专利名称：汽车电控手自一体变速器的操纵机构的制作方法
专利说明 技术领域 本实用新型是汽车的手自一体变速器的操纵机构，是手动变速器和自动离合器相结合的变速系统，是汽车变速器的机电一体化产品，属于汽车自动控制技术领域。
技术背景 现在市场上的变速器细分为5类手动变速器(MT)、自动手动变速器(AMT)、无极变速器(CVT)、双离合器变速器(DCT)和自动变速器(AT)，各自都有不同的优势。例如，自动变速器的传动效率虽然只有85％，但舒适性好；手动变速器的传动效率高；无极变速器的换挡性能好。智能型自动—手动变速系统冲问世已近10年了，目前主要有3种不同的型式第一种是以自动变速器的技术为基础，另外加了电子和液压控制装置，允许手动换档；第二种是由普通“H”型换档方式的手动变速器和自动离合器相结合；第三种则更进了一步，它以手动变速箱为基础，把离合器的自动控制和电子—液压顺序换档相结合。
上述不同型式的变速器，其内部结构基本是相同的，像传统的自动变速器一样，它们共同点是没有离合器踏板，只有制动和油门两个踏板。换档过程由电子—液压阀门来控制，而驾驶人可以在手动和全自动换档模式中任选。
目前中国的情况是，许多技术还依靠国外，在变速器的发展上呈现出跳跃式的变化。现在自动变速器主要以AT为主，像吉利、上海大众、上海通用等公司的汽车都采用AT，其价格十分昂贵。
发明内容 本实用新型目的在于公开一种汽车电控手自一体变速器的操纵机构，在汽车原设计的手动变速器基础上，附加手自一体变速器的操纵机构、自动离合器、电控单元、电机驱动器、传感器、线束、等部件实现手自一体变速器的操纵。本实用新型把手动变速器和自动变速器的优点集于一身，非常适合现在汽车市场的需要，也特别符合消费者的心理。
本实用新型由电机带动旋转的滚筒旋转装置、选档装置、换档装置、换档的限位装置、选档、换档传感器装置组成，其特征在于 所述的旋转滚筒旋转装置由选档过渡齿1、选档齿2、两个轴承3旋转滚筒4、轴承座5、选档传感器齿6、滚筒盖7、滚筒套8组成；一个9齿齿轮紧固在电机转轴上，该传动源即电机小齿，和选档过渡齿1啮合，选档过渡齿1和选档齿2啮合，两个轴承3通过轴承垫分别固定在滚筒4的两端，滚筒4保持Y轴轴线方向旋转，滚筒盖7、滚筒套8分别安装在旋转滚筒旋转装置的上面；所述的选档装置由滚筒旋转装置、选档传感器齿6、选档滑叉13、摇臂锁紧螺母14、选档传感器9组成；选档滑叉13通过一个圆轴固定在滚筒盖7和下壳体20之间，可自由的滑动；选档滑叉13后端装有个圆柱，滚筒旋转选档滑叉13沿滚筒的梯形沟槽上下移动，选档滑叉13的前端通过摇臂锁紧螺母14与换档轴摇臂16相连，并在选换档导轨15上下滑动；所述的换档装置由换档传感器齿11、换档传感器12、选换档导轨15、换档轴摇臂16、换档过渡齿18、电机小齿19、换档摇臂齿10、换档摇臂17、下壳体20组成；接受电控单元指令，传动源电机小齿19啮合换档摇臂齿10，换档摇臂齿10在换档摇臂17上向左/右旋转，挤压换档摇臂17在下壳体20上向相反方向旋转实现换档。所述的换档的限位装置由换档摇臂齿10、换档摇臂17组成；换档摇臂齿10在换档摇臂17上向左/右旋转，旋转终止时卡在换档摇臂17的限位部位；所述的选档、换档传感器装置由选档传感器齿6、选档传感器9、换档传感器齿11、换档传感器12组成，滚筒旋转时，滚筒4小齿啮合选档传感器齿6，将获取选档的档位信号传给电控单元；换档摇臂齿10在换档摇臂17上旋转，换档摇臂齿10上固定有换档过渡齿18，换档摇臂齿10与换档过渡齿18啮合，换档传感器12获取的档位信号传给到电控单元。
本实用新型是普通“H”型换档方式的手动变速器和自动离合器相结合。采用全新的机械驱动连杆结构及其传动原理。由电控驱动操纵机构实现档位的迅速切换。其优点是结构新颖、合理，操纵简便、快捷，定位准确、可靠，驱动省力、高效。此结构所用原理是曲柄连杆的死点结构原理，是一种新型的死点结构。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1的E-E剖视图； 图3为图1的F-F剖视图； 具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型是普通“H”型换档方式的手动变速器和自动离合器相结合。选档滚筒通过齿轮间的啮合随电机正向或反向转动，带动选档滑叉和换档轴摇臂在固定在换档摇臂上的选换档导轨上滑动，同时通过选档传感器把选档信号传给电控单元，电控单元再下达指令来进行换档，换档装置是通过电机带动换档摇臂齿，换档摇臂齿在换档摇臂上向左或向右旋转，同时挤压换档摇臂在下壳体上向相反方向旋转，来实现换档功能，与此同时换档传感器再把换档信号传给电控单元。
电机带动旋转的滚筒旋转装置，首先把一个9齿齿轮紧固电机转轴上作为传动源称为电机小齿，电机小齿再和选档过渡齿1啮合，选档过渡齿1又和选档齿2啮合，两个轴承3通过轴承垫分别固定在滚筒4的两端，使滚筒4保持Y轴轴线方向旋转，滚筒盖7、滚筒套8按照图E-E安装在上面连接保护作用。
选档装置由滚筒旋转装置的选档滑叉13通过一个圆轴固定在滚筒盖7和下壳体20之间并可以自由的滑动。选档滑叉13后端有个圆柱，当滚筒旋转时，它沿滚筒的梯形沟槽上下移动，选档滑叉13的前端通过摇臂锁紧螺母14与换档轴摇臂16相连并在选换档导轨15上下滑动，来实现选档功能。
换档装置由传动源电机小齿19啮合换档摇臂齿10，换档摇臂齿10在换档摇臂17上向左或向右旋转，同时挤压换档摇臂17在下壳体20上向相反方向旋转，来实现换档功能。
换档的限位装置当换档摇臂齿10在换档摇臂17上向左或向右旋转时，旋转终止时就会卡在换档摇臂17的限位部位，用以准确的定位。
选档、换档传感器装置，当滚筒4旋转时，滚筒小齿会啮合传感器齿6，这时将获取选档的档位信号传给电控单元，当换档摇臂齿10在换档摇臂17上旋转时，换档摇臂齿10上固定的换档过渡齿18啮合，此时换档传感器12获取换档的档位信号传给电控单元。
本实用新型应用于手动变速器和自动离合器相结合的变速系统中，当采用手动换档时，驾驶员直接操纵换档手柄机构，制动踏板，节气踏板。换档手柄机构通过换档传感器、制动踏板来制动开关，向电控单元提供换档和制动信号。电控单元经过数据的分析运算向离合器操纵机构提供离合器操纵指令，控制离合器进行相应的动作。换档手柄机构操纵外部操纵机构给变速器实现变速，电控单元同时接受车速传感器、换档力传感器、行程传感器信号以及发动机的转速传感器信号、节气门传感器的信号参与控制运算，同时输出状态显示及故障报警的参数信号。当采用自动换档时，驾驶员操纵自动档手柄机构直接对自动变速器进行操作实现变速。
权利要求1.一种汽车电控手自一体变速器的操纵机构，由电机带动的旋转滚筒旋转装置、选档装置、换档装置、换档的限位装置、选档和换档传感器装置组成，其特征在于所述的旋转滚筒旋转装置由选档过渡齿(1)、选档齿(2)、两个轴承(3)、旋转滚筒(4)、轴承座(5)、选档传感器齿(6)、滚筒盖(7)、滚筒套(8)组成；一个9齿齿轮紧固在电机转轴上，该传动源即电机小齿，和选档过渡齿(1)啮合，选档过渡齿(1)和选档齿(2)啮合，两个轴承(3)通过轴承垫分别固定在滚筒(4)的两端，滚筒(4)保持Y轴轴线方向旋转，滚筒盖(7)、滚筒套(8)分别安装在旋转滚筒旋转装置的上面；所述的选档装置由滚筒旋转装置、选档传感器齿(6)、选档滑叉(13)、摇臂锁紧螺母(14)、选档传感器(9)组成；选档滑叉(13)通过一个圆轴固定在滚筒盖(7)和下壳体(20)之间，可自由的滑动；选档滑叉(13)后端装有个圆柱，滚筒旋转选档滑叉(13)沿滚筒的梯形沟槽上下移动，选档滑叉(13)的前端通过摇臂锁紧螺母(14)与换档轴摇臂(16)相连，并在选换档导轨(15)上下滑动；所述的换档装置由换档传感器齿(11)、换档传感器(12)、选换档导轨(15)、换档轴摇臂(16)、换档过渡齿(18)、电机小齿(19)、换档摇臂齿(10)、换档摇臂(17)、下壳体(20)组成；接受电控单元指令，传动源电机小齿(19)啮合换档摇臂齿(10)，换档摇臂齿(10)在换档摇臂(17)上向左/右旋转，挤压换档摇臂(17)在下壳体(20)上向相反方向旋转实现换档；所述的换档的限位装置由换档摇臂齿(10)、换档摇臂(17)组成；换档摇臂齿(10)在换档摇臂(17)上向左/右旋转，旋转终止时卡在换档摇臂(17)的限位部位；所述的选档、换档传感器装置由选档传感器齿(6)、选档传感器(9)、换档传感器齿(11)、换档传感器(12)组成，滚筒旋转时，滚筒(4)小齿啮合选档传感器齿(6)，将获取选档的档位信号传给电控单元；换档摇臂齿(10)在换档摇臂(17)上旋转，换档摇臂齿(10)上固定有换档过渡齿(18)，换档摇臂齿(10)与换档过渡齿(18)啮合，通过换档传感器(12)获取的档位信号传给到电控单元。
专利摘要本实用新型公开一种汽车电控手自一体变速器的操纵机构，在汽车原设计的手动变速器基础上，附加手自一体变速器的操纵机构、自动离合器、电控单元、电机驱动器、传感器、线束等，实现手自一体变速器的操纵。把手动变速器和自动变速器的优点集于一身。本实用新型特征在于选档滚筒通过齿轮间的啮合随电机正向或反向转动，带动选档滑叉和换档轴摇臂在固定在换档摇臂上的选换档导轨上滑动，同时通过选档传感器把选档信号传给电控单元，电控单元再下达指令来进行换档，换档装置是通过电机带动换档摇臂齿，换档摇臂齿在换档摇臂上向左或向右旋转，同时挤压换档摇臂在下壳体上向相反方向旋转，来实现换档功能，与此同时换档传感器再把换档信号传给电控单元。
文档编号B60W10/11GK201208962SQ20082008955
公开日2009年3月18日 申请日期2008年3月21日 优先权日2008年3月21日
发明者郭永志 申请人:郭永志