专利名称：一种粘合覆盖膜的方法
技术领域：
本发明涉及一种在进行表面处理时用以粘合覆盖膜的方法。
当对工件表面进行表面处理时，如果所说工件表面某部分不应被处理，工件的该部分可以用覆盖膜覆盖或保护。在表面处理完成后，要除去该覆盖膜。
例如，在对汽车车身下面等喷漆时，有100多处需要覆盖，手工粘贴覆盖膜费工费时。如果这道工序是大规模连续生产线上的一道工序，其操作就有很大困难。因此，近期出现了一种用机器人自动揭膜的方法。
上述自动揭膜工序中采用了一种方法，即采用了一个通常与真空管连接的吸塞，该吸塞装于一个机器人上以便与覆盖膜相贴合。参见申请号为3-8473的日本专利申请。
对上述方法的进一步说明请参见
图12。在图12中，覆盖膜1的上表面与吸塞5贴合，并被吸塞5移送，覆盖膜平板状本体2的粘合面3上有粘合层4，吸塞装于管6的一端，管6与一真空管7连接以便将覆盖膜1粘合于工件的需覆盖部分8A上。
为使上述方法自动化，吸塞5的管6装于一个上述的机器人上，该机器人通过管6移动吸塞5使之到达与覆盖膜1贴合的位置，在所说覆盖膜1与吸塞5贴合后将其移至预定位置，压迫覆盖膜1贴住工件8的需覆盖部分8A，通过粘膜4将覆盖膜1粘合于所说的需覆盖部分8A。
然而，按上述的普通方法，机器人的压力直接施加于覆盖膜1的要被粘合的表面3上，且该压力很难均匀施于该表面3或该压力集中于表面3上，因而很难将覆盖膜1粘牢。
本发明提供一种解决已有技术缺陷的方法，即一种如图所示的粘贴覆盖膜的方法，按照本发明提供的方法，覆盖膜11，31与吸塞15，25贴合并被其移动，以便贴合工件18，28的预定部分18A，28A，该吸塞与真空气泵17，27相连且弹性地向前施力。
如图5所示，在覆盖膜11的贴合位置，吸塞15由真空气泵17抽成真空，以使其贴合覆盖膜11，将该覆盖膜移到预定位置，并压迫其贴合工件18的需覆盖部分18A。在此结合处，因覆盖膜11弹性地向前施力，施于该膜贴合面13上的压力由于所说的弹性施力装置的作用而得到缓冲。
本发明的结果为，当覆盖膜贴合时，压力得到缓冲并均匀分布，因而有可能可靠地使覆盖膜粘合需覆盖部分，有利于实现自动化。
附图简要说明图1至7所示为本发明的一个实施例。
图1为贴合装置的剖视图。
图2为图1中沿A-A的横截面剖视图。
图3为吸塞的底部视图。
图4为覆盖膜贴合状态的立体示意图。
图5为覆盖膜粘合状态的示意图。
图6为覆盖膜被揭除前的侧剖示图。
图7为覆盖膜被揭除后的侧剖示图。
图8为覆盖膜粘合状态的侧面示意图。
图9为吸塞的剖视图。
图10为吸塞底部视图。
图11为揭除覆盖膜状态的侧面示意图。
图12为普通覆盖膜粘合状态的侧面示意图。
图中11和31为覆盖膜20和30为贴合装置15和25为吸塞16和26为管17和27为真空气泵18和28为工件18A和28A为需覆盖部分22为弹簧32为弹力波纹管下面结合图1至7对本发明的实施例进行说明。
图1示出一个覆盖膜贴合装置20，吸塞15装于管16端部，管16与真空气泵17连接且可滑动地插入空心圆柱21中，该空心圆柱装于机器人(图中未示出)，弹簧22位于空心圆柱21上底与管16上端的法兰盘16A之间。
如图2所示，管16的外表面上有一导槽16B。导槽16B中，一由空心圆柱21内壁凸起的销24可滑动地位于其内，以便防止管16绕其轴转动及由空心圆柱21中掉出。吸塞15由橡胶或韧性塑料制成。如图3所示，在吸塞15内有自其中心孔15B沿其径向分布的肋15C。
如图4所示，在上述贴合装置20中，吸塞15由真空气泵通过管16抽真空，以使吸塞在贴合位置贴合覆盖膜11的上表面。
贴合时，因为吸塞15中有肋15C，故可防止由于吸力引起的吸塞15失稳。若吸塞15因吸力失稳，真空气泵将被堵塞，从而使得吸塞难于可靠地贴合覆盖膜11。
如图5所示，与贴合装置20贴合的覆盖膜11由机器人移至预定位置，以便压迫该膜贴住工件18的需覆盖部分18A。此处所说的压力使管16回位抵抗弹簧22所施的力，且该压力因弹簧22的作用而得到缓冲，以至压力不集中于覆盖膜11表面13上，而是均匀分布。于是所说的覆盖膜11通过粘膜14粘附于工件18的需覆盖部分18A。而后，覆盖膜11因贴合装置20的真空气泵送气而与吸塞15脱离。
在上述覆盖膜11与工件18的需覆盖部分18A粘合后，即可对工件进行诸如喷漆，电镀，金属沉积及磷酸酯的处理，以形成表面处理膜19。如图7所示，在对工件18的表面处理完成后，即可揭除需覆盖部分上的覆盖膜11。此时，贴合装置20的吸塞15被压迫在覆盖膜11的上表面上，如图5所示。
此处，压力由弹簧22缓冲且均布，以使得吸塞15可靠地与覆盖膜11贴合。此外，因为吸塞内有如上所述的肋15C，故因吸力引起的吸塞15的失稳很难产生，粘于覆盖膜11上表面的表面处理膜19不会经由吸塞15被吸入管16，从而造成吸塞15堵塞并引起真空气泵17堵塞。
以上述方法，覆盖膜11与贴合装置20的吸塞15贴合以便被从需覆盖部分18A上揭除，并移至预定存放位置，而后覆盖膜11因贴合装置20上的真空气泵17送气而与吸塞17脱离，同时沉积在管16上的表面处理膜19被去掉。
图8至11示出本发明另一实施例。其中，覆盖膜31为一塞状物，它由法兰盘部分31A和插入部分31B组成，在本实施例中，贴合装置30有一个带有装于管26之上的弹性波纹管32的吸塞25，管26与真空气泵26连接。吸塞25由前述橡胶或韧性塑料制成。
如图9和10所示，吸塞25内有一加强层25A，该加强层25A有一径向通孔25B，所说管26装于机器人(图中未示出)。
在本实施例中，与贴合装置30贴合的覆盖膜31插入图8所示工件28的孔28A中，且来自机器人的压力在此处通过吸塞25的弹性波纹管32的弹性收缩缓冲并均布。在表面处理形成表面处理膜29后，覆盖膜31如图11所示与贴合装置的吸塞25贴合，以使覆盖膜31从孔28A处脱离。此时，压力亦由吸塞25的波纹管32缓冲。
所说吸塞25由加强层25A加强，以防止因吸力引起的吸塞失稳，进而堵塞真空气泵27。
上述实施例中，尽管贴合装置也被用于从需覆盖部分揭除覆盖膜，但是钩子一类工具也可用来代替贴合装置。此外，诸如金属及刚性塑料一类刚性材料也可用来制造吸塞，此时，吸塞即使无肋或加强层也不会因吸力而失稳。
权利要求
一种粘合覆盖膜的方法，包括由吸塞贴合及移送覆盖膜，该吸塞与一真空气泵连接且可弹性地向前施力，以及将所说覆盖膜粘合于工件的预定部分。
全文摘要
本发明涉及一种在进行工件表面处理时，用来粘合覆盖膜的方法。采有一个贴合装置，该装置上有一个吸塞，该吸塞与一个真空气泵相连，贴合装置上还有一个诸如弹簧或波纹管类的弹性元件，用以缓冲压力。在操作时，覆盖膜与吸塞贴合并被送至工件需覆盖部位，通过所说的贴合装置可将覆盖膜牢固地粘贴在工件的需覆盖部位。在表面处理工作完成后，该贴合装置可以用来揭除覆盖膜。
文档编号B05D1/32GK1088856SQ9211493
公开日1994年7月6日 申请日期1992年12月30日 优先权日1992年12月30日
发明者堀木清之助, 牧野礼二, 池田贤二 申请人:名古屋油化株式会社