专利名称：汽车倒车防撞器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制动控制装置，特别是指汽车倒车防撞器。
技术背景目前汽车安全装置，大多是安装提高刹车性能的ABS系统和安全 气囊。安全气囊是在汽车发生相撞时才起作用，以减轻人员的损伤，是 一种被动式的安全装置。经检索，中国专利CN2434185Y—种汽车防撞 电脑报警自动刹车，是有一自控微机连接一报警器，还连接红外检测传 感器或超声波防撞传感器及刹车制动装置组成。其中，刹车制动装置由 步进电机、电机轴上圆盘和滑轮组成。滑轮上设有钢丝绳，钢丝绳的一 端系在汽车刹车脚踏板上。当微机发出刹车信号时，步进电机转动，带 动钢丝绳牵拉刹车脚踏板，实现刹车。其自控微机过于复杂、刹车制动 装置过于简单，使得刹车可靠性降低。 发明内容本实用新型的目的是设计一种汽车倒车防撞器，是使用倒车雷达、 单片机、放大器和刹车总成组成的倒车防撞器，刹车总成由电磁铁、电 机、齿轮、齿套条和钢丝拉线组成，由钢丝拉线拽动刹车踏板实现刹 车。本汽车倒车防撞器使用倒车雷达、单片机进行电控制，刹车总成用电机、齿轮、齿条结构，用钢丝拉线拽动刹车踏板实现刹车，构造简 单、零件少，工作可靠，体积小且安装方便。
图l是刹车总成外形示意图。图2是刹车总成结构联接示意图。图3是汽车倒车防撞器电原理图。图4是刹车总成与刹车踏板连接示意图。
具体实施方式
参见图1 图3，本实用新型是汽车倒车防撞器，包括倒车雷达、单片机、放大器和刹车总成，其特征在于倒车雷达20三个输出端Bl、 B2、 B3依次与单片机IC1的7、 8、 9脚相连，单片机IC1的输出 端13脚与放大器TV1基极相连，放大器TV1集电极与继电器21相连， 继电器21常开接点与电机14相连；单片机IC1的输出端14脚与放大 器TV2基极相连，放大器TV2集电极与电磁铁3相连；车速信号与放 大器TV3输入电阻R连接。刹车总成包括电机14和齿轮17，电机14的输出轴上设有齿轮 17,其特征在于还设有电磁铁3、主框6、门架16、后推弹簧15、底 座7、护套8、支架9、齿条11、钢丝拉线2、复位弹簧12和拉线套13， 其中，电磁铁3中心设有顶杆4，顶杆4前端套有顶柱5;主框6是一 矩形上下扣合的盒体，电机14通过螺栓1固定在主框6的下方，电磁 铁3固定在主框6的一侧；门架16放置在齿轮17外侧，门架16是U 型块底部开有两孔，孔内装有后推弹簧15;齿条11 一侧开有锁紧丝孔 10，齿条ll中间开有通孔，钢丝拉线2穿在孔中，用螺丝旋进锁紧丝 孔10将拉线2固定，齿条11前端与拉线套13间放有复位弹簧12;拉线套13固定在支架9的前端，支架9通过底座7放置在主框6的前侧， 扣合主框6，用螺栓18固定，最后在底座7外面套一护套8。护套8是 一园筒形护套，前端开有园孔。实施时，倒车雷达采用四个超声探头的汽车倒车雷达、电机选用带 有变速箱的电机，功率为150 W、12伏直流马达;单片机IC1采用89C2051 单片机IC1;电磁铁为12伏、闭合推力为95N/m;放大器选用硅晶体管， 车速信号来自车速传感器的信号输出端。见图4，使用时，将拉动钢丝拉线2与刹车踏板19连接。 本汽车倒车防撞器刹车控制工作过程如下当单片机输出刹车信号(电磁铁控制信号和电机控制信号)， 一路经放大器VT2放大，电磁铁 3吸合，顶柱5将齿条11与齿轮17啮合；另一路经放大器VT1放大， 加继电器21使电机14转动，齿轮17带动齿条11作直线运动，拉动钢 丝拉线2，拉紧刹车踏板19，实现刹车。当刹车信号消失，电机14停 止转动；电磁铁3释放，后推弹簧15通过顶柱5将齿条11与齿轮17 分离，借助复位弹簧12使齿条11复位。
权利要求1、一种汽车倒车防撞器，包括倒车雷达、单片机、放大器和刹车总成，其特征在于 倒车雷达(20)三个输出端(B1、B2、B3)依次与单片机(IC1)的7、8、9脚相连，单片机(IC1)的输出端13脚与放大器(TV1)基极相连，放大器(TV1)集电极与继电器(21)相连，继电器(21)常开接点与电机(14)相连；单片机(IC1)的输出端14脚与放大器(TV2)基极相连，放大器(TV2)集电极与电磁铁(3)相连；车速信号与放大器(TV3)输入电阻(R)连接；刹车总成包括电机(14)和齿轮(17)，电机(14)的输出轴上设有齿轮(17)，还设有电磁铁(3)、主框(6)、门架(16)、后推弹簧(15)、底座(7)、护套(8)、支架(9)、齿条(11)、钢丝拉线(2)、复位弹簧(12)和拉线套(13)，其中，电磁铁(3)中心设有顶杆(4)，顶杆(4)前端套有顶柱(5)，主框(6)是一矩形上下扣合的盒体，电机(14)通过螺栓(1)固定在主框(6)的下方，电磁铁(3)固定在主框(6)的一侧，门架(16)放置在齿轮(17)外侧，门架(16)是U型块底部开有两孔，孔内装有后推弹簧(15)；齿条(11)一侧开有锁紧丝孔(10)，齿条(11)中间开有通孔，钢丝拉线(2)穿在孔中，用螺丝旋进锁紧丝孔(10)将拉线(2)固定，齿条(11)前端与拉线套(13)间放有复位弹簧(12)；拉线套(13)固定在支架(9)的前端，支架(9)通过底座(7)放置在主框(6)的前侧，扣合主框(6)，用螺栓(18)固定，最后在底座(7)外面套一护套(8)。
2、按权利要求1所述的汽车倒车防撞器，其特征在于护套(8)是 一园筒形护套，前端开有园孔。
专利摘要本实用新型是一种汽车倒车防撞器，是用倒车雷达、单片机、放大器和刹车总成组成的倒车防撞器，其中，刹车总成由电磁铁、电机、齿轮、齿套条和钢丝拉线组成，采用由钢丝拉线拽动刹车踏板实现刹车。本汽车倒车防撞器使用倒车雷达、单片机进行电控制，刹车总成用电机、齿轮、齿条结构，用钢丝拉线拽动刹车踏板实现刹车，构造简单、零件少，工作可靠，体积小且安装方便。
文档编号B60T13/74GK201026864SQ20072014835
公开日2008年2月27日 申请日期2007年5月31日 优先权日2007年5月31日
发明者刘书忠, 刘泰远, 史耀华 申请人:刘泰远