专利名称：一种车厢可卸式机构的制作方法
技术领域：
本实用新型一种车厢可卸式机构涉及一种适合于7米以上箱体或罐体类为作业 对象的车厢可卸式机构。
背景技术：
目前，在油田、地质、水文、路桥、建筑等部门的野外作业及施工过程中，由于工作 环境和交通条件的限制，所需生活物资、施工设备、营房、材料等的贮运、装卸一直是这些部 门经常要遇到的难题，特别是7米以上箱体或罐体类作业对象的贮运、装卸更加困难；使用 起重设备不仅费用高、效率低，而且使用很不方便；尤其是一个7米以上箱体或罐体类作业 对象的贮运、装卸，不仅需要一台运输车辆，而且至少需要两台起重机。另外，由于国内缺少 专用的汽车底盘，车厢可卸式机构的总长度较短，所适用的汽车底盘轴距也就较短，将其安 装在汽车底盘上，在满载的状态下，比较普遍地存在前轻后重的现象，对车辆的行驶安全性 造成一定的影响。
实用新型内容本实用新型为解决上述技术的不足，提出一种车厢可卸式机构，将其安装在合适
的汽车底盘上，可以实现箱体或罐体类对象的自装、自卸和自运工作；将其安装在合适的专
用设备上，可以实现箱体或罐体类对象的整装整卸和货物的自卸，并可实现一个机构配备
多个箱体或罐体类对象，特别适合于7米以上箱体或罐体类对象的作业。 为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为本实用新型一种车厢可卸式机
构包括摆臂总成、伸縮臂总成、举升臂总成、折叠臂总成、转臂总成、副车架总成和液压系
统；液压系统包括摆臂油缸、伸縮油缸、举升油缸、折叠油缸、锁紧油缸；副车架总成的后端
与转臂总成的后端通过销轴铰接在一起，转臂总成的前端与折叠臂总成的后端通过转轴铰
接在一起，折叠臂总成的中部与副车架总成的中前端通过举升油缸连接在一起，折叠臂总
成的中部与举升油缸的活塞杆铰接在一起，副车架总成的中前端与举升油缸的缸筒铰接在
一起，折叠臂总成的中上端与举升臂总成的后端通过举升转轴铰接在一起，折叠臂总成的
前端与举升臂总成的中下端通过折叠油缸铰接在一起，折叠臂总成的前端与折叠油缸的缸
筒铰接在一起，举升臂总成的中下端与折叠油缸的活塞杆铰接在一起，举升臂总成的后端
与伸縮臂总成的中端通过伸縮油缸相连接在一起，举升臂总成的后端与伸縮油缸的缸筒连
接在一起，伸縮臂总成的中端与伸縮油缸的活塞杆连接在一起，伸縮臂总成的前端与摆臂
油缸的缸筒铰接在一起，伸縮臂总成的中前端与摆臂总成的后端通过摆臂销轴铰接在一
起，摆臂总成的中上端与摆臂油缸的活塞杆铰接在一起。所述的转臂总成中设有箱体锁紧
机构；所述的副车架总成前端两侧设有箱体锁紧块。 本实用新型与现有技术相比的有益效果是 所述的一种车厢可卸式机构的后端的两侧设有可以转动的滚轮，箱体或罐体底部 的导轨可以在滚轮上滑动，同时滚轮还有防止箱体或罐体过于偏离中心的作用，增加了作业的安全性。 所述的一种车厢可卸式机构有机地将摆臂油缸、伸縮油缸、举升油缸、折叠油缸、 锁紧油缸的动作功能集于一体，实现了系统的模块化集成，有效地增加了机构的总长度；同 时在油缸的伸縮动作下，降低了机构在整装整卸作业时的高度，增强了机构作业的安全性 和可靠性；所述的一种车厢可卸式机构总长度的增加，使得适合箱体或罐体类作业对象的 长度也相应增加，特别适合于7米以上箱体或罐体类作业对象；所述的一种车厢可卸式机 构的总长度增加后，其所适用的汽车底盘轴距也就较加长了，前后轴荷的分布也更加趋于 合理。 所述的一种车厢可卸式机构在集成的基础上，还可以根据箱体或罐体类作业对象 的长度和使用的需求进行模块化的拆分，以达到优化设计，节约成本的目的。比如，如果所 使用的作业对象不进行货物的自卸作业，可以将转臂总成这个模块去掉，并将其中的箱体 锁紧机构移植到副车架总成上；如果作业对象的长度在7米至8米之间，可以根据需求将摆
臂总成、伸縮臂总成、或折叠臂总成三者之一去掉，构成伸縮+摆臂的复合型式、伸縮+折叠 的复合型式、折叠+摆臂的复合型式等三种型式的车厢可卸式机构；如果作业对象的长度 在7米以下，可以根据需求在摆臂总成、伸縮臂总成、折叠臂总成中三者选一，构成摆臂式、 伸縮式、折叠式等三种型式的车厢可卸式机构。 所述的转臂总成中设有箱体锁紧机构，箱体锁紧机构主要采用锁紧油缸的液压锁
紧方式，也可采用机械锁紧方式。机械锁紧方式主要使用焊接结构件的形式进行连接，制造
成本低，但要求的配合精度高，可靠性较差；液压锁紧方式使用焊接结构件加锁紧油缸的形
式进行连接，制造成本较高，但要求的配合精度低，可靠性和安全性较高。 所述的副车架总成前端两侧设有箱体锁紧块，锁紧块由焊接结构件组成，其后部
含有可伸縮的"V"型触头，它与上述转臂总成中的箱体锁紧机构形成多点锁紧的结构，实现
了箱体锁紧的双保险，确保了箱体锁紧的安全性和可靠性。 所述的一种车厢可卸式机构的液压系统中包含有摆臂油缸、伸縮油缸、举升油缸、 折叠油缸和锁紧油缸等多个动作过程，在液压系统中安装了多个行程阀，其位置分布于各 个主要部件中，行程阀的使用确保了油缸的顺序动作，确保了各运动部位的逻辑顺序，从原 理上避免了误操作的可能性。
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以下结合附图对本实用新型一种车厢可卸式机构进行描述图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的A向局部剖视图；图3为本实用新型整装整卸作业中的示意图；图4为本实用新型自卸作业中的示意图；图5为本实用新型只进行伸縮和摆臂作业时的示意图；图6为本实用新型只进行伸縮和折叠作业时的示意图；图7为本实用新型只进行摆臂和折叠作业时的示意图。图中1、吊钩；2、摆臂油缸；3、摆臂总成；4、伸縮臂总成；5、箱体锁紧块；6、伸縮
油缸；7、折叠油缸；8、举升臂总成；9、举升油缸；10、折叠臂总成；11、转臂总成；12、副车架总成；13、滚轮；14、销轴；15、转轴；16、举升转轴；17、折叠转轴；18、摆臂销轴19、箱体锁紧 滑动块；20、锁紧油缸；21、箱体锁紧机架；22、箱体锁紧机构。
具体实施方式图l所示本实用新型一种车厢可卸式机构包括摆臂总成3、伸縮臂总成4、举升臂 总成8、折叠臂总成10、转臂总成11、副车架总成12和液压系统；液压系统包括摆臂油缸2、 伸縮油缸6、举升油缸9、折叠油缸7、动力单元和控制部分。副车架总成12安装在汽车底盘 或专用装置上，副车架总成12的后端与转臂总成11的后端通过销轴14铰接在一起，转臂 总成11的前端与折叠臂总成10的后端通过转轴15铰接在一起，折叠臂总成10的中部与副 车架总成12的中前端通过举升油缸9连接在一起，折叠臂总成10的中部与举升油缸9的活 塞杆铰接在一起，副车架总成12的中前端与举升油缸9的缸筒铰接在一起，折叠臂总成10 的中上端与举升臂总成8的后端通过举升转轴16铰接在一起，折叠臂总成10的前端与举 升臂总成8的中下端通过折叠油缸7铰接在一起，折叠臂总成10的前端与折叠油缸7的缸 筒铰接在一起，举升臂总成8的中下端与折叠油缸7的活塞杆铰接在一起，举升臂总成8的 后端与伸縮臂总成4的中端通过伸縮油缸6相连接在一起，举升臂总成8的内部结构主要 为矩形截面，伸縮臂总成4可在其内部滑动，举升臂总成8的后端与伸縮油缸6的缸筒连接 在一起，伸縮臂总成4的中端与伸縮油缸6的活塞杆连接在一起，伸縮臂总成4的前端与摆 臂油缸2的缸筒铰接在一起，伸縮臂总成4的中前端与摆臂总成3的后端通过摆臂销轴18 铰接在一起，摆臂总成3的中上端与摆臂油缸2的活塞杆铰接在一起，摆臂总成3的上端的 吊钩1与箱体或罐体等作业对象相连接；摆臂总成3绕伸縮臂总成4前端摆动，举升臂总成 8绕折叠臂总成10前端转动，折叠臂总成10绕转臂总成11前端转动，转臂总成11绕副车 架总成12后端转动，转臂总成11中设有箱体锁紧机构22 ;副车架总成12前端两侧设有箱 体锁紧块5 ;机构后端的两侧设有滚轮13，箱体或罐体底部的导轨可以在滚轮13上滑动，同 时滚轮外侧的圆台形状还有防止箱体或罐体过于偏离中心的作用，增加了作业的安全性。 图2所示为箱体锁紧机构的剖视图，箱体锁紧机构22包括箱体锁紧滑动块19、 锁紧油缸20、箱体锁紧机架21，箱体锁紧机架21焊接在转臂总成11上，箱体锁紧滑动块19 在锁紧油缸20的带动下，在箱体锁紧机架21的内部滑移，从而实现箱体的锁紧与松开。 图3所示为本实用新型整装整卸作业中的示意图，整装整卸作业由整卸作业和整 装作业两部分组成。整卸的作业顺序为首先，图2所示的锁紧油缸20伸出，带动两个箱体 锁紧滑动块19向外运动，使其由箱体的锁紧状态变为松开状态；其次，摆臂油缸2伸出，带 动摆臂总成3绕摆臂销轴18旋转；再次，伸縮油缸6回縮，带动伸縮臂总成4在举升臂总成 8的内部滑移；然后，折叠油缸7伸出绕折叠转轴17旋转，带动举升臂总成8绕举升转轴16 转动；最后，举升油缸9伸出，带动折叠臂总成10绕转轴15转动，完成整卸作业。整装的作 业顺序与整卸正好相反。 图4所示为本实用新型自卸作业中的示意图，在整个自卸作业过程中只存在举升 油缸9绕销轴14旋转，并带动摆臂总成3、伸縮臂总成4、举升臂总成8、折叠臂总成10及转 臂总成11的整体动作，其余油缸都不允许动作，这些逻辑关系由行程阀实现。 图5为本实用新型只进行伸縮和摆臂作业时的示意图，其主要由摆臂油缸2、摆臂 总成3、伸縮臂总成4、伸縮油缸6、举升臂总成8、举升油缸9、转臂总成11和副车架总成12 5等部分组成。 图6为本实用新型只进行伸縮和折叠作业时的示意图，其主要由伸縮臂总成4、伸 縮油缸6、折叠油缸7、举升臂总成8、举升油缸9、折叠臂总成10、转臂总成11和副车架总成 12等部分组成。 图7为本实用新型只进行摆臂和折叠作业时的示意图，其主要由摆臂油缸2、摆臂 总成3、折叠油缸7、举升臂总成8、举升油缸9、折叠臂总成10、转臂总成11和副车架总成 12等部分组成。
权利要求一种车厢可卸式机构，其特征在于包括摆臂总成(3)、伸缩臂总成(4)、举升臂总成(8)、折叠臂总成(10)、转臂总成(11)、副车架总成(12)和液压系统；液压系统包括摆臂油缸(2)、伸缩油缸(6)、举升油缸(9)、折叠油缸(7)、锁紧油缸(20)；副车架总成(12)的后端与转臂总成(11)的后端通过销轴(14)铰接在一起，转臂总成(11)的前端与折叠臂总成(10)的后端通过转轴(15)铰接在一起，折叠臂总成(10)的中部与副车架总成(12)的中前端通过举升油缸(9)连接在一起，折叠臂总成(10)的中部与举升油缸(9)的活塞杆铰接在一起，副车架总成(12)的中前端与举升油缸(9)的缸筒铰接在一起，折叠臂总成(10)的中上端与举升臂总成(8)的后端通过举升转轴(16)铰接在一起，折叠臂总成(10)的前端与举升臂总成(8)的中下端通过折叠油缸(7)铰接在一起，折叠臂总成(10)的前端与折叠油缸(7)的缸筒铰接在一起，举升臂总成(8)的中下端与折叠油缸(7)的活塞杆铰接在一起，举升臂总成(8)的后端与伸缩臂总成(4)的中端通过伸缩油缸(6)相连接在一起，举升臂总成(8)的后端与伸缩油缸(6)的缸筒连接在一起，伸缩臂总成(4)的中端与伸缩油缸(6)的活塞杆连接在一起，伸缩臂总成(4)的前端与摆臂油缸(2)的缸筒铰接在一起，伸缩臂总成(4)的中前端与摆臂总成(3)的后端通过摆臂销轴(18)铰接在一起，摆臂总成(3)的中上端与摆臂油缸(2)的活塞杆铰接在一起。
2. 根据权利要求l所述的一种车厢可卸式机构，其特征在于所述的转臂总成(11)中 设有箱体锁紧机构(22)。
3. 根据权利要求l所述的一种车厢可卸式机构，其特征在于所述的副车架总成(12) 前端两侧设有箱体锁紧块(5)。
专利摘要本实用新型一种车厢可卸式机构涉及一种适合于7米以上箱体或罐体类为作业对象的新型车厢可卸式机构；将其安装在合适的汽车底盘上，可以实现箱体或罐体类对象的自装、自卸和自运工作；将其安装在合适的专用设备上，可以实现箱体或罐体类对象的整装整卸和货物的自卸，并可实现一个机构配备多个箱体或罐体类对象，特别适合于7米以上箱体或罐体类对象的作业；本实用新型包括摆臂总成、伸缩臂总成、举升臂总成、折叠臂总成、转臂总成、副车架总成和液压系统；本实用新型可应用于油田、地质、水文、路桥、建筑、环卫、消防、物流部门以及工农业各种运输行业等，能够实现快速、高效的装卸和运输货物，特别适合于7米以上箱体或罐体类作业对象。
文档编号B60P1/54GK201506285SQ200920104650
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日
发明者任开兴, 何彩青, 毕文斌, 秦书勤, 董爱军, 郭艳枝 申请人:长治清华机械厂