专利名称：模块化电气控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及模块化电气控制系统，具体涉及一种应用于液压动力平 板运输车的模块化电气控制装置。
背景技术：
目前，大型船厂的船体及其一些大型物件搬运行业，基本采用专门的平 板车来完成船体分段或大型货物的运输。平板车总体由机械结构部分、液压 动力部分和电气控制部分组成。电气控制部分要实现的动作包括行走、转向 和升降，还要实现一些车辆状态和安全信息的显示及其紧急情况处理。
由于运输载重吨位的不同，平板车在机械结构和液压动力部分会有很大 的改变，例如行走液压马达数量的变化，转向机构数量和动作的变化，升降 方式的变法等等。在以往的电气控制系统设计中，对于变化需要做重新挑选 可编程控制器，重新分配合适的端口，改变控制程序等繁重的工作，从而降 低了生产效率。并且以往的电气控制系统对于平板车的各个动作受软硬件的 影响在控制上实现的较为粗糙，不够同步和更好的协调。
因此，研究和开发出一套能够改变这种现状的电气控制系统迫在眉睫的。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种模块化电 气控制装置，该装置为具有模块化理念的平板车电气控制系统，从而可以满 足各种结构的平板车的设计需求。该装置根据平板车机械部分和液压部分对 于电控系统的各种需求，设计出多个能够独立完成一部分控制的模块，并且 将这些模块通过通信网络互相连接。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成
一种模块化电气控制装置，包括平板车架体，在其下部固定连接设有驾 驶室及悬挂轮组，其特征在于该电气控制系统包括若干功能模块和传感器， 各功能模块和传感器安装在平板车架体上，且每个功能模块内部都独立装有 控制器，各功能模块通过程序控制独立实现各自的功能。所述的若干功能模块和传感器通过CAN—OPEN总线连接起来，实现相 互之间的通讯。
所述的若干功能模块为四个具有独立功能的模块，即供电模块、照明模 块、升降模块和转向模块，其中供电模块完成平板车所有用电设备的用电分
配，以及对发动机和液压泵的控制；照明模块完成驾驶室内部分操作信号的 收集、各种车灯的控制，以及液压驱动马达的控制；升降模块用于输出PWM 信号控制比例阀，单个模块可支持四个升降点的控制；转向模块用于输出 PWM信号控制比例阀，单个模块可以支持最多八组悬挂的转向控制。
本实用新型的优点是，采用了模块化的设计理念，实现了不受限于不同 结构平板车的电气控制需求，降低了整个电气控制系统的故障率，有效的提 高了设计人员的工作效率，而且增加了驾驶人员的易操作性。
附图1为本实用新型的结构示意图； 附图2为本实用新型的平面布置图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步
详细说明，以便于同行业技术人员的理解
如图l-2所示，标号1-10分别表示车架l、驾驶室2、驾驶室3、
位置4、位置5、位置6、位置7、位置8、位置9、位置IO。
本实施例涉及一套平板车模块化电气控制系统，包括四个具有独立功能 的功能模块，以及显示器部分和传感器部分，各个部分和各个功能模块之间 再通过CAN总线建立起通信网络，相互传输需求的数据，从而构成了本实 施例的不受平板车结构限制的模块化电气控制系统。
四个功能模块分别为供电模块、照明模块、升降模块、转向模块，每个 模块内部都有控制器。供电模块，安置于电源附近，能提供多个电压的输出， 完成了平板车所有用电设备的用电分配，如控制器、显示器、车灯、发动机， 各种传感器等；它还控制发动机和液压泵。照明模块，安置于驾驶室附近， 能够完成驾驶室内部分操作信号的收集，各种车灯等元件的控制，以及液压 驱动马达的控制。升降模块，安置于升降比例阔组附近，用于输出PWM信 号控制比例阀，单个模块可支持四个升降点的控制。转向模块，安置于转向 比例阀附近，用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可以支持最多八组悬挂的转向控制。
显示器部分，主要完成驾驶员操作信号的输出，以及车辆各种状态信息 的显示，包括发动机相关参数，CAN总线网络状态，各种传感器信号等。这 样替代以往的驾驶员操作使用按钮，发动机参数显示使用仪表，从而降低了 整个系统故障率。
传感器部分，用于采集信号，如压力传感器采集升降油缸压力，编码器 采集悬挂转向角度和升降高度等。
由图1所示的四轴线双驾驶室的平板车，包括一个刚性连接车架l，在
其车架两端分别固定设置驾驶室2和驾驶室3。位于驾驶室2、 3之间的车架 1下部按两侧分别设有多组悬挂轮组，各个悬挂轮组在位置4装有编码器。 每个独立悬挂轮组设有升降油缸，分为四个升级点，如图2中所示的升降点 A、 B、 C、 D，且在图l所示的位置5处设有测量升降高度用的编码器。根 据控制对象的分布，把显示器安装于驾驶室2、 3内各一个，照明模块安装 于位置6和位置7，供电模块位于位置8，升降模块位于位置9，转向模块位 于位置IO (由于具有四轴线八组悬挂，所以只需要一个转向模块)。
建立一个CAN—OPEN协议的总线网络，将各个模块、传感器和编码器 连接起来，这样它们可以相互通讯，共同完成整车的各种动作。
权利要求1、一种模块化电气控制装置，包括平板车架体，在其下部固定连接设有驾驶室及悬挂轮组，其特征在于该电气控制系统包括若干功能模块和传感器，各功能模块和传感器安装在平板车架体上，且每个功能模块内部都独立装有控制器，各功能模块通过程序控制独立实现各自的功能。
2、 根据权利要求l所述的一种模块化电气控制装置，其特征在于所述的若干功能模块和传感器通过CAN—OPEN总线连接起来，实现相互之间的通讯。
3、 根据权利要求1或2所述的一种模块化电气控制装置，其特征在于所述的若干功能模块为四个具有独立功能的模块，即供电模块、照明模块、升降模块和转向模块，其中供电模块完成平板车所有用电设备的用电分酉己，以及对发动机和液压泵的控制；照明模块完成驾驶室内部分操作信号的收集、各种车灯的控制，以及液压驱动马达的控制；升降模块用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可支持四个升降点的控制；转向模块用于输出PWM信号控制比例阀，单个模块可以支持最多八组悬挂的转向控制。
专利摘要本实用新型涉及模块化电气控制系统，具体涉及一种应用于液压动力平板运输车的模块化电气控制装置，该装置包括平板车架体，在其下部固定连接设有驾驶室及悬挂轮组，其特征在于该电气控制系统包括若干功能模块和传感器，各功能模块和传感器安装在平板车架体上，且每个功能模块内部都独立装有控制器，各功能模块通过程序控制独立实现各自的功能，其优点是，采用了模块化的设计理念，实现了不受限于不同结构平板车的电气控制需求，降低了整个电气控制系统的故障率，有效的提高了设计人员的工作效率，而且增加了驾驶人员的易操作性。
文档编号B60R16/02GK201300793SQ20082015447
公开日2009年9月2日 申请日期2008年10月27日 优先权日2008年10月27日
发明者尹克雨, 林 张, 伟 程, 罗顺国, 庆 肖, 解志利, 贾强乐 申请人:通玛科重型车辆(上海)有限公司