基，烷基或烷氧基的至少一个氢可由氟取代。可适宜地使用所述式(PDI-9)～式(PDI-11)。在并用不具有光反应性结构(非感光性)的四羧酸二酐及具有光反应性结构(感光性)的四羧酸二酐的态样中，为了防止液晶取向膜对光的感度的降低，相对于作为制造本发明的聚酰胺酸及其衍生物时的原料所使用的四羧酸二酐的总量，感光性四羧酸二酐优选0mol％～70mol％，特优选0mol％～50mol％。另外，为了改善对光的感度、电特性、残像特性等所述各种特性，也可并用两种以上的感光性四羧酸二酐。在并用不具有光反应性结构(非感光性)的二胺及具有光反应性结构(感光性)的二胺的态样中，为了防止取向膜对光的感度的降低，相对于作为制造本发明的聚酰胺酸或其衍生物时的原料所使用的二胺的总量，感光性二胺优选20mol％～100mol％，特优选50mol％～100mol％。另外，为了改善对光的感度、残像特性等所述各种特性，也可并用两种以上的感光性二胺。如上所述，在本发明的态样中包含以非感光性四羧酸二酐占据四羧酸二酐的总量的情况，即便在所述情况下也要求二胺的总量的最低20mol％为感光性二胺。为了改善对光的感度、残像特性等所述各种特性，可并用感光性四羧酸二酐及感光性二胺，也可分别并用两种以上。本发明的聚酰胺酸及其衍生物可通过使所述的四羧酸二酐的混合物与二胺在溶剂中反应而获得。在该合成反应中，除原料的选择以外，无需特别的条件，可直接应用通常的聚酰胺酸合成中的条件。对于所使用的溶剂将后述。本发明的液晶取向剂中所含有的所述聚合物可以是一种，也可将两种以上掺杂使用。在掺杂两种以上的聚合物的态样中，包含以下情况：聚合物的至少一种为使四羧酸二酐及二胺的至少一种与具有光反应性结构的原料单体反应而获得的聚合物(a)，除此以外的聚合物的至少一种为选自使不具有光反应性结构的四羧酸二酐及不具有光反应性结构的二胺反应而获得的聚酰胺酸及其衍生物的至少一种的聚合物(b)。聚合物(a)可通过利用紫外线等能量线的照射而光反应性结构进行异构化、分解或二聚化，从而其结构产生变化，伴随于此而具有使与该高分子膜相接的液晶分子沿特定的方向取向(光取向)的性能。有时将此种聚合物与不具有光反应性结构的其他聚合物掺杂使用。本发明的液晶取向剂可进而含有聚酰胺酸或其衍生物以外的其他成分。其他成分可以是一种，也可以是两种以上。作为其他成分，例如可列举后述的其他聚合物或化合物等。本发明的液晶取向剂中，在将多种聚合物掺杂使用的情况下，控制各种聚合物的结构或分子量，如后述般，涂布在基板上，并进行预干燥，由此，例如可使具有所述的光取向的功能的聚合物(a)分离为涂布膜的上层，使其以外的聚合物(b)分离为涂布膜的下层。在混合存在的聚合物中，其可通过利用将表面能量小的聚合物分离为上层，表面能量大的聚合物分离为下层的现象来进行控制。层分离的确认可通过以下方式确认：所形成的取向膜的表面能量为与利用仅含有所述聚合物(a)的液晶取向剂所形成的取向膜的表面能量相同或与其相近的值。作为用于合成所述聚合物(b)的四羧酸二酐，可无限制地从作为用于合成本发明的液晶取向剂的必需成分即聚酰胺酸或其衍生物的四羧酸二酐所公知的四羧酸二酐中选择，可列举与所述例示的四羧酸二酐相同者。其中，在重视提升层分离性的情况下，所述四羧酸二酐中，优选式(AN-3-2)、式(AN-1-13)、及式(AN-4-30)。在重视提升液晶显示元件的透过率的情况下，所述酸二酐中，优选由式(AN-1-1)、式(AN-1-2)、式(PA-1)、式(AN-3-1)、式(AN-4-17)、式(AN-4-30)、式(AN-5-1)、式(AN-7-2)、式(AN-10-1)、式(AN-10-2)、式(AN-16-3)、及式(AN-16-4)所表示的化合物。在式(AN-1-2)中，优选m＝4或8。在式(AN-4-17)中，优选m＝4、或8，更优选m＝8。在重视提升液晶显示元件的VHR的情况下，所述酸二酐中，优选由式(PA-1)、式(AN-4-17)、式(AN-7-2)、式(AN-10-1)、式(AN-10-2)、式(AN-16-1)、式(AN-16-3)及式(AN-16-4)所表示的化合物。在式(AN-1-2)及式(AN-4-17)中，优选m＝4或8。作为防止烧痕的方法之一，有效的是通过使液晶取向膜的体积电阻值降低而使取向膜中的残留电荷(残留DC)的缓和速度提升。在重视该目的的情况下，所述四羧酸二酐中，优选由式(AN-1-13)、式(AN-3-2)、式(AN-4-21)、式(AN-4-29)、及式(AN-11-3)所表示的化合物。关于用于合成聚合物(b)的四羧酸二酐，优选相对于所有四羧酸二酐而包含10mol％以上的芳香族四羧酸二酐，更优选包含30mol％以上的芳香族四羧酸二酐。作为用于合成聚合物(b)的二胺及二酰肼，可列举与作为可用于合成本发明的液晶取向剂的必需成分即聚酰胺酸或其衍生物的其他二胺而在上文例示的二胺相同者。其中，在重视层分离性即进一步提升液晶的取向性的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-4-1)、式(DI-4-2)、式(DI-4-10)、式(DI-5-1)、式(DI-5-9)、式(DI-5-28)、及式(DIH-2-1)所表示的化合物。在式(DI-5-1)中，优选m＝1、2、或4，更优选m＝1、或2。在重视提升透过率的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-1-2)、式(DI-2-1)、式(DI-5-1)、及式(DI-7-3)所表示的二胺，更优选由式(DI-2-1)所表示的二胺。式(DI-5-1)中，优选m＝1、2、或4，更优选m＝1、或2。在式(DI-7-3)中，优选m＝2或3，且n＝1或2，更优选m＝1。在重视提升液晶显示元件的VHR的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-2-1)、式(DI-4-1)、式(DI-4-2)、式(DI-4-15)、式(DI-5-1)、式(DI-5-28)、式(DI-5-30)、式(DI-13-1)及式(DI-13-56)所表示的二胺。更优选由式(DI-2-1)、式(DI-5-1)、式(DI-13-1)及式(DI-36-14)所表示的二胺。式(DI-5-1)中，优选m＝1、或2。式(DI-5-30)中，优选k＝2。作为防止烧痕的方法之一，有效的是通过使液晶取向膜的体积电阻值降低而使取向膜中的残留电荷(残留DC)的缓和速度提升。在重视该目的的情况下，所述二胺及二酰肼中，优选使用由式(DI-4-1)、式(DI-4-2)、式(DI-4-10)、式(DI-4-15)、式(DI-5-1)、式(DI-5-9)、式(DI-5-12)、式(DI-5-13)、式(DI-5-28)、式(DI-5-30)、及式(DI-16-1)所表示的化合物，更优选由式(DI-4-1)、式(DI-5-1)、及式(DI-5-12)所表示的二胺。在式(DI-5-1)中，优选m＝1、或2。式(DI-5-12)中，优选m＝2～6，更优选m＝5。式(DI-5-13)中，优选m＝1、或2，更优选m＝1。式(DI-5-30)中，优选k＝2。关于用于合成聚合物(b)的二胺，优选相对于所有二胺而包含30mol％以上的芳香族二胺，更优选包含50mol％以上的芳香族二胺。本发明的液晶取向剂中，作为相对于所述聚合物(a)及聚合物(b)的合计量的聚合物(a)的比例，优选10wt％～100wt％，进而更优选20wt％～100wt％。本发明的液晶取向剂也可进而含有本发明的聚酰胺酸或其衍生物以外的其他成分。其他成分可以是一种，也可以是两种以上。作为其他成分，例如可列举后述的其他聚合物或化合物等。作为其他聚合物，可列举：聚酯、聚酰胺、聚硅氧烷、纤维素衍生物、聚缩醛、聚苯乙烯衍生物、聚(苯乙烯-苯基顺丁烯二酰亚胺)衍生物、聚(甲基)丙烯酸酯等。可以是一种，也可以是两种以上。这些聚合物中，优选其他聚酰胺酸或其衍生物及聚硅氧烷，更优选其他聚酰胺酸或其衍生物。作为所述聚硅氧烷，可进而含有日本专利特开2009-036966、日本专利特开2010-185001、日本专利特开2011-102963、日本专利特开2011-253175、日本专利特开2012-159825、国际公开2008/044644、国际公开2009/148099、国际公开2010/074261、国际公开2010/074264、国际公开2010/126108、国际公开2011/068123、国际公开2011/068127、国际公开2011/068128、国际公开2012/115157、国际公开2012/165354等中所揭示的聚硅氧烷。另外，本发明的液晶取向剂可进而含有由式(1)所表示的化合物以外的添加剂。作为由式(1)所表示的化合物以外的添加剂，例如可列举烯基取代纳迪克酰亚胺化合物、噁嗪化合物、噁唑啉化合物、式(1)所表示的化合物以外的环氧化合物、聚酰胺酸及其衍生物以外的高分子化合物、以及其他低分子化合物，可根据各自的目的进行选择使用。＜烯基取代纳迪克酰亚胺化合物＞就使液晶显示元件的电特性长期稳定的目的而言，本发明的液晶取向剂可进而含有烯基取代纳迪克酰亚胺化合物。烯基取代纳迪克酰亚胺化合物可使用一种，也可以并用两种以上。就所述目的而言，相对于聚酰胺酸或其衍生物，烯基取代纳迪克酰亚胺化合物的含量优选1wt％～100wt％，更优选1wt％～70wt％，进而更优选1wt％～50wt％。以下对纳迪克酰亚胺化合物进行具体说明。烯基取代纳迪克酰亚胺化合物优选可溶解在溶解本发明中所使用的聚酰胺酸或其衍生物的溶剂中的化合物。此种烯基取代纳迪克酰亚胺化合物的例子可列举由下述的式(NA)所表示的化合物。式(NA)中，L1及L2独立为氢、碳数1～12的烷基、碳数3～6的烯基、碳数5～8的环烷基、碳数6～12的芳基或苄基，n为1或2。式(NA)中，当n＝1时，W为碳数1～12的烷基、碳数2～6的烯基、碳数5～8的环烷基、碳数6～12的芳基、苄基、由-Z1-(O)r-(Z2O)k-Z3-H(此处，Z1、Z2及Z3独立为碳数2～6的亚烷基，r为0或1，而且，k为1～30的整数)所表示的基、由-(Z4)r-B-Z5-H(此处，Z4及Z5独立为碳数1～4的亚烷基或碳数5～8的亚环烷基，B为亚苯基，而且，r为0或1)所表示的基、由-B-T-B-H(此处，B为亚苯基，而且，T为-CH2-、-C(CH3)2-、-O-、-CO-、-S-、或-SO2-)所表示的基、或这些基的一个氢～三个氢经-OH取代的基。此时，优选的W为碳数1～8的烷基、碳数3～4的烯基、环己基、苯基、苄基、碳数4～10的聚(亚乙氧基)乙基、苯氧基苯基、苯基甲基苯基、苯基亚异丙基苯基、及这些基的一个氢或两个氢经-OH取代的基。式(NA)中，当n＝2时，W为碳数2～20的亚烷基、碳数5～8的亚环烷基、碳数6～12的亚芳基、由-Z1-O-(Z2O)k-Z3-(此处，Z1～Z3、及k的定义如上所述)所表示的基、由-Z4-B-Z5-(此处，Z4、Z5及B的定义如上所述)所表示的基、由-B-(O-B)r-T-(B-O)r-B-(此处，B为亚苯基，T为碳数1～3的亚烷基、-O-或-SO2-，r的定义如上所述)所表示的基、或这些基的一个氢～三个氢经-OH取代的基。此时，优选的W为碳数2～12的亚烷基、亚环己基、亚苯基、苯亚甲基、苯二甲基、由-C3H6-O-(Z2-O)n-O-C3H6-(此处，Z2为碳数2～6的亚烷基，n为1或2)所表示的基、由-B-T-B-(此处，B为亚苯基，而且，T为-CH2-、-O-或-SO2-)所表示的基、由-B-O-B-C3H6-B-O-B-(此处，B为亚苯基)所表示的基、及这些基的一个氢或两个氢经-OH取代的基。此种烯基取代纳迪克酰亚胺化合物可使用例如如日本专利2729565号公报中所记载般，通过将烯基取代纳迪克酸酐衍生物与二胺在80℃～220℃的温度下保持0.5小时～20小时来进行合成而获得的化合物、或市售的化合物。作为烯基取代纳迪克酰亚胺化合物的具体例，可列举以下所示的化合物。N-甲基-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-甲基-烯丙基甲基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-甲基-甲基烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-甲基-甲基烯丙基甲基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2-乙基己基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2-乙基己基)-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-烯丙基-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-烯丙基-烯丙基甲基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-烯丙基-甲基烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-异丙烯基-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-异丙烯基-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-异丙烯基-甲基烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-环己基-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-环己基-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-环己基-甲基烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-苯基-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-苯基-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-苄基-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-苄基-烯丙基甲基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-苄基-甲基烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2-羟乙基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2-羟乙基)-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2-羟乙基)-甲基烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2,2-二甲基-3-羟丙基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2,2-二甲基-3-羟丙基)-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2,3-二羟丙基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(2,3-二羟丙基)-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(3-羟基-1-丙烯基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(4-羟基环己基)-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(4-羟苯基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(4-羟苯基)-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(4-羟苯基)-甲基烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(4-羟苯基)-甲基烯丙基甲基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(3-羟苯基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(3-羟苯基)-烯丙基(甲基)双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-(对羟基苄基)-烯丙基双环[2.2.1]庚-5-烯-2,3-二羧基酰亚胺、N-{2-(2-羟基乙氧基)乙基