1.一种水性颜料墨水，其特征在于，包括重量百分比的以下组分：
颜料色浆5％～30％；
三羟甲基丙烷1％～10％；
含有颜料亲和基团的结构化丙烯酸共聚物1％～10％；
树脂1％～5％；
有机溶剂10％～30％及余量水。
2.根据权利要求1所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述水性颜料墨水包括重量百分比的以下组分：颜料色浆15％～30％、三羟甲基丙烷1％～10％、含有颜料亲和基团的结构化丙烯酸共聚物1％～10％、树脂1％～5％、有机溶剂10％～30％及余量水。
3.根据权利要求1所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述有机溶剂包括乙二醇、丙二醇、1,2-己二醇、1,2-丙三醇、1,2-丙二醇、二甘醇、三甘醇、三甘醇单丁醚、乙二醇单丙基醚、乙二醇异丙基醚、乙二醇单丁基醚、乙二醇异丁基醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单乙醚、丙二醇单丙基醚、丙二醇单丁基醚、二乙二醇单甲醚、二乙二醇单乙醚、二乙二醇单丙醚、二乙二醇单丁醚、二丙二醇单甲醚、二丙二醇单乙醚、二丙二醇单丙醚中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述树脂包括聚氨酯类树脂、丙烯酸类树脂、苯乙烯-丙烯酸类树脂、聚酯类树脂中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述颜料色浆为分散性颜色浆料或自分散性颜色浆料。
6.根据权利要求1或2所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述水性颜料墨水还包括重量百分比的以下组分：表面活性剂0.5％～2％。
7.根据权利要求6所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述表面活性剂包括炔二醇类表面活性剂、有机硅类表面活性剂中的至少一种。
8.根据权利要求6所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述水性颜料墨水还包括重量百分比的以下组分：抗菌剂0.1％～0.5％。
9.根据权利要求8所述的水性颜料墨水，其特征在于，所述抗菌剂为苯并异噻唑啉酮。
10.一种水性颜料墨水的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：在水中依次加入按量重百分比的以下组分：颜料色浆5％～30％、三羟甲基丙烷1％～10％、含有颜料亲和基团的结构化丙烯酸共聚物1％～10％、树脂1％～5％、表面活性剂0.5％～2％、有机溶剂10％～30％及抗菌剂0.1％～0.5％，搅拌得到混合液。