专利名称：用于运行变速器的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运行机动车变速器的方法。
背景技术：
长久以来，公知的是如下的分组变速器，其具有多级主变速器；和后置于该所述主变速器的范围选择副变速器；以及前置于或者后置于所述主变速器的分裂副变速器，并且该分组变速器优选应用于商用车。通过例如两级式实施的分裂副变速器(其传动比步长大致相应于主变速器两个彼此跟随的传动比等级之间的平均传动比步长
(Obersetzungssprung )的一半)，而使主变速器的传动比步长对半平分，并且使分组变速
器的总共提供的档位数目加倍。通过例如两级式的范围选择副变速器(其传动比步长大致以主变速器两个彼此跟随的传动比等级之间的平均传动比步长来超过主变速器的整个传动比步长)，使得对分组变速器传动比的扩展(Spreizimg)大致加倍，并且使总共提供的档位数目再次加倍。图1示出源自申请人的所谓的AS Tronic系列分组变速器的示意图。在图1示出的分组变速器CT包括主变速器HG、在传动技术上前置于所述主变速器HG的前置档组或者说分裂副变速器GV以及后置于所述主变速器HG的范围选择副变速器GP。图1的分组变速器CT的主变速器HG作为直接档位变速器呈中间轴结构形式来实施，并且具有一个主轴 Wh和两个中间轴Wvei和Wve2，其中，第一中间轴Wvei设有可控的变速器制动器Br。主变速器HG三级式地构造有用于前进行驶的三个传动比等级G1、G2及G3和用于倒车行驶的传动比等级R。传动比等级Gl、G2及R的空套轮(Losrad)各自可转动地支承在主轴Wh上，并且能够通过所配属的牙嵌式离合器加以切换。所配属的固定轮抗相对转动地布置在中间轴Wvei和Wve2上。主变速器HG的构成为直接档位的最高传动比等级G3能够通过直接换档离合器来加以切换。传动比等级G3和G2的换档离合器以及传动比等级Gl和R的换档离合器分别被整合在共同的换档组件(Schaltpaket)Sl或S2中。主变速器HG能够非同步地来切换。图1的分组变速器CT的前置档组或者说分裂副变速器GV两级式地构成，并且同样以中间轴结构形式实施，其中，前置档组GV的两个传动比等级Kl和K2形成主变速器HG 的两个可切换的输入常量。基于两个传动比等级K1、K2的较小的传动比差，前置档组GV被设计成分裂副变速器。第一传动比等级Kl的空套轮可转动地支承在输入轴WeE上，所述输入轴WeE通过可控的分离离合器(TrermkUpplimg)K与未绘出的、构成为内燃机的驱动设备形成连接。第二传动比等级K2的空套轮可转动地支承在主轴Wh上。前置档组GV的两个传动比等级K1、K2的固定轮分别以与主变速器在输入侧加长的中间轴Wvei和Wve2抗相对转动的方式布置。前置档组GV的同步化地构成的换档离合器被整合在共同的换档组件SV中。图1中的分组变速器CT的后置于主变速器HG的范围选择副变速器GP同样两级式构成，但是以带有简单的行星齿轮组的行星齿轮结构形式来构造。太阳轮PS与主变速器HG的在输出侧加长的主轴Wh抗相对转动地连接。行星齿轮架PT与分组变速器CT的输出轴WeA抗相对转动地联接。内齿圈PH与具有两个同步化的换档离合器的换档组件SP形成连接，通过这两个同步的换档离合器，范围选择副变速器GP能够交替地通过连接内齿圈PH 与固定的壳体件而切换到慢速行驶等级L中，以及通过连接内齿圈PH与主轴Wh或太阳轮 PS而切换到快速行驶等级H中。所述范围选择副变速器GP能够同步地换档。在分组变速器CT的中间轴Wve2上，能够为了驱动动力输出装置PTO而将功率分支出来。如果为了驱动动力输出装置PTO而应当将功率从分组变速器CT中分支出来的话，那么为了接入或者接通所述动力输出装置PTO而采取如下措施，S卩，首先通过发动机干预而要求所述驱动设备的空转转速，紧接着将所述分组变速器换档到空档中，并打开所述分离离合器K，并且随后又将所述分离离合器K闭合，其中，当所述分离离合器K又完全闭合时， 将所述发动机干预撤销。在此，根据图2中所示那样的现有技术来闭合分离离合器K，其中，在图2的图线中，在时间t上以百分数标绘出分离离合器K的离合器位置。在时间点、上，在接入或者接通副从动件PTO时对分离离合器K的闭合开始，其中，在时间点、上，分离离合器K又完全闭合。根据现有技术，对分离离合器K的闭合在时间点、与t2之间借助于依赖于离合器位置的特征曲线来进行，据此，分离离合器K根据现有技术在时间点、与t2之间以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度完全闭合。因为在动力输出装置PTO上截取(abnehmen)的负载力矩未知，所以必须使特征曲线(借助于该特征曲线，分离离合器K为了接入或者接通动力输出装置PTO而依赖于位置或者依赖于行程地闭合)根据在动力输出装置PTO上可被分支出的最大负载来设计，以便防止驱动设备在分离离合器K闭合时突然熄火。这导致的后果是，分离离合器K缓慢地闭合，这是具有缺点的，因为在动力输出装置PTO上要截取的负载较小的情况下，分离离合器 K原本应能更为快速地闭合。这是不利的。当在其他变速器类型中为了驱动动力输出装置而将功率分支出来时，则同样出现类似问题。虽然结合分组变速器来描述本发明，但不应该将其应用限制在分组变速器上，而是可以应用在任何可以为了驱动动力输出装置而将功率分支出来的变速器中。由DE 197 08 929 Al公知一种用于运行变速器的方法，利用该方法，为了驱动动力输出装置，通过分组变速器的中间轴首先将分离离合器打开，紧接着又将其闭合。
发明内容
由此出发，本发明基于如下问题，即，完成一种用于运行变速器的新型方法。该问题通过根据权利要求1所述的方法得以解决。根据本发明，以如下方式将分离离合器闭合，即，首先以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地将分离离合器闭合，在分离离合器以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地闭合期间，监测变速器输入转速和驱动设备转速，其中，当所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速并且所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的空转转速时，所述分离离合器不再以所述依赖于位置或者依赖于行程的接合速度闭合，而是以最大接合速度完全闭合。利用本发明提出，在接入或者接通动力输出装置时，以如下方式将分离离合器闭合，即，首先以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地将分离离合器闭合。在将分离离合器K这样部分地闭合的情况下，同时监测变速器输入转速和驱动设备转速。当变速器输入轴的转速大致达到驱动设备的转速并且此外所述驱动设备的转速大致相应于所述驱动设备的空转转速时，所述分离离合器K不再以所述依赖于位置或者依赖于行程的接合速度闭合，而是以最大接合速度或者说闭合速度闭合。分离离合器的该闭合功能自动地适应于动力输出装置上要截取的负载力矩，从而分离离合器能够总是以最小的并且进而最优的闭合时间闭合。
本发明优选的改进方案由从属权利要求和下列说明获得。结合附图对本发明的实施例进行详细阐述，但本发明并不限于所述实施例。在此图1示出机动车的由现有技术公知的构成为分组变速器的变速器的示意图；图2示出用于图示表达由现有技术公知的用于运行机动车变速器的方法的图线； 以及图3示出为了图示表达根据本发明的用于运行机动车变速器的方法的图线。
具体实施例方式在这里本发明涉及一种用于运行机动车变速器的方法，所述变速器尤其是在图1 中示出的、已经详细描述过的、自动化的分组变速器CT。本发明并不限于分组变速器，而是可以用在其他变速器中。在这里本发明涉及如下细节，这些细节涉及在接入或者接通动力输出装置PTO时对分离离合器K的闭合。依照这里本发明的方式，分离离合器K在接入或者接通所述动力输出装置PTO时以如下方式闭合，即，首先将所述分离离合器K以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地闭合。在所述分离离合器K这样以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度被部分地闭合期间，监测变速器输入转速或者说变速器输入轴weE的转速，并且监测驱动设备转速或者未示出的驱动设备的转速。当所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速并且此外所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的空转转速时，所述分离离合器K不再以所述依赖于位置或者依赖于行程的接合速度被闭合，而是以最大的接合速度并且进而以闭合速度闭合，并直至所述分离离合器K被完全闭合。当所述变速器输入转速与所述驱动设备转速之间的偏差小于第一界限值时，所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速。当所述驱动设备转速与所述驱动设备的空转转速之间的偏差小于第二界限值时，所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的空转转速。这两个界限值可以自由地参数化。为了以最大闭合速度将所述分离离合器K闭合，所述分离离合器K的闭合阀被持续馈电，因此以持续脉冲来使所述闭合阀排出余气(restentlilften)，直至所述分离离合器 K完全闭合。图3借助图线来表达根据本发明的方法，在该图线中，将分离离合器K的闭合姿态
5以百分数的形式标绘在时间t之上。在时间点、上，在接入或者接通动力输出装置PTO时对分离离合器K的闭合开始。在时间点、与t3之间，首先将分离离合器K以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地闭合。在时间点、上，变速器输入转速大致达到驱动设备转速，并且所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的空转转速。因此，自时间点t3开始，分离离合器K不再以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度来闭合，而是以最大接合速度闭合，直至在时间点、上， 所述分离离合器K完全闭合。根据在这里本发明的具有优点的改进方案，在时间点t3上，即，当所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速并且所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的所述空转转速时，同时将发动机干预撤销。这是与现有技术的另一区别，在现有技术中，只有在分离离合器K完全闭合时，才将发动机干预撤销。根据本发明的方法允许不依赖于动力输出装置PTO上要截取的负载力矩地将分离离合器K快速闭合。分离离合器K的闭合功能自动地适应于动力输出装置PTO上要截取的负载力矩。总是能够以最短的离合器闭合时间来将分离离合器闭合。通过更早地撤销发动机干预，驾驶员又提早有效操作行驶踏板。
权利要求
1.用于运行机动车变速器的方法，其中，所述变速器在传动系中布置在驱动设备与桥驱动装置之间，其中，所述变速器的输入轴通过能控制的分离离合器(K)与所述驱动设备形成连接，并且所述变速器的输出轴与所述桥驱动装置形成连接，其中，为了驱动动力输出装置(PTO)，能够将功率从所述变速器中分支出来，并且其中，为了接入或者接通所述动力输出装置(PTO)，首先通过发动机干预来要求所述驱动设备的空转转速，紧接着将所述变速器换档到空档中，并且打开所述分离离合器(K)，并且随后再将所述分离离合器(K)闭合， 并且将所述发动机干预撤销，其特征在于，在此以如下方式将所述分离离合器(K)闭合， 即，首先将所述分离离合器(K)以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地闭合，在将所述分离离合器(K)以所述依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地闭合期间，监测变速器输入转速和驱动设备转速，其中，当所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速并且所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的所述空转转速时，所述分离离合器 (K)不再以所述依赖于位置或者依赖于行程的接合速度闭合，而是以最大接合速度完全闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了以最大接合速度将所述分离离合器 (K)完全闭合，对所述分离离合器(K)的闭合阀持续馈电。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，当所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速并且所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的所述空转转速时，同时将所述发动机干预撤销。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，当所述变速器输入转速与所述驱动设备转速之间的偏差小于第一界限值时，所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，当所述驱动设备转速与所述空转转速之间的偏差小于第二界限值时，所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的空转转速。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，运行分组变速器，所述分组变速器包括至少一个多级的主变速器(HG)和至少一个前置于或者后置于所述主变速器的分裂副变速器(GV)，其中，所述主变速器(HG)以中间轴结构形式实施有至少一个中间轴 (WTC1、Wve2)，其中，所述分组变速器的输入轴(WeE)通过所述能控制的分离离合器(K)与所述驱动设备形成连接，而所述分组变速器的所述输出轴(WeA)与所述桥驱动装置形成连接，其中，在一个中间轴(Wve2)处，为了驱动动力输出装置(PTO)，能够将功率从所述分组变速器中分支出来。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行机动车变速器的方法，其中，所述变速器在传动系中布置在驱动设备与桥驱动装置之间，其中，所述变速器的输入轴通过能控制的分离离合器(K)与所述驱动设备形成连接，并且所述变速器的输出轴与所述桥驱动装置形成连接，其中，能够为了驱动动力输出装置(PTO)而将功率从所述变速器中分支出来，并且其中，为了接入或者接通所述动力输出装置(PTO)，首先通过发动机干预来要求所述驱动设备的空转转速，紧接着将所述变速器换档到空档并打开所述分离离合器(K)，并且接着又将所述分离离合器(K)闭合，并将所述发动机干预撤销。根据本发明，以如下方式将所述分离离合器(K)闭合，即，首先将所述分离离合器(K)以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地闭合，在所述分离离合器(K)以依赖于位置或者依赖于行程的接合速度部分地被闭合期间，监测变速器输入转速和驱动设备转速，其中，当所述变速器输入转速大致达到所述驱动设备转速并且所述驱动设备转速大致相应于所述驱动设备的所述空转转速时，所述分离离合器(K)不再以所述依赖于位置或者依赖于行程的接合速度闭合，而是以最大接合速度完全闭合。
文档编号B60K17/28GK102307745SQ201080007184
公开日2012年1月4日 申请日期2010年1月8日 优先权日2009年2月9日
发明者彼得·赫脱, 沃尔夫冈·格勒纳, 约阿希姆·施陶丁格 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司