专利名称：汽车智能路障提示及自适应制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车电子工程技术，是一种依靠现代电子技术、总线技术、智能控制技术来实现汽车智能路障提示及自适应制动的系统。
背景技术：
当前全球汽车产业发展迅速，汽车电子技术更是日新月异。用户除对汽车动力性能、外观、舒适性上有更高要求外，对安全性的要求也越来越高。车辆行驶及倒车时，前方或后方难免会出现障碍物。限于驾驶员视觉判断的准确性和反应速度的灵敏性，较难保证选择适当的制动时机与制动力度，导致制动过猛或撞车等危险事故。
实用新型内容为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车智能路障提示及自适应制动系统，该系统可以在听觉、视觉上提示驾驶员，并通过刹车灯提示后方车辆；在汽车危险情况下可以开启自适应制动装置；且可以作为一种借助车辆其他ECU(电子控制单元)，实现主动安全与被动安全相结合的高安全性装置；作为汽车安全辅助装置，具有智能的故障诊断及自处理功能；作为一个功能模块，应用流行总线技术，可方便集成到车身电子总成，与其他功能模块协调工作。为弥补现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案汽车智能路障提示及自适应制动系统，它包括传感检测单元，传感检测单元的输出端与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输出端分别与危情提示单元和执行单元的输入端连接，所述中央处理单元还与现场总线双向连接，现场总线与车辆其它电子控制单元双向连接。所述传感检测单元分别安装于汽车前头与后尾，用于探测障碍物距离。所述危情提示单元包括液晶屏与扬声器，安装于驾驶室的右前方，驾驶员侧目 30° - 60°可见的位置，用于提示驾驶员。所述车辆其它电子控制单元包括安全气囊ECU、制动ECU、刹车警告ECU，三者分别与现场总线连接，均可以接收中央处理单元的控制指令，作出相应动作，实现汽车主动安全与被动安全的有效结合。所述中央处理单元用于整体系统的任务协调、信息融合及处理，产生柔性制动控制指令，指令送往制动ECU，从而实现汽车的柔性制动。所述运行信息检测传感器，用于获取车辆运行信息，为后续的控制提供重要参数。本实用新型汽车智能路障提示及自适应制动系统具有以下有益效果111进行危险情况提示，使驾驶员能在危险区集中精力，可在较大程度上减少交通事故的发生；丨21采用液晶屏、扬声器对驾驶员进行视觉、听觉上的双重刺激，作用效果更好；(3)采用自适应控制算法，实现柔性制动与防撞，保护人身及财产安全；[0014]丨4)采用实时监听、最优路径选择的故障诊断及处理算法，进一步提高系统安全性、 可靠性、智能性。ΙΠΙ采用流行现场总线技术、模块化设计思想，该系统可方便集成到车身电子总成。 有利于产品升级，降低升级成本；旧本实用新型所采用的技术方法对无人驾驶汽车的研究与开发奠定了基础。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的原理框图；图3为本实用新型的实现流程图；其中，1.传感检测单元，2.危情提示单元，3.中央处理单元，4.车辆其它E⑶(如安全气囊E⑶、制动E⑶、刹车警告EOT)，5.运行信息检测传感器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图1所示，传感检测单元1(本实用新型中指探测雷达)分别安装于汽车前头与后尾，数量根据实际需要确定，用于探测障碍物距离，其为数字量输出，连接到中央处理单元 3;危情提示单元2包括液晶屏与扬声器，安装于驾驶室的右前方，驾驶员侧目30° - 60° 可见的位置，用于提示驾驶员；中央处理单元3 —般根据车身电子总成情况来安装，用于整个系统的信号处理，产生控制指令，其为本系统核心；车辆其他ECU 4，如安全气囊ECU、制动E⑶、刹车警告E⑶等，都是汽车原有配置，由于连接于现场总线，可接收本系统发往现场总线接口的控制信号并作出响应；运行信息检测传感器5，根据需要安装于合适检测位置， 用于获取车辆运行信息，如车速、气门开度、制动力等，为后续的控制提供重要参数。在驾驶员使能该系统后，进入工作模式，为了不影响起步、超车，驾驶员可以禁用该系统；系统开启后，传感检测单元1中的探测雷达检测车辆前方(后方)障碍物的距离，并通过总线接口以数字量的形式送往中央处理单3，与此同时，传感检测单元1中的信息、检测传感器5检测汽车的运行信息，如车速、气门开度、制动力等，中央处理单元3获取这些信息，为后续的控制提供重要参数。中央处理单元3根据检测数据，做出控制决策，如图1所示。现场总线接口将控制信息送往危情提示单元2、车身电子总成中的其他ECU 4，危情提示单元2根据不同的危险等级做出相应的提示；故障诊断系统在中央处理单元3发出控制指令后，实时监听相关元件、执行设备信息，从而推断出故障并进行安全快速自处理。如图3所示为本系统的处理流程，本系统采用程序循环扫描的实时处理模式，扫描周期为50ms ；程序设计遵循模块化思想，要执行哪一功能，就扫描该功能模块，不执行不扫描；1、在程序每个扫描周期的开始阶段，中央处理单元3读取输入信号，如障碍物距离信号、车速信号、气门开度信号、制动力信号等；2、程序的每个扫描周期都会扫描系统故障诊断模块，若存在故障，则调往相应的故障处理模块，无故障，则继续扫描其它程序段；[0027]3、程序的每个扫描周期都会判断障碍物距离所在区间，并与其它输入信号进行信息融合，采用智能自适应算法，推断出危险等级并作出相应决策；4、根据3中决策，确定下一步要扫描三个并行模块中的哪几个；5、三个并行模块扫描结束，程序等待50ms定时时间，然后程序进入下一个扫描周期。
权利要求1.汽车智能路障提示及自适应制动系统，其特征是，它包括传感检测单元，传感检测单元的输出端与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输出端分别与危情提示单元和执行单元的输入端连接，所述中央处理单元还与现场总线双向连接，现场总线与车辆其它电子控制单元双向连接。
2.如权利要求1所述的汽车智能路障提示及自适应制动系统，其特征是，所述传感检测单元分别安装于汽车前头与后尾，用于探测障碍物距离。
3.如权利要求1所述的汽车智能路障提示及自适应制动系统，其特征是，所述危情提示单元包括液晶屏与扬声器，安装于驾驶室的右前方，驾驶员侧目30° - 60°可见的位置，用于提示驾驶员。
4.如权利要求1所述的汽车智能路障提示及自适应制动系统，其特征是，所述车辆其它电子控制单元包括安全气囊ECU、制动ECU、刹车警告ECU，三者分别与现场总线连接，均可以接收中央处理单元的控制指令，作出相应动作，实现汽车主动安全与被动安全的有效结合。
5.如权利要求1或4所述的汽车智能路障提示及自适应制动系统，其特征是，所述中央处理单元用于整体系统的任务协调、信息融合及处理，产生柔性制动控制指令，指令送往制动ECU，从而实现汽车的柔性制动。
6.如权利要求1所述的汽车智能路障提示及自适应制动系统，其特征是，所述运行信息检测传感器，用于获取车辆运行信息，为后续的控制提供重要参数。
专利摘要本实用新型公开了汽车智能路障提示及自适应制动系统，它包括传感检测单元，传感检测单元的输出端与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输出端分别与危情提示单元和执行单元的输入端连接，所述中央处理单元还与现场总线双向连接，现场总线与车辆其它电子控制单元双向连接。本实用新型可以进行危险情况提示，采用液晶屏、扬声器对驾驶员进行视觉、听觉上的双重刺激，实现柔性制动与防撞，保护人身及财产安全，提高了系统的安全性、可靠性和智能性；采用流行现场总线技术、模块化设计思想，该系统可方便集成到车身电子总成。有利于产品升级，降低升级成本；本实用新型所采用的技术方法对无人驾驶汽车的研究与开发奠定了基础。
文档编号B60W10/30GK202124037SQ20112021547
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者叶志坚, 王伟达, 郭传龙 申请人:叶志坚, 王伟达, 郭传龙