专利名称：一种汽车和汽车用防侧翻安全系统及其防侧翻安全装置的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车保护装置技术领域，具体涉及一种防侧翻安全装置，还涉及一种使用上述的防侧翻安全装置的防侧翻安全系统及汽车。
背景技术：
目前，现有的ESP即电子车身稳定系统被公认为是最好的汽车稳定控制装置，ESP 通过控制四轮的制动力分配来实现对汽车行驶稳定性的控制，以防止汽车在某些危险工况下出现侧翻或倾覆事故，避免出现人员伤亡及财产损失。但是这种ESP在汽车以超过一定失效车速的情况下转弯时，因为此时侧向加速度较大，车轮附着力小，制动力不足，上述的 ESP系统无法正常发挥作用，导致汽车失控而容易出现侧翻或倾覆等事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于控制调整汽车整车重心位置的汽车用防侧翻安全装置，以解决现有技术中在汽车处于高速转弯等危险行驶工况时容易出现倾斜侧翻事故的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述汽车用防侧翻安全装置的汽车用防侧翻安全系统及汽车。为实现上述目的，本发明所提供的汽车用防侧翻安全装置采用如下技术方案一种汽车用防侧翻安全装置，包括使用时固设在汽车上沿汽车左右横向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块，该配重块将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左、右腔；所述的防侧翻安全装置还包括使用时设置在汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压或液压驱动机构，该驱动机构包括气压或液压动力源及连通所述动力源和所述配重箱的左、右腔的流体输送管路。所述的配重箱的沿汽车左右横向延伸的中部设置有用于锁紧固定配重块的锁紧定位结构，锁紧定位结构包括配重箱中部的周向侧壁上开设有的通孔，在通孔中沿通孔轴向滑动装配有定位销，在配重块上开设有用于与配重箱上的通孔相对接的定位销孔，所述的锁紧定位结构还包括用于驱动定位销在所述通孔中滑动的驱动系统，所述定位销在驱动机构驱动下通过与所述配重块的定位销孔的插接和脱离相对应的实现对配重块的锁定和解锁。所述的配重箱的左、右端的内壁面或配重块的左、右侧面上分别设置有用于降低配重块对配重箱冲击的缓冲装置。本发明所提供的汽车用防侧翻安全系统采用如下技术方案一种汽车用防侧翻安全系统，所述的防侧翻安全系统包括防侧翻安全装置，该防侧翻安全装置包括使用时固设在汽车上沿汽车左右横向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块，该配重块将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左、右腔；所述防侧翻安全装置还包括使用时设置在汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压或液压驱动机构，该驱动机构包括气压或液压动力源及连通所述动力源和所述配重箱的左、右腔的流体输送管路；
所述汽车用防侧翻安全系统还包括使用时安装在汽车的电子控制装置，该电子控制装置包括用于在汽车行驶时进行信号采集的信号采集模块、用于对由信号采集模块所采集到的信号进行处理判断的数据处理模块和用于根据所接收到的由数据处理模块发出的信号向防侧翻安全装置输出动作信号以通过调整配位置而防止汽车侧翻的数据执行模块。所述的信号采集模块包括使用时安装在汽车相对应位置处的车轮速度传感器、侧向加速度传感器、车轮悬架处力传感器、方向盘转角传感器以及车身侧倾角传感器。所述的配重箱的沿汽车左右横向延伸的中部设置有用于锁紧固定配重块的锁紧定位结构，锁紧定位结构包括配重箱中部的周向侧壁上开设有的通孔，在通孔中沿通孔轴向滑动装配有定位销，在配重块上开设有用于与配重箱上的通孔相对接的定位销孔，所述的锁紧定位结构还包括用于驱动定位销在所述通孔中滑动的驱动系统，所述定位销在驱动机构驱动下通过与所述配重块的定位销孔的插接和脱离相对应的实现对配重块的锁定和解锁。所述的配重箱的左、右端的内壁面或配重块的左、右侧面上分别设置有用于降低配重块对配重箱冲击的缓冲装置。本发明所提供的汽车采用如下技术方案一种汽车，包括汽车底盘，所述汽车上设置有防侧翻安全系统，该防侧翻安全系统包括防侧翻安全装置，该防侧翻安全装置包括固设在汽车底盘上沿汽车左右横向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块，该配重块将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左、右腔；
所述防侧翻安全装置还包括设置汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压或液压驱动机构，该驱动机构包括气压或液压动力源及连通所述动力源和所述配重箱的左、右腔的流体输送管路；
所述汽车用防侧翻安全系统还包括安装在汽车上的电子控制装置，该电子控制装置包括用于在汽车行驶时进行信号采集的信号采集模块、用于对由信号采集模块所采集到的信号进行处理判断的数据处理模块和用于根据所接收到的由数据处理模块发出的信号向防侧翻安全装置输出动作信号以通过调整配位置而防止汽车侧翻的数据执行模块。所述的信号采集模块包括安装在汽车相对应位置处的车轮速度传感器、侧向加速度传感器、车轮悬架处力传感器、方向盘转角传感器以及车身侧倾角传感器。所述的配重箱的沿汽车左右横向延伸的中部设置有用于锁紧固定配重块的锁紧定位结构，锁紧定位结构包括配重箱中部的周向侧壁上开设有的通孔，在通孔中沿通孔轴向滑动装配有定位销，在配重块上开设有用于与配重箱上的通孔相对接的定位销孔，所述的锁紧定位结构还包括用于驱动定位销在所述通孔中滑动的驱动系统，所述定位销在驱动机构驱动下通过与所述配重块的定位销孔的插接和脱离相对应的实现对配重块的锁定和解锁；所述的配重箱的左、右端的内壁面或配重块的左、右侧面上分别设置有用于降低配重块对配重箱冲击的缓冲装置。本发明的有益效果是本发明所提供的汽车用防侧翻安全装置包括配重箱，在配
5重箱中设置有沿汽车左右方向密封滑动的用于调整汽车重心位置的活塞式配重块，当汽车有侧翻运动趋势时，由气压或液压动力源通过流体输送管路向配重箱中的配重块提供驱动力以驱动配重块左右滑动，通过调整汽车整体重心位置来提高汽车整体的稳定性。当汽车在左转弯时有向左倾斜的趋势时，动力源通过流体输送管路向配重箱左腔中输入流体，配重箱左腔中的流体驱动配重块向右移动，将配重箱右腔中的流体排出，并调整汽车整体的重心位置，保证汽车整体平衡，预防侧翻事故的发生，当汽车在右转弯时有向右倾斜的趋势时，动力源通过流体输送管路向配重箱右腔中输入流体，配重箱右腔中的流体驱动配重块向左移动，将配重箱左腔中的流体排出，并调整汽车整体的重心位置，防止汽车向右侧翻。 本发明所提供的防侧翻安全机构可以有效的避免汽车在高速转弯或其他紧急情况下的侧翻事故，改善汽车的操作稳定性。本发明所提供的汽车用安全系统包括防侧翻安全机构和电子控制装置，防侧翻安全机构包括配重箱及配重箱中对应装配的配重块和用于驱动配重块在配重箱中移动的气压或液压驱动机构，电子控制装置包括信号采集模块、数据处理模块、数据执行模块，在汽车行驶过程中，由信号采集模块对汽车行驶情况进行信号采集，并将所采集到的信号出传输给数据处理模块，由数据处理模块对所采集到的信号进行处理，得出相应的侧翻预警信号，数据执行模块根据数据处理模块所得出的侧翻预警信号驱动配重块移动以实现对汽车整体重心的调整，预防侧翻倾覆事故的发生，提高汽车转弯的安全性。本发明所提供的汽车上装配有防侧翻安全系统，该安全系统阿伯看防侧翻安全机构和电子控制装置，由电子控制装置对汽车行驶信号进行采集，对所采集到的行驶信号进行分析，并根据信号分析结构驱动配重块在配重箱中移动以实现对汽车重心的在左右横向上的调整，防止出现侧翻倾覆事故，改善汽车的操作稳定性。
图1是本发明所提供的汽车用防侧翻安全装置的结构示意图； 图2是图1中锁紧定位结构对配重块进行锁紧工作时的结构示意图3是本发明所提供的使用如图1所示的防侧翻安全装置的汽车用防侧翻安全系统的控制结构原理图4是使用如图1、图2所示的防侧翻安全系统的汽车的结构示意图； 图5是图4中的汽车上的配重块处于配重箱中间位置时的示意图； 图6是图4中的汽车向右转弯时的配重块向右移动的示意图； 图7是图4中的汽车向左转弯时的配重块向左移动的示意图。
具体实施例方式如图1、图2所示，一种汽车用防侧翻安全装置的实施例，该实施例中的汽车用防侧翻安全装置包括使用固设在汽车底盘上沿汽车左右横向延伸的配重箱2，在配重箱2中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块4，配重块4将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左腔22和右腔23，在配重箱2的左、右端的内壁面上分别设置有一个朝向配重块对应侧面的用于降低配重块对配重箱冲击的缓冲装置，本实施例中的缓冲装置为固定在配重箱内壁面上的橡胶块3，在配重箱4的沿汽车左右横向延伸的中部设置有用于锁紧固定配重块的锁紧定位结构1，锁紧定位结构1 包括配重箱中部的周向侧壁上开设有的通孔21，在通孔21中沿通孔轴向滑动装配有定位销11，在配重块4上开设有用于与配重箱上的通孔相对接的定位销孔，所述的锁紧定位结构还包括用于驱动定位销在所述通孔中滑动的驱动系统，所述定位销在驱动机构驱动下通过与所述配重块的定位销孔的插接和脱离相对应的实现对配重块的锁定和解锁，本实施例中的驱动机构为电磁液压驱动系统，该电磁液压驱动系统包括液压缸体16，在液压缸体中密封装配有活塞12，活塞12将买液压缸体的内腔分隔成两个不相连通的上腔和下腔，在液压缸体上部设有与上腔相连通的上进出油口 13，在液压缸体16下部设置有与下腔相连通的下进出油口 15，上、下进出油口通过油泵14及管路连通，此处的液压缸体16通过液压缸座18固定在配重箱2上，所述的定位销11 一体设置在活塞12的朝向配重箱的上侧面上， 在液压缸座上设置有供定位销穿出的活塞缸体的穿孔，所述的定位销在延伸出活塞缸体后经过配重箱上的通孔与配重块上的定位销孔插接配合以实现对配重块的定位锁紧，此处， 油泵将液压缸体上腔中的液压油泵到下腔后，活塞将带动定位销向上移动，当定位销与配重块上的定位销孔插接配合时，实现对配重块的锁止；当油泵将下腔中的液压油泵到上腔后，活塞将带动定位销向下移动，当定位销与配重块上的定位销孔相脱离时，实现对配重块的解锁，在配重块解锁后，进入防侧翻工作状态，配重块可以在配重箱中左右移动以实现对汽车重心的调整。为便于定位销插入配重块的定位销孔中，在配重块的定位销孔的孔口处设有较大的倒角，定位销与定位销孔设置呈相对应的圆锥形结构。在配重箱的两端各开设有一个用于连通配重箱内腔和外界的通孔，所述的防侧翻安全装置还包括使用设置在汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压驱动机构，该气压驱动机构包括作为气压动力源的储气罐及连通所述储气罐5和配重箱上的左、右端通孔的流体输送管道，所述储气罐上设置有用于对罐内气体压力监控的监控装置9，流体输送管道包括与储气罐连通的主管道和通过一个主二位三通阀7与主管道相连通的左管道及右管道，所述的主二位三通阀7上的进气口通过主管道与储气罐8相连通，两个出气口分别对应的与左、右管道相连通，通过调整两位三通阀来控制向左管道或右管道中输气。所述左管道通过左两位三通阀6、左连接管道与配重箱左腔22相连通，所述的左两位三通阀的一个进气工作口与左管道对应，一个工作口与左连接管道对应，另外一个排气工作口则直接与大气相连通，通过调整左两位三通阀的工作状态实现对配重箱左腔的进排气；而所述右管道则通过右两位三通阀5、右连接管道与配重箱右腔23相连通，所述的右两位三通阀的一个工作口与右管道对应，一个工作口与右连接管道对应，另外一个工作口则直接与大气相连通，通过调整右两位三通阀的工作状态实现对配重箱右腔的进排气。 使用时，根据行车行驶工况需要向配重箱的左腔22或右腔23中输入气体，推动配重箱中的配重块4对应的向右或向左移动来实现对汽车重心的调整。在汽车出现向左侧倾时，储气罐里的高压气体经主管道、主二位三通阀7、右管道、右两位三通阀5、右连接管道进入配重箱的右腔23中，而配重箱2的左腔22通过左连接管道、左两位三通阀6直接与大气连通，高压气体进入配重箱右腔23中，配重箱左腔22中的高压气体排走，配重箱右腔中的高压气体推动配重块4向左移动，直到与缓冲装置的橡胶块相接触，减小或平衡汽车向右的反向离心力，当向左倾消失时，在配重箱左腔中的高压气体的作用下，配重块重新恢复到中间位置。而当在汽车向右侧倾时，储气罐里的高压气体经主管道、二位三通阀、左管道、左两位三通阀、左连接管道进入配重箱的左腔中，而配重箱的右腔通过右连接管道、右两位三通阀直接与大气连通，高压气体进入配重箱左腔中，配重箱右腔中的高压气体排走，配重箱左腔中的高压气体推动配重块向右移动，直到与缓冲装置的橡胶块相接触，减小或平衡汽车向左的反向离心力，当向右倾消失时，向配重箱右腔中输入高压气体，在配重箱右腔中的高压气体的作用下，配重块重新恢复到中间位置。 上述实施例中，在配重箱的中间位置设置锁紧定位结构，当汽车在正常行驶未出现侧翻趋势时，此时，防侧翻安全装置不工作，配重块位于汽车本身的重心位置处，并将配重块锁紧固定在配重箱的中间位置，这样，配重块不会在配重箱中产生滑动而对汽车的正常行驶造成影响。而当防侧翻安全装置工作时，此处的锁紧定位结构取消对配重块的锁紧定位，配重块将在配重箱中的高压气体的作用下出现滑动，实现对汽车重心的调整，防止侧翻事故的发生，提高汽车的安全稳定性。 上述实施例中的锁紧定位结构中的驱动系统为电磁液压驱动系统，在其他实施例中，也可以采用气压驱动系统，其结构与液压驱动系统基本相同，还可以采用其他的可以直接推拉定位销沿配重箱上的通孔轴向滑动的驱动结构如电动推杆结构。上述实施例中，由作为气压动力源的储气罐输出的高压气体推动配重块在配重箱中滑动，在其他实施例中，也可以采用液压动力源来向配重块提供驱动力，液压驱动系统与气压驱动系统的工作程序基本相同，两者相比起来的不同之处主要在于，左、右两位三通阀的工作口不能再与大气连通，而需要通过回油管道将液压油输送回液压油缸。上述实施例中，在配重箱的左、右端内壁面上设置有朝向配重块左、右侧面上的橡胶块，在其他实施例中，缓冲装置也可以采用其他结构如设置在配重箱的左、右端内壁面上的压缩弹簧。当然，还可以将缓冲装置如橡胶块固定设置在配重块的左、右侧面上，同样额可以起到缓冲配重块对配重箱的冲击的效果。当然，在配重箱和配重块之间不设置缓冲装置，只是这样一来，当配重块移动到头时，对配重箱造成的冲击较大。如图3所示，一种汽车用防侧翻安全系统的实施例，该实施例中的汽车用防侧翻安全系统包括防侧翻安全装置，该防侧翻安全装置采用如图1所示的结构，在此不再赘述， 此处的防侧翻安全系统还包括使用时安装在汽车上的电子控制装置，该电子控制装置包括用于在汽车行驶时进行信号采集的信号采集模块、用于对由信号采集模块所采集到的信号进行处理判断的数据处理模块和用于根据所接收到的由数据处理模块发出的信号向饭侧翻安全装置输出动作信号以通过调整配重块位置而防止汽车侧翻的数据执行模块，本实施例中的信号采集模块包括使用时安装在汽车相对应位置处的车轮速度传感器、侧向加速度传感器、车轮悬架处力传感器、方向盘转角传感器以及车身侧倾角传感器，本实施例中的数据处理模块和数据执行模块均集成在微控制器(MCU)中，信号采集模块中的各传感器将所采集到的信号传输给微控制器，在微控制器收到各个传感器的信号，由微处理器上的数据处理模块通过内置的算法对所接收到的信号数据进行处理，判断时车辆是否有侧翻的危险，当没有侧翻危险时，只是对车辆的行驶状态进行监控，车辆沿着理想的运动轨迹运动， 当车辆有侧翻危险或者有侧翻趋势时，向微处理器的数据执行模块发出相应的信息，在微处理器上的数据执行模块接收到信号时，对防侧翻安全装置中的左、右两位三通阀进行控制，当车辆没有侧翻危险或侧翻运动趋势时，数据执行模块不发出控制信号；而当车辆有侧翻运动趋势或者发生侧翻时，左、右两位三通阀迅速动作以控制配重块的相应运动，以防止汽车侧翻。上述实施例中的汽车用防侧翻安全系统可以实现以下几方面的控制，以客车数据为例
1、当检测到汽车前进速度小于50Km/h，或者侧向加速度小于0. 25g，或者车轮载荷变化小于10%时，防侧翻安全系统处于关闭状态，提高系统节能功能，整车稳定性可以由ESP 之类的稳定系统控制。2、当检测到汽车前进速度大于50Km/h，或者侧向加速度大于0. 25g，或者车轮载荷变化超过20%时，防侧翻安全系统启动监视状态。3、当检测到汽车的方向盘左转向时，且向右的侧向加速度值大于0.3g时，或者向右的侧倾角大于7°时，E⑶控制右侧的右二位三通阀通气，左侧的二位三通阀打开排气， 配重块移向左边；反之，相反。4、当检测到汽车的左侧轮载荷小于正常行驶状态载荷的0. 5时，且汽车向右的侧倾角大于6°，E⑶控制右侧的右二位三通阀通气，左侧的左两位三通阀打开排气，配重块向左移动；反之，相反。5、防侧翻安全系统关闭状态和监视状态时，配重块块处于活塞缸中间，由定位销实现对配重块的定位。至于其它车型参数根据设计参数设定，使得整个防侧翻安全系统满足实际防侧翻要求。如图4、图5、图6所示，一种汽车的实施例，该实施例中的汽车包括汽车底盘30，在汽车底盘30下方设置轮胎50，在所述的汽车底盘30上设置有汽车用防侧翻安装系统40， 该安全系统采用如图1、图2的结构，其中，配重箱2安装汽车底盘的对应于汽车重心所在位置处，与配重箱通过流体输送管路相连通的储气罐，本实施例中的储气罐的高压气体由汽车上的空气压缩机提供。汽车用防侧翻安全系统的数据采集模块各个传感器对应的安装在汽车上对汽车的行驶信号进行信号采集，安装在轮边的速度传感器采集各个车轮处的轮速信号，安装在汽车质心处的侧向加速度传感器采集汽车的侧加速度信号，安装在方向盘处的方向盘角度传感器采集方向盘的角度信号，安装在车轮上方的力传感器采集轮胎的力和方向信号，这些信息经过A/D转换后，转变为微控制器可以处理的数字信号，在微处理器的数据执行模块收到各个传感器的信号后，对这些信号进行处理，通过与微处理器的内部数据进行对比，可以判断汽车是否有侧翻的趋势，从而控制防侧翻安全装置是否动作。如图5所示，当汽车正常行驶时，配重块4位于配重箱2中部，由锁紧定位结构1 中的定位销11将配重块4固定锁紧在配重箱2中部，以避免配重块在汽车正常行驶过程中的左右移动而给汽车的行驶带来额外的影响。如图6所示，当汽车的方向盘控制向右转弯时，汽车底盘连通汽车底盘30上的车身受离心力作用向左侧倾，为防止汽车向左侧翻，储气罐中的高压气体通过左侧的两位三通阀的进气工作口进入配重箱的左腔中，右侧的右两位三通阀的进气工作口关闭，排气工作口打开，从而推动配重块向右移动，直到配重块4与配重箱2右端的内壁面上的橡胶块接触，当向左侧倾消失时，左、右二位三通阀的进气工作口打开、排气工作口关闭，配重箱的左、右腔的气压相等，配重块将逐渐恢复到配重箱的中间位置，再由配重箱上的定位销将配重块锁紧固定在配重箱中间。
如图7所示，当汽车的方向盘控制向左转弯时，汽车底盘连通汽车底盘30上的车身受离心力作用向右侧倾，为防止汽车向右侧翻，储气罐中的高压气体通过左侧的两位三通阀的进气工作口进入配重箱的右腔中，左侧的左两位三通阀的进气工作口关闭，排气工作口打开，从而推动配重块向左移动，直到配重块4与配重箱2左端的内壁面上的橡胶块接触，当向右侧倾消失时，左、右二位三通阀的进气工作口打开、排气工作口关闭，配重箱的左、右腔的气压相等，配重块将逐渐恢复到配重箱的中间位置，再由配重箱上的定位销将配重块锁紧固定在配重箱中间。
权利要求
1.一种汽车用防侧翻安全装置，其特征在于包括使用时固设在汽车上沿汽车左右横向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块，该配重块将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左、右腔；所述的防侧翻安全装置还包括使用时设置在汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压或液压驱动机构，该驱动机构包括气压或液压动力源及连通所述动力源和所述配重箱的左、右腔的流体输送管路。
2.根据权利要求1所述的汽车用防侧翻安全装置，其特征在于所述的配重箱的沿汽车左右横向延伸的中部设置有用于锁紧固定配重块的锁紧定位结构，锁紧定位结构包括配重箱中部的周向侧壁上开设有的通孔，在通孔中沿通孔轴向滑动装配有定位销，在配重块上开设有用于与配重箱上的通孔相对接的定位销孔，所述的锁紧定位结构还包括用于驱动定位销在所述通孔中滑动的驱动系统，所述定位销在驱动机构驱动下通过与所述配重块的定位销孔的插接和脱离相对应的实现对配重块的锁定和解锁。
3.根据权利要求1或2所述的汽车用防侧翻安全装置，其特征在于所述的配重箱的左、右端的内壁面或配重块的左、右侧面上分别设置有用于降低配重块对配重箱冲击的缓冲装置。
4.一种汽车用防侧翻安全系统，其特征在于所述的防侧翻安全系统包括防侧翻安全装置，该防侧翻安全装置包括使用时固设在汽车上沿汽车左右横向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块，该配重块将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左、右腔；所述防侧翻安全装置还包括使用时设置在汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压或液压驱动机构，该驱动机构包括气压或液压动力源及连通所述动力源和所述配重箱的左、右腔的流体输送管路；所述汽车用防侧翻安全系统还包括使用时安装在汽车的电子控制装置，该电子控制装置包括用于在汽车行驶时进行信号采集的信号采集模块、用于对由信号采集模块所采集到的信号进行处理判断的数据处理模块和用于根据所接收到的由数据处理模块发出的信号向防侧翻安全装置输出动作信号以通过调整配位置而防止汽车侧翻的数据执行模块。
5.根据权利要求4所述的汽车用防侧翻安全系统，其特征在于所述的信号采集模块包括使用时安装在汽车相对应位置处的车轮速度传感器、侧向加速度传感器、车轮悬架处力传感器、方向盘转角传感器以及车身侧倾角传感器。
6.根据权利要求4所述的汽车用防侧翻安全系统，其特征在于所述的配重箱的沿汽车左右横向延伸的中部设置有用于锁紧固定配重块的锁紧定位结构，锁紧定位结构包括配重箱中部的周向侧壁上开设有的通孔，在通孔中沿通孔轴向滑动装配有定位销，在配重块上开设有用于与配重箱上的通孔相对接的定位销孔，所述的锁紧定位结构还包括用于驱动定位销在所述通孔中滑动的驱动系统，所述定位销在驱动机构驱动下通过与所述配重块的定位销孔的插接和脱离相对应的实现对配重块的锁定和解锁。
7.根据权利要求4或5或6所述的汽车用防侧翻安全系统，其特征在于所述的配重箱的左、右端的内壁面或配重块的左、右侧面上分别设置有用于降低配重块对配重箱冲击的缓冲装置。
8.一种汽车，包括汽车底盘，其特征在于所述汽车上设置有防侧翻安全系统，该防侧翻安全系统包括防侧翻安全装置，该防侧翻安全装置包括固设在汽车底盘上沿汽车左右横向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块，该配重块将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左、右腔；所述防侧翻安全装置还包括设置汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压或液压驱动机构，该驱动机构包括气压或液压动力源及连通所述动力源和所述配重箱的左、右腔的流体输送管路；所述汽车用防侧翻安全系统还包括安装在汽车上的电子控制装置，该电子控制装置包括用于在汽车行驶时进行信号采集的信号采集模块、用于对由信号采集模块所采集到的信号进行处理判断的数据处理模块和用于根据所接收到的由数据处理模块发出的信号向防侧翻安全装置输出动作信号以通过调整配位置而防止汽车侧翻的数据执行模块。
9.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于所述的信号采集模块包括安装在汽车相对应位置处的车轮速度传感器、侧向加速度传感器、车轮悬架处力传感器、方向盘转角传感器以及车身侧倾角传感器。
10.根据权利要求8或9所述的汽车，其特征在于所述的配重箱的沿汽车左右横向延伸的中部设置有用于锁紧固定配重块的锁紧定位结构，锁紧定位结构包括配重箱中部的周向侧壁上开设有的通孔，在通孔中沿通孔轴向滑动装配有定位销，在配重块上开设有用于与配重箱上的通孔相对接的定位销孔，所述的锁紧定位结构还包括用于驱动定位销在所述通孔中滑动的驱动系统，所述定位销在驱动机构驱动下通过与所述配重块的定位销孔的插接和脱离相对应的实现对配重块的锁定和解锁；所述的配重箱的左、右端的内壁面或配重块的左、右侧面上分别设置有用于降低配重块对配重箱冲击的缓冲装置。
全文摘要
本发明公开了一种汽车和汽车用防侧翻安全系统及其防侧翻安全装置，汽车用防侧翻安全装置，包括使用时固设在汽车上沿汽车左右横向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽车左右横向密封滑动装配有用于根据汽车行驶工况来调整汽车重心位置的活塞式配重块，该配重块将配重箱的内腔分隔成两个不相连通的左、右腔；所述的防侧翻安全装置还包括使用时设置在汽车上驱动配重块在配重箱中滑动的气压或液压驱动机构，该驱动机构包括气压或液压动力源及连通所述动力源和所述配重箱的左、右腔的流体输送管路。通过配重块左右移动来实现对汽车重心的调整，从而防止汽车出现侧翻而导致的危险。
文档编号B60W30/04GK102424047SQ20111034812
公开日2012年4月25日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者刘积成, 张保锋, 张喆, 张 杰, 张超尘, 李建帅, 杨玉川, 梁荣朝, 赵登峰, 魏建华 申请人:郑州宇通客车股份有限公司