专利名称：车辆的紧急制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆的紧急制动装置，特别是关于在翻斗卡车、行驶起重车等的建筑机械或工业车辆上用的紧急制动装置。
另外，近年由于提高了制动装置的可靠性且构造简洁化，如图5所示已采用前后轮同时用油压控制的全油压制动系统。
在图5中，制动装置61作为油压源使用多个油压蓄能器62a、62b、62c(以下称为油压源62)。油压源62的压油经脚踏式制动阀63被送到前轮制动器64和后轮制动器65，分别制动车轮。油压源62接受由驱动源68驱动的油压泵66的压油，以规定的压力蓄压，当达到规定的压力时，通过卸荷装置67卸去油压泵66的压油。
脚踏式制动阀63，由前轮用制动阀63a和后轮用制动阀63b构成，踏板63d被操作时后轮用制动阀63b向后轮制动器65、前轮用制动阀63a向前轮制动器64输送油压源62的压油而进行制动。在后轮制动器65附设紧急/停车制动器70。
在将紧急/停车制动器70作为停车制动器使用时，用电磁式停车制动阀71(以下称停车阀71)控制后轮用缸室72的停车制动压Sp来停车。即，在停车时停车阀71通过未图示的停车用开关被切换到位置b，在断开油压源62的压油的同时，使后轮用缸室72的压油返回到油箱73使停车制动压Sp为零。由此，后轮用多板制动器74由后轮用弹簧75顶压压住来停车。
在行驶时，停车阀71被切换到位置a，将油压源62的压油供给到后轮用缸室72，提高停车制动压Sp。由此，后轮用缸室72内的停车制动压Sp按压并返回后轮用弹簧75，打开后轮用多板制动器74，使车辆行驶。
另外，当把紧急/停车制动器70作为停车制动器使用时，用脚踏式紧急制动阀77(以下称紧急阀77)控制后轮用缸室72的紧急制动压Cp来紧急制动车辆。即，在紧急时踏入脚踏式踏板78后，紧急阀77对应于该踏入量(操作量)使油压源62的压油减压，作为紧急制动压Cp输出到后轮用缸室72。另外，在紧急阀77其一端侧附设制动阀用弹簧77a，在其另一端侧附设控制压室77b。
在没踏入脚踏式踏板78的行驶时，由于制动阀用弹簧77a抵抗被导入到控制压室77b的压油的力、按压未图示的滑阀，因而紧急阀77处于连通油压源62和后轮用缸室72的位置c。由此，紧急阀77将油压源62的压油经由停车阀71作为在后轮用缸室72的高的紧急制动压Cp输出。该紧急制动压Cp压回后轮用弹簧75、打开后轮用多板制动器74，使车辆行驶。
在脚踏式踏板78被踏入的紧急情况时，由于被导入到控制压室77b的压油的力抵抗制动阀用弹簧77a、按压未图示的滑阀，因而紧急阀77处于连通油箱73和后轮用缸室72的位置d。由此，紧急阀77对应于踏入量使油压源62的压油减压，作为低的紧急制动压Cp经由停车阀71输出到后轮用缸室72。由于后轮用缸室72为低压，则压回后轮用弹簧75而压住后轮用多板制动器74。在这里，由于后轮用缸室72接受了对应于踏入量而减压的低的紧急制动压Cp，后轮用多板制动器74的压紧力则被调整，可得到对应于踏入量的紧急时的制动力。
根据这样的构成，在翻斗卡车等的建筑机械中使制动控制完全由压油进行，但这时会产生下面的问题。
例如，当脚踏式制动阀63卡入异物等操作变困难时，踏入紧急阀77，令使用附设于后轮的紧急/停车制动器70的紧急制动器动作。
这时，紧急制动器仅使附设于后轮的停车制动器动作。另外，紧急制动器减少对停车制动器的紧急制动压，令使用弹簧的机械式制动器动作而进行制动。这是由于一般在前轮制动器上没有安装象后轮制动器那样的机械式制动器，所以不能使前轮制动器作为紧急制动使用。虽然紧急制动器分散在前后轮是有利的，但以往的制动装置由于对前轮不能使用紧急制动，所以与制动前后轮的情形比较，在使车辆迅速且稳定地停车方面是不够的。
因此，希望前后轮共同制动。为了使用干式单板盘形制动器制动前轮，有与后轮相反连续增加紧急制动压的必要。即，为了同时制动前后轮有必要同时进行使紧急制动压在前轮增加、在后轮减少的控制。对此有将2个压力比例控制阀用杠杆状的连杆结合动作的方法。但是，在建筑机械中为了确保流量和压力，使装置的容积和重量变大，搭载在车辆时制约就多、是困难的。
另外，使用电磁比例阀等进行电控制虽然是可能的，但，这时需要控制器、计算机、传感器等的附属装置，控制就变得复杂。在紧急停止时作为最后的手段使用电气，会在可靠性上产生问题。
与后轮同样地并用机械式制动器也是可能的，但这时构造复杂化，作为前轮装置变大，车辆变得价高。
本发明的车辆的紧急制动装置，设有供给压油的油压源，和接受压油并制动前轮的前轮制动器，和接受压油并制动后轮、且由弹簧作用使后轮停止而停车，并由压油解除弹簧作用而行驶的后轮制动器；通过在紧急情况时操作的紧急制动阀，将油压源的压油对应其操作量变为从高压力降低到低压力的控制油压，并向继电器阀输出，对应由该继电器阀接受的控制油压的压力，将上述油压源的压油从低压力向高压力成反比例地增加，并向上述前轮制动器输出而紧急制动前轮。
另外，上述继电器阀，由接受上述控制油压而动作的第1滑阀，和通过该第1滑阀抵抗弹簧而被按压、对上述油压源和输出口的开口面积以及对该输出口和油箱的开口面积进行增减、并对应于上述控制油压使上述油压源的压油为成反比例的压力而输出的第2滑阀构成。
根据上述构成，当脚踏式制动器卡入异物等操作变困难时，踏入紧急阀，紧急阀将把油压源的压油对应于操作量从高的压力减少到低的压力的紧急制动压、作为控制油压而输出。该紧急制动压，在向后轮制动的停车制动器输出的同时，作为控制油压还向前轮制动器的继电器阀输出。继电器阀，对应于从接受的高的压力到低的压力的控制油压，使油压源的压油从低压力向高压力成反比例地增加，并向前轮制动器输出而紧急制动前轮。
这样，本装置由于能够将前轮制动器作为紧急制动器使用，所以使前后轮同时紧急制动成为可能，能够使车辆迅速且稳定地停车。另外，本装置仅以追加继电器阀并通过油压就可以进行前轮的紧急制动，以简单的构成使成本的上升较少、并能够提高耐久性和可靠性。
继电器阀，由第1滑阀接受控制油压并抵抗弹簧按压第2滑阀，根据控制油压的大小，第2滑阀的移动量变化。控制油压大时，第2滑阀的移动量变小，连接油箱和输出口而输出的压力变小。控制油压小时，第2滑阀的移动量变大，连接油压源和输出口而输出的压力变大。这样，继电器阀对应于从控制油压的高压力到低压力，将从油压源出来的压油成反比例从低压力作为高压力输出。
本继电器阀由于能够对于控制油压控制输出的压力，能够用于ABS(anti-lock brake system)的制动装置。这时，使来自制动踏板的油压进入输入口，通过连接输出口和制动缸筒，要锁定轮胎时向控制口输入油压，能够减少输出口的油压。
在这时，本继电器阀与用以往的电磁线圈直接控制的方式比较，ABS的机器即使发生故障，仅以控制油压不作用，就能够使用于确保制动动作压的安全性优良的系统。
图1是表示本发明实施例的建筑车辆的制动装置的油压回路图。
图2是表示图1的紧急制动装置的继电器阀的放大截面图。
图3是表示图2所示的继电器油压阀的侧视图。
图4是本发明的实施例的继电器阀的动作说明图。
图5是表示以往的翻斗卡车的制动装置的油压回路图。
图1的制动装置1，是在以往的图5所示的制动装置61中追加了前轮用的紧急制动装置2。从而，在与图5所示的同一的部件上赋予同一符号，并省略说明。
紧急制动装置2在追加了继电器阀3和梭动阀4的同时，把前轮制动器64并用作为紧急用制动器和制动用制动器。继电器阀3和梭动阀4被配置在油压源62和前轮制动器64之间的第1管道5。
继电器阀3，在通常的行驶时，在断开位置f打开前轮制动器64，在紧急情况时，在连通位置e使油压源62的压油对应操作量进行控制后，作为前轮紧急制动压Cpf经由梭动阀4输出到前轮制动器64。
在继电器阀3上，在一端侧设置有弹簧3a，在另一端侧设置有第1控制压室3b和第2控制压室3c。在第1控制压室3b中，于紧急阀77的下游，并且与从设置了紧急阀77的第2管道7的Q点分路的第3管道8连接，把由紧急阀77减压的后轮紧急制动压Cpb、作为控制油压Pp接受。
以下，将紧急阀77输出的紧急制动压Cp，在输出到后轮制动器65时作为后轮紧急制动压Cpb、在供给到继电器阀3的第1控制压室3b时作为控制油压Pp记录。即，第1控制压室3b接受的控制油压Pp，是在紧急情况时操作脚踏式踏板78，对应于该操作量，油压源62的压油被减压，成为与输出到紧急/停车制动器70的压力Cpb相同的压力。另外，第2控制压室3c连接到继电器阀3的下游的第1管道5上。
继电器阀3，使第1控制压室3b接受控制油压Pp，使作为图2所示的第2滑阀的压力调整用阀37抵抗按压弹簧3a，使油压源62的压油作为与控制油压Pp成反比的前轮紧急制动压Cpf，经由梭动阀4输出到前轮制动器64。
在这里，当脚踏式踏板78的踏入量(操作量)小，而输出到继电器阀3的控制油Pp大时，继电器阀3使油压源62的压油为与控制油压Pp成反比的小的前轮紧急制动压Cpf、而输出到前轮制动器64，得到小的制动力。
另外，当脚踏式踏板78的踏入量大、输出到继电器阀3的控制油压Pp小时，继电器阀3使油压源62的压油成为与控制油压Pp成反比的大的前轮紧急制动压Cpf、而输出到前轮制动器64，得到大的制动力。
梭动阀4在一侧连接继电器阀3，在另一侧连接前轮用制动阀63a，比较继电器阀3和前轮用制动阀63a的压力，将高压力侧的压力输出到前轮制动器64。
下面，对紧急制动装置2的动作进行说明。
在翻斗卡车通常行驶中不欲进行制动时，驾驶者操作脚踏式制动阀63。对应与此连动的前轮用制动阀63a的操作量，油压源62的压油被减压、成为前轮制动压Bpf，这经过梭动阀4供给到前轮用活塞11的前轮用制动器室12，按压前轮用盘形制动器13制动前轮。这时，由于没操作紧急阀77，所以继电器阀3处于断开位置f，连接前轮用制动器室12和油箱73，成压力没给出的状态。梭动阀4选择前轮制动压Bpf，并将其供给到前轮用制动器室12。
另外，在后轮制动器65中，把未图示的停车用开关切换到行驶位置，由于将停车阀71切换到位置a，所以紧急阀77将油压源62的压油按原样供给到后轮用缸室72。后轮用缸室72的压油抵抗后轮用弹簧75、压回停车用活塞15a，打开后轮用多板制动器74呈行驶状态。
这时，如果后轮用制动阀63b被操作，则对应于该操作量，油压源62的压油被减压成为后轮用制动压Bpr，其供给到后轮用制动室16。后轮制动器65通过该后轮用制动压Bpr的推压力推压后轮制动器用活塞15b，锁合后轮用多板制动器74，并制动后轮。
在这样的状态下，当紧急情况时，例如在脚踏式制动阀63卡入异物等、其动作变得困难时，驾驶者可放开脚踏式制动阀63的踏板63d，踏入紧急阀77的脚踏式踏板78。紧急阀77对应于该踏入量(操作量)使油压源62的压油减压至紧急制动压Cp，把它作为后轮用紧急制动压Cpb输出至后轮制动器65，同时作为控制油压Pp输出至与前轮制动器64连接的继电器阀3上。
在后轮制动器65上，由于油压源62的压油被减压供给到后轮用紧急制动压Cpb，所以后轮用弹簧75的力比后轮用紧急制动压Cpb的力要强，后轮用弹簧75机械地按压停车用活塞15a，通过后轮用多板制动器74紧急制动后轮。
在前轮制动器64上，继电器阀3接受对应于上述操作量而减压的控制油压Pp，将与控制油压Pp成反比的前轮紧急制动压Cpf向梭动阀4的一方侧输出。由于在梭动阀4的另一方侧踏板63d被放开，所以压油从前轮用制动阀63a返回到油箱73，前轮用制动阀63a的压力几乎为零。在那里梭动阀4选择前轮紧急制动压Cpf，前轮用制动器室12供给压油，由前轮用活塞11按压前轮用盘形制动器13、紧急制动前轮。
这样，在紧急情况时，操作脚踏式踏板78，紧急阀77对应操作量将油压源62的压油减压，作为后轮用紧急制动压Cpb，按原样输出到后轮制动器65的后轮用缸室72。同时，被减压的后轮用紧急制动压Cpb作为控制油压Pp向继电器阀3输出，在继电器阀3上将与后轮用紧急制动压Cpb成反比的前轮紧急制动压Cpf向前轮制动器64输出，把前轮制动器64作为紧急制动器使用。
在这里，当脚踏式踏板78的操作量小的时候，在后轮制动器65上，向后轮用缸室72输出大的后轮用紧急制动压Cpb，很大地按回后轮用弹簧75，后轮制动器65以小的制动力紧急制动后轮。同时，向继电器阀3输出大的后轮用紧急制动压Cpb，但由于在继电器阀3油压源62的压油被小的前轮紧急制动压Cpf控制并向前轮用制动器室12输出，所以前轮制动器64也以小的制动力紧急制动前轮。
另外，在脚踏式踏板78的操作量大的时候，在后轮制动器65上，向后轮用缸室72输出小的后轮紧急制动压Cpb、很小地按回后轮用弹簧75，后轮制动器65以大的制动力紧急制动后轮。同时，向继电器阀3输出小的后轮紧急制动压Cpb，但由于在继电器阀3油压源62的压油被大的前轮紧急制动压Cpf控制、输出到前轮用制动器室12，所以前轮制动器64也以大的制动力紧急制动前轮。这样，由于前后轮一起使用油压进行紧急制动，所以能够使车辆迅速且稳定地停车。
下面，对在紧急制动装置2中使用的继电器阀3利用图2和图3进行说明。
继电器阀3，由控制部21、压力调整部22和弹簧部23构成，各部相接触地形成一体。控制部21主要由控制阀主体25、控制用滑阀26、导向杆27和控制用盖28形成。
控制阀主体25被形成为略中空长方形，在该中空部的滑阀孔31中，作为第1滑阀的控制用滑阀26被自由滑动地紧密地插入其中。在滑阀孔31的外方，两个环状阀主体槽25a、25b夹住台肩面地并列形成，在其中的一个环状阀主体槽25a上，连接着设于控制阀主体25的外形的一面上的控制口32。控制口32通过第3配管8连接在紧急阀77的下游的Q点，供给对应于紧急阀77的操作量而减压的控制油压Pp。压力调整部22与控制阀主体25的图示右侧的侧面接触并由螺栓固定。
在控制阀主体25的图示左侧的侧面部形成中空部25d，同时中空部25d通过排泄孔33与配设于图示右侧的压力调整部22连接。
控制用滑阀26被形成为中空管状，在其内部形成有紧密地插入导向杆27的带阶梯的导向杆用大直径孔26a和导向杆用小直径孔26b。在控制用滑阀26上，在其外周部跨过两个环状阀主体槽25a、25b形成环状滑阀槽26d。在控制用滑阀26上，形成有连接环状阀主体槽25b的节流孔26e。
导向杆27由带阶梯的导向杆用大直径27a和导向杆用小直径27b形成，分别地导向杆用大直径27a紧密地插入在导向杆用大直径孔26a中、导向杆用小直径27b紧密地插入在导向杆用小直径孔26b中。另外，在控制用滑阀26的内部，由导向杆用大直径孔26a和导向杆用小直径孔26b形成第1控制压室3b。第1控制压室3b通过节流孔26e与环状阀主体槽25b连接。
环状阀主体槽25b，经环状滑阀槽26d、环状阀主体槽25a和控制口32与紧急阀77连接。在第1控制压室3b中，经过控制口32、环状阀主体槽25a、环状滑阀槽26d、环状阀主体槽25b和节流孔26e供给对应于紧急阀77的操作量而减压的控制油压Pp。
第1控制压室3b的控制油压Pp，使控制用滑阀26根据该油压的大小向图示的右方向移动。第1控制压室3b和节流孔26e，吸收所供给的控制油压Pp的振动，防止控制用滑阀26的振动。
导向杆27与控制用盖28的中央部接触而被支撑。控制用盖28被螺合安装在控制阀主体25的图示左侧的侧面，防止内部的排放油漏到外部。
压力调整部22，主要由压力调整用阀主体36和作为第2滑阀的压力调整用滑阀37形成。压力调整用阀主体36被形成为略中空长方形状，在该中空部的压力调整用滑阀孔38中，自由滑动地紧密地插入压力调整用滑阀37。在压力调整用滑阀孔38的外方，两个环状阀主体槽36a、36b夹住台肩面地并列形成。
在一侧的环状阀主体槽36a上，如图3所示，连接着设在压力调整用阀主体36的外形的一面的输入口39。在另一侧的环状阀主体槽36b上，连接着设在压力调整用阀主体36的外形的另一面的输出口40。
输入口39连接在油压源62上，将油压源62的压油供给压力调整部22。输出口40连接在前轮制动器64的梭动阀4上，由压力调整部22将对应于控制油压Pp而调压的前轮紧急制动压Cpf向梭动阀4输出。
在压力调整用阀主体36的图示左侧的侧面上，控制阀主体25由嵌合部36d连接。在嵌合部36d形成空间，在该空间从控制阀主体25的中空部25d出来的排放油经过排泄孔33流入。嵌合部36d通过排泄孔36e连接配设于图示右侧的弹簧部23，将从各滑阀漏出的油集中到弹簧部23。
压力调整用滑阀37由圆柱形成，在其内侧设置有紧密地插入阀芯37P的导向杆用小直径孔37a。在压力调整用滑阀37上，在其外周跨过环状阀主体槽36b设置有环状滑阀槽37b。环状滑阀槽37b与压力调整用滑阀37的移动配合，通过环状阀主体槽36b和弹簧部23连接油箱73。由压力调整用滑阀37的导向杆用小直径孔37a和阀芯37P的前端，形成第2控制压室3c。该第2控制压室3c由节流孔42连接主环状阀主体槽36b。
在压力调整用阀主体36的图示右侧的侧面，弹簧部23由嵌合部36f连接。另外，在压力调整用滑阀37的外周上，设置有连接环状阀主体槽36a和环状阀主体槽36b的切口部37d。切口部37d与压力调整用滑阀37的移动配合，使压油从环状阀主体槽36a流向环状阀主体槽36b以调整压力。
在压力调整用滑阀37的移动大的时候，压力调整用滑阀37，在断开环状阀主体槽36a和环状阀主体槽36b的同时，由环状滑阀槽37b、通过环状阀主体槽36b和弹簧部23与油箱73连接。由此，从输入口39进入的压油被切断，同时输出口40与油箱73连接而减压。
控制用滑阀26和压力调整用滑阀37、以及导向杆27和阀芯37P，分别与控制阀主体25和压力调整用阀主体36的嵌合部36d的位置Ns接触。由此，可以使控制阀主体25的滑阀孔31和压力调整用阀主体36的压力调整用滑阀孔38的芯稍微错开，没有必要提高加工精度，使加工变得容易。
弹簧部23主要由弹簧箱45、弹簧3a、和弹簧座47、48形成。弹簧箱45被形成为略中空长方形状，在其压力调整部22侧，开设有形成收纳弹簧3a的弹簧室49的孔。弹簧室49与设置于其外形的一面上的油箱口50连接，弹簧室49集中从各部漏出的压油并返回到油箱73。
弹簧3a，其一端通过弹簧座47安装在压力调整用滑阀37的一端侧，将压力调整用滑阀37按压向控制用滑阀26。弹簧3a的另一端，通过弹簧座48被支撑在弹簧箱45上。另外，弹簧3a接受下述各个力的合力而弯曲，即，控制用滑阀26由第1控制压室3b的控制油压Pp产生的力，和压力调整用滑阀37由第2控制压室3c的油压源62的压油产生的力，使油压源62的压油对应控制油压Pp而减少，前轮紧急制动压Cpf从输出口40输出。
下面，对在紧急制动装置2使用的继电器阀3的动作，使用图1至4进行说明。
继电器阀3把在图4的R线所示的后轮紧急制动压Cpb作为控制油压Pp接受时，与此成反比地控制来自油压源的压油，作为在F线所示的前轮紧急制动压Cpf从输出口40输出。
即，继电器阀3在输入口39接受油压源62的压油，经由环状阀主体槽36a和节流孔42供给到第2控制压室3c。并且，当在控制口32处接受来自紧急阀77的控制油压Pp后，使该控制油压Pp经过环状阀主体槽25a、环状滑阀槽26d、环状阀主体槽25b和节流孔26e供给到第1控制压室3b。
在通常的行驶中，由于紧急阀77不被操作，所以紧急阀77输出的控制油压Pp高。继电器阀3的第1控制压室3b接受该高的控制油压Pp，以大的力抵抗弹簧3a，将控制用滑阀26和压力调整用滑阀37向图2的右方向作大的移动。
压力调整用滑阀37，通过该移动关闭而连接输入口39的环状阀主体槽36a，经由其它的环状阀主体槽36b断开向输出口40供给的压油。经过维持状态后，压力调整用滑阀37，通过环状滑阀槽37b使环状阀主体槽36b(输出口40)与油箱73连接。由此，输出口40，如在图4的A点所示，对应高控制油压Pp、前轮紧急制动压Cpf大致为零。从而，对前轮制动器64不产生制动力，进行通常的行驶。
另外，在紧急情况时操作紧急阀77，对应操作量、油压源62的压油被减压，并作为控制油压Pp输出到继电器阀3的第1控制压室3b。伴随该控制油压Pp的降低，通过弹簧3a的力压回控制用滑阀26及压力调整用滑阀37，如图2所示返回左侧。控制油压Pp越小则这时的移动量越大。
压力调整用滑阀37，通过该移动断开另外的环状阀主体槽36b(输出口40)和油箱73。经过维持状态后，打开连接输入口39的环状阀主体槽36a，环状阀主体槽36a和另一环状阀主体槽36b由环状滑阀槽37b连接，从另一环状阀主体槽36b向输出口40供给油压源62的压油。
同时，继电器阀3的第2控制压室3c，接受来自环状阀主体槽36b(输出口40)的压力，该压力使压力调整用滑阀37抵抗弹簧3a的弹力压向右侧。压力调整用滑阀37，当移动到与弹簧3a的弹力平衡的位置时，关闭环状阀主体槽36a，使输出口40的压力为恒定。这时的移动量，由控制油压Pp决定，控制油压Pp越高该移动量越小，控制油压Pp越低该移动量越大。
这样，继电器阀3在高控制油压Pp时给出低前轮紧急制动压Cpf，在低控制油压Pp时给出高前轮紧急制动压Cpf，输出对于控制油压Pp成反比的前轮紧急制动压Cpf。
另外，在本实施例中使前轮制动器为干式盘形制动器，但也可以是圆筒式制动器、与后轮同样的多板制动器。另外，在前轮制动器64上使用梭动阀4，选择紧急阀77和前轮用制动阀63a的制动压，但也可以在前轮制动器64上设置紧急用的制动器室，而不使用梭动阀4。
权利要求
1.一种车辆的紧急制动装置，设有供给压油的油压源，和接受压油并制动前轮的前轮制动器，和接受压油并制动后轮、且由弹簧作用使后轮停止而停车、并由压油解除弹簧作用而行驶的后轮制动器；其特征在于通过在紧急情况时操作的紧急制动阀，将油压源的压油对应其操作量变为从高压力降低到低压力的控制油压，并向继电器阀输出，对应由该继电器阀接受的控制油压的压力，将所述油压源的压油从低压力向高压力成反比例地增加，并向所述前轮制动器输出而紧急制动前轮。
2.如权利要求1所述的车辆的紧急制动装置，其特征在于所述继电器阀，由接受所述控制油压而动作的第1滑阀，和通过该第1滑阀抵抗弹簧而被按压、对所述油压源和输出口的开口面积以及对该输出口和油箱的开口面积进行增减、并对应于所述控制油压使所述油压源的压油为成反比例的压力而输出的第2滑阀构成。
全文摘要
一种车辆的紧急制动装置，是在紧急情况时，车辆的前后轮同时能够使用油压制动的车辆的紧急制动装置。为此，通过在紧急情况时被操作的紧急制动阀(77)将油压源的压油对应其操作量、变为从高压力降低到低压力的控制油压并向继电器阀(3)输出，对应该控制油压，将油压源的压油从低压力向高压力成反比例地增加，并向前轮制动器(64)输出而紧急制动前轮。
文档编号B60T13/12GK1461716SQ0312058
公开日2003年12月17日 申请日期2003年3月14日 优先权日2002年5月27日
发明者田中哲 申请人:株式会社小松制作所