专利名称：驾驶员辅助系统的使用方法
技术领域：
本发明涉及根据独立权利要求所述的一种驾驶员辅助系统的使用方法、一种计算机程序产品和一种运算单元。
背景技术：
在现有技术中已知有不同的用于显示导航指示的方法。例如，由文献DE 10 2006000 744 Al已知这样一种方法，其中根据位置信息进行车辆功能的自动式激活/去激活。此外，由文献US 2010/0204914 Al已知一种方法，其中，导航系统的用户可以激活一个除了导航地图以外所显示的图标。该图标向导航设备的用户显示出，是否存在可用的确定的数据或服务。
发明内容
本发明的目的是提供一种改善的驾驶员辅助系统的使用方法。本发明的目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求13所述的计算机程序产品以及根据权利要求14所述的运算单元来实现。本发明的其他有利的实施方式在从属权利要求中给出。本发明的优势在于，根据行驶路径显示出在行驶路径的哪个区段具有用于驾驶员辅助系统的附加信息。因此，例如可以根据正驶过的路段而使用不同的驾驶员辅助系统，当该驾驶员辅助系统有附加信息可用时。根据所选择的实施方式，可以在地图中借助于图形符号、例如通过行驶路径的彩色标记来进行显示。以这种方式向驾驶员直观地显示出附加信息的可用性。在另一个实施方式中，附加信息的可用性还可以被显示在路径列表中。在此，例如能够相应地表示出(例如以图表的形式表示出)在其上具有附加信息的路段。在又一个实施方式中，示出了驾驶员辅助系统的可用性。由此可以使车辆驾驶员根据沿着行驶路径的驾驶员辅助系统的可用性来规划其行为。例如，在自动车辆导向可用的情况下，车辆驾驶员可以相应地将休息或注意力较少的时间段设置在这些特征行驶路径区段中。此外，驾驶员还可以这样规划行驶路径，即，使休息例如最大化和/或按照预定的时间进行。在还一个实施方式中，由车辆的运算单元、特别是车辆的导航系统执行对附加信息显示的判定。由此提高了正确显示的可靠性。车辆的运算单元可以检验附加信息的存在，并且例如额外对这些附加信息进行核实。在再一个实施方式中，在对附加信息的显示进行判定时，要考虑可供使用的附加信息的质量。在此，例如可以考虑附加信息的时效性或附加信息的精确性。附加信息的质量例如可以以单独的标记与附加信息一起被传输或存储。在又一个实施方式中，车辆的运算单元检验在考虑到附加信息的条件下驾驶员辅助系统是否可用。此外，车辆的运算单元还可以获取车辆的环境参数，并且在对驾驶员辅助系统的可用性进行判定时可以考虑这些环境参数。由此实现对于驾驶员辅助系统的可用 性的可靠的显示。
在进一步的一个实施方式中，在对驾驶员辅助系统的可用性进行判定时，要考虑 可供使用的附加信息的质量。由此能够提高驾驶员辅助系统的可用性的正确显示的可靠 性。
下面，结合附图对本发明进行详细说明。图中示出
图1为具有运算单元的车辆的示意图2为沿着行驶路径有附加信息的输出示意图3为含有路段的路径列表；以及
图4为用于获取附加信息、汇总附加信息以及将经汇总的附加信息传输给车辆的 系统的不意图。
具体实施方式
图1示出了车辆I的示意图，该车辆具有用于发送和接收信息的接口 2。接口 2与 运算单元3连接，该运算单元例如可以构造成导航设备的一部分。运算单元3具有数据存 储器7。此外，运算单元3与输出单元4连接，该输出单元例如为扬声器或光学显示器。另 外，车辆I还具有驾驶员辅助系统5，该驾驶员辅助系统例如为车辆沿着行驶路径的自主行 驶系统、自动速度控制系统、自动距离保持系统、自动紧急制动系统等。此外还设有其他的 传感器6，这些传感器与运算单元3连接，和/或与驾驶员辅助系统5连接。驾驶员辅助系 统5另外还可以与运算单元3连接。
传感器6例如可以构造成雷达系统、摄像机或常用的环境传感器的形式。此 外，传感器6还能够获取车辆I的功能或运行状态，例如速度。驾驶员辅助系统例 如可以构造成自适应式前照灯调整装置的形式，或构造成具有全自动设定速度预设 (Sollgeschwiedigkeitsvorgabe)的自适应式行驶速度调节装置的形式。此外，导航设备可 以具有定位功能以及地图数据，该导航设备为车辆的自动驾驶功能提供信息，例如为自适 应式前照灯提供位于前面的弯道曲率、或者为速度控制器或自适应式速度控制器提供速度 极限值或最大转弯速度。因此，这些信息表现为驾驶员辅助系统对于安全功能所必需的附 加信息。
运算单元3能够根据已有的信息判定在确定的行驶路径上是否存在对于驾驶员 辅助系统所必需的附加信息。该附加信息可以存储在数据存储器7中，该数据存储器与运 算单元3连接。此外，附加信息还可以借助于传感器6或驾驶员辅助系统来获取。另外，附 加信息也可以借助于接口 2由外部数据源来提供。若存在用于驾驶员辅助系统的附加信 息，那么运算单元3可以通过输出单元4显示出附加信息的存在。输出可以通过声感、光感 或触感方式来实现。此外，可以以不同的方式显示不同的附加信息。
另外，运算单元3可以根据已有的附加信息检验是否确保了驾驶员辅助系统的 功能方式。如果是这样的话，那么运算单元3能够在行驶路径的相应区段上显示出驾驶员 辅助系统的可用性。在此，例如对于不同的驾驶员辅助系统可以选择不同的符号和/或不同的颜色。此外，运算单元3可以考虑已有的附加信息并结合其他数据(例如由传感器6 获取的数据)来核实是否确保实现特定的驾驶员辅助系统的功能性。为此，传感器能够获 取与车辆周围环境相关的信息，诸如交通密度、天气或行驶速度等，并且将这些信息传递给 运算单元3。
此外，传感器6还能够获取例如白天或晚上的环境亮度，并且将其传递给运算单 元3。例如，基于行车道标记识别的驾驶员辅助系统在极小的亮度、有雨或有雾的条件下不 能够使用。
驾驶员辅助系统的可用性可以例如取决于附加信息、诸如导航数据的可用性。在 这种情况下，有意义的是对驾驶员显示出行驶路径的下述路段，即在这些路段中具有必要 的附加信息，并且在这些路段中能够使用驾驶员辅助系统。
在驾驶员辅助系统中，自适应式前照灯调整装置和具有全自动设定速度预设装置 的自适应式速度调节装置所需的是，例如为控制自适应式前照灯而准备好在前面的弯道曲 率、或者为速度控制器或自适应式速度控制器而准备好提供前面的速度极限和转弯速度。 如果仅对于特定路段存在这些信息，那么驾驶员辅助系统仅能够在这些特定路段上使用。 通过相应的方式对应地对这些能够使用驾驶员辅助系统的路段进行显示。
图2以示意图示出了其形式为显示器的显示单元4，在该显示器上显示出待驶过 的行驶路径8的街道地图。车辆的位置用X标明。在行驶路径8上加宽示出该行驶路径8 的路段9，在这些路段上提供有用于驾驶员辅助系统的附加信息。
根据所选择的实施方式，区段9的加宽显示还可以示出，在该路段上特定的驾驶 员辅助系统功能有效。显示器4例如可以是导航系统的一部分。在其上具有用于驾驶员辅 助系统的附加信息或驾驶员辅助系统功能有效的行驶路径区段的标志还可以借助于若干 颜色相应地标明。例如可以将能够使用附加信息或驾驶员辅助系统的路段用绿色标出。与 此相对，不能够使用附加信息或驾驶员辅助系统的区段用红色标出。这些信息例如可以在 全自动行驶功能如自动行驶方面进行特别关注。借助于在图2中所标出区段的示意图，驾 驶员可以对其行驶有目的地进行安排，例如在可以提供自动行驶功能的路径的区段中安排 休息或打电话。例如，载重车驾驶员可以在提供全自动驾驶的这些路段中进行休息。
另一有利的显示方式是在路径列表内的显示。在激活路径导向的情况下，导航系 统提供对路径的文本显示，例如街道名称和街道路段长度。这里涉及到所谓的路径列表或 路段列表。如在图3中示意性示出的，在该列表中标记出这样的路段，在这些路段上能够 使用驾驶员辅助系统的附加信息和/或使用驾驶员辅助系统，也就是说其功能有效。在图 3中依次列出路径的街道名称，其中，以大写字母的形式表示出附加信息可供使用的或驾驶 员辅助系统功能有效的街道的名称。然而，还可以借助于颜色或其他符号来进行区分。在 根据图3的路径列表中，只有在“SCHtiTZENALLEE”的路段上附加信息或驾驶员辅 助系统可用。
在另一个实施方式中，在输出附加信息的可用性或驾驶员辅助系统的可用性之 前，运算单元3先检验附加信息的质量。为此，例如可以对附加信息分配一个用于质量的标 记。此外，运算单元3还要先考虑到其他关于车辆或车辆周围环境的信息，然后再显示出附 加信息的可用性或驾驶员辅助系统的可用性。例如对于自动行驶功能要考虑到交通密度或 车辆的速度。例如，当车辆的速度超过阈值，例如超过200km/h或者交通密度过高时，自动行驶功能会显示为功能无效。根据所选择的实施方式，关于驾驶员辅助系统的可用性的判定可以借助于软件模块来进行，该软件模块是一个整体软件的组成部分，该整体软件本身例如是导航系统的一部分。图4示意性示出了一种借助于车辆I的用于汇集信息的系统。车辆I利用在该车辆I中已有的传感器获取与所驶过道路相关的信息，这些传感器例如为影像传感器、雷达传感器或其他传感器。例如，交通标记和道路地理数据(诸如车辆的弯道曲率或其他传感器数据)可以借助于传感器来获取，并且经由接口 2以无线的形式传递到另一个运算单元10，该运算单元例如构成为数据服务器。该另一个运算单元10汇集许多车辆I的信息。这些信息通过对一辆或多辆车辆的经过相同地点位置的多次行驶的数据汇集而进行汇总。这样，例如在多次经过一个位置上的交通标记时，就可以对该交通标记以较高的可靠性和位置精确度进行识别。汇总的数据表现为质量上有价值的数据，并由该另一个运算单元10传输给车辆，该另一个运算单元同样利用一个接口 11来发送和接收数据。例如，将特定的交通标记的地点位置以及特定的行车道地理数据的地点位置传输给车辆。这样能够使车辆的相应的驾驶员辅助系统引起注意。由此使车辆的运算单元识别出，为行驶路径的特定路段的特定驾驶员辅助系统准备有附加信息。此外，可以基于已有的附加信息来给出驾驶员辅助系统的可用性。对于具有驾驶员辅助系统的附加信息的路段来说，运算单元3可以在地图中或者路程列表将相应的驾驶员辅助系统标记为是可用的。以相应的方式，可以将不具有驾驶员辅助系统所必需的附加信息的路段标记成不具有附加信息的路段或不能使用相应的驾驶员辅助系统的路段。在另一个设计方案中，该另一个运算单元10在数据汇总过程中建立一个质量信息，该质量信息提供了对于经汇总数据的质量的评定。该质量信息优选同样被传输给车辆。根据所选择的实施方式，附加信息可用性的显示或驾驶员辅助系统的可用性的显示根据所传输的附加信息的质量来判定。为此，例如在运算单元3的存储器中存有用于附加信息质量的阈值。在又一个设计方案中，质量信息能够考虑到在另一个运算单元10上汇总的数据的时效性。如果数据刚刚在不久前获取，或者由车辆刚刚在不久前得到证实，那么该数据具有较高的质量。如果数据是较陈旧的日期，例如早于三个月前，并且数据没有通过多辆车辆得到证实，那么该数据的质量例如就降低到阈值以下。在又一个实施方式中，关于驾驶员辅助系统的可用性的判定可以在外部运算单元10中进行。对此，外部运算单元指明哪个驾驶员辅助系统需要哪些附加信息以正确发挥作用。为了表示出，驾驶员辅助系统是否能够在行驶路径的一个路段上使用或不能使用，外部运算单元10可以在这种情况下将可用性信息传输给车辆。然后车辆可以应用该可用性信息以在显示单元4或在路径列表中显示出在哪些路段上哪些驾驶员辅助系统是可用的。例如，可以考虑到这些信息用于导航系统的路径规划。特别是，疲劳的驾驶员在进一步的路径规划时可以优先选择可以使用车辆全自动行驶功能的路段，而且这样的路段相比于较短和更经济的路程具有更高的重要性。如果车辆I具有多个不同的驾驶员辅助系统，这些驾驶员辅助系统的可用性在道路区段上以不同的方式显示，因为例如这些辅助系统基于不同的数据类型，那么一个有意义的设计方案可以是为每一个驾驶员辅助系统都提供一份地图视图或一份路径列表视图。在此，可以为驾驶员设置一个输入媒介以供使用，以在针对不同驾驶员辅助系统的不同视图之间进行切换。另一个设计方案可以是，在由驾驶员激活驾驶员辅助系统的情况下，自动通过运算单元3输出或显示该驾驶员辅助系统的可用性。根据所选择的实施方式，可以由另一运算单元10确定在道路网、特别是所规划的行驶路径的哪些区段上可以使用车辆的驾驶员辅助系统的信息，并且将该信息传输给车辆的运算单元3。在此，运算单元3可以借助于其他信息对该信息进行核实，这里的其他信息指的是由车辆I的传感器6确定的信息。所描述的方法的优点可以在于，驾驶员辅助系统越来越多地通过导航系统的电子地平图(elektronische Horizont)获得数据,诸如高度精确的道路地理数据、交通标记数据、关于街道上的车道标记可用性的信息、关于建筑工地区域的信息。通过电子地平图提供数据的优势在于，能够提前在较大的远距离范围给驾驶员辅助系统提供数据。提供有这样的驾驶员辅助系统、诸如自动或部分自动行驶系统，这类驾驶员辅助系统基本上预先需要关于在车辆前方的道路曲线的信息，从而这些驾驶员辅助系统可以不提供自动的车辆传感器(例如摄像机)或可以只提供雷达传感器。为了提供必要的数据，此后将数据通过车辆传感器汇集在一起，并且除了静态导航数据以外还可以在导航设备中的中央处理器或本地数字地图上供以使用。这些附加的数据例如在于，在前面的街区中标记有容易识别的行车道标记或建筑工地区域。借助于所描述的方法，使驾驶员能够一眼就识别出在数字地图的哪个区段上可以应用哪些驾驶员辅助系统。
权利要求
1.一种驾驶员辅助系统的使用方法，其中，根据行驶路径显示出，在行驶路径的哪个区段具有用于驾驶员辅助系统的附加信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在地图中借助于图形符号、例如借助于行驶路径的路段的彩色标记显示出，在哪里能够使用附加信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在待驶过的行驶路径的路径列表中包含有路段，其中这些路段的特征是在这些路段中存在附加信息。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，用于驾驶员辅助系统的附加信息包含驾驶员辅助系统的可用性，以及其中，根据行驶路径来显示所述驾驶员辅助系统的可用性。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，利用车辆的运算单元、特别地利用导航系统对附加信息的可用性的显示来进行判定。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，利用车辆的运算单元、特别地利用导航系统对驾驶员辅助系统的可用性的显示来进行判定，其中，优选地对关于车辆和/或关于车辆的周围环境的信息进行考虑，以检验可用性。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，在对附加信息的可用性进行判定时，要考虑供以使用的附加信息的质量。
8.根据权利要求6至7中任意一项所述的方法，其中，在对驾驶员辅助系统的可用性进行判定时，要考虑供以使用的附加信息的质量。
9.根据权利要求8或9所述的方法，其中，附加信息的质量取决于附加信息的时效、或取决于已获取和/或验证该附加信息的车辆的数量。
10.根据权利要求2至9中任意一项所述的方法，其中，对于每个驾驶员辅助系统能够单独选择性地示出附加信息的图示或驾驶员辅助系统的可用性的图示。
11.根据权利要求4和7至10中任意一项所述的方法，其中，车辆的运算单元从一个外部运算单元接收关于在行驶路径上的驾驶员辅助系统的可用性的信息。
12.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，在通过车辆的导航设备进行路径规划时，要考虑到附加信息的可用性和/或驾驶员辅助系统的可用性。
13.一种具有程序编码元件的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于当程序编码元件在运算单元上运行时，执行根据前述权利要求中任意一项所述的方法。
14.一种运算单元，特别是导航系统，所述导航系统具有用于接收附加信息的接口、用于输出行驶路径上的附加信息的可用性和/或驾驶员辅助系统的可用性的输出装置，其中，所述运算单元能够执行根据前述权利要求中任意一项所述的方法。
全文摘要
本发明涉及一种驾驶员辅助系统的使用方法，还涉及一种运算单元、一种计算机程序产品以及一种用于显示导航指示的方法，其中，根据行驶路径显示出，在行驶路径的哪个区段具有用于驾驶员辅助系统的附加信息。
文档编号B60R16/02GK102991437SQ201210337709
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月6日 优先权日2011年9月9日
发明者W·珀赫米勒 申请人:罗伯特·博世有限公司