一种车辆后方情景实时监控装置制造方法

文档序号:3870437阅读:175来源:国知局
一种车辆后方情景实时监控装置制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种车辆后方情景实时监控装置,包括:第一摄像机,安装在左侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;第二摄像机,安装在右侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;第三摄像机,安装在与第一摄像机和第二摄像机同样高度的车辆后盖上,第三摄像机的焦距根据与第一摄像机和第二摄像机的距离差调整到三台摄像机图像匹配;图像合成模块,连接到所述第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机,将三台摄像机的图像进行合成;控制器,连接到所述图像合成模块,对图像合成模块的合成模式进行选择;液晶屏,对所述图像进行显示输出。
【专利说明】一种车辆后方情景实时监控装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电学领域,特别涉及一种车辆后方情景实时监控装置。
【背景技术】
[0002]汽车的发展不仅对社会经济产生了巨大作用,对人类的生活也带来了重要的影响。汽车已经成为人们出行的主要交通工具,其便利性是飞机、轮船和火车所无法比拟的。
[0003]目前,中国的汽车保有量已经成为世界第一,路上行驶的车辆越来越多,道路也越来越拥挤,许多驾驶员对前方路况非常小心,但对车辆后方情景应接不暇,往往会发生不必要的剐蹭事故。
[0004]如何拓宽车辆后方的视觉范围,增强驾驶安全性是目前亟待解决的问题。

【发明内容】

[0005]为解决上述技术问题,本发明提出了一种车辆后方情景实时监控装置。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种车辆后方情景实时监控装置,包括:第一摄像机,安装在左侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;弟二摄像机,安装在右侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;弟二摄像机,安装在与第一摄像机和第二摄像机同样高度的车辆后盖上,第三摄像机的焦距根据与第一摄像机和第二摄像机的距离差调整到三台摄像机图像匹配;图像合成模块,连接到所述第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机,将三台摄像机的图像进行合成;控制器,连接到所述图像合成模块,对图像合成模块的合成模式进行选择;液晶屏,对所述图像进行显示输出。
[0008]可选地,所述合成模式包括两种:第一种为并行输出模式,三台摄像机的图像同时出现在液晶屏的三个划分区域;第二种为连续输出模式,三台摄像机的图像合成为一幅连续的图像在整个液晶屏上输出。
[0009]本发明的有益效果是:通过三台摄像机将车辆后方的情景完全还原,显示在驾驶员前侧可视范围内,拓展了驾驶员的视野,提高了行车安全性。
【专利附图】

【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本发明一种车辆后方情景实时监控装置的控制框图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0013]许多驾驶员对前方路况非常小心,但对车辆后方情景应接不暇,往往会发生不必要的剐蹭事故。
[0014]本发明通过三台摄像机将车辆后方的情景完全还原,显示在驾驶员前侧可视范围内,拓展了驾驶员的视野,提高了行车安全性。
[0015]如图1所示,本发明的一种车辆后方情景实时监控装置,包括:第一摄像机11,安装在左侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;弟二摄像机12,安装在右侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;第三摄像机13,安装在与第一摄像机和第二摄像机同样高度的车辆后盖上,第三摄像机的焦距根据与第一摄像机和第二摄像机的距离差调整到三台摄像机图像匹配;图像合成模块20,连接到所述第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机,将三台摄像机的图像进行合成;控制器30,连接到所述图像合成模块,对图像合成模块的合成模式进行选择;液晶屏40,对所述图像进行显示输出。[0016]优选地,所述合成模式包括两种:第一种为并行输出模式,三台摄像机的图像同时出现在液晶屏的三个划分区域;第二种为连续输出模式,三台摄像机的图像合成为一幅连续的图像在整个液晶屏上输出。
[0017]优选地,所述控制器为DSP处理器。
[0018]上述DSP处理器可以是TMS320F2812DSP,是32位定点DSP,其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集,具有丰富的外设接口,如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率的,具有流水线结构的模数转换器,TMS320F2812内置双采样保持电路,保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次,允许用户执行过采样算法,这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案,有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。快速的转换时间,ADC时钟可以配置为25MHz,最高采样带宽为12.5MSPS。用TMS320F2812搭建数据采集系统时,不必外接ADC,避免了复杂的硬件设计。
[0019]本发明通过三台摄像机将车辆后方的情景完全还原,显示在驾驶员前侧可视范围内,拓展了驾驶员的视野,提高了行车安全性。
[0020]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种车辆后方情景实时监控装置,其特征在于,包括:第一摄像机,安装在左侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;第二摄像机,安装在右侧后视镜,并向车辆后侧拍摄;第二摄像机,安装在与第一摄像机和第二摄像机同样高度的车辆后盖上,第三摄像机的焦距根据与第一摄像机和第二摄像机的距离差调整到三台摄像机图像匹配;图像合成模块,连接到所述第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机,将三台摄像机的图像进行合成;控制器,连接到所述图像合成模块,对图像合成模块的合成模式进行选择;液晶屏,对所述图像进行显示输出。
2.如权利要求1所述的车辆后方情景实时监控装置,其特征在于,所述合成模式包括两种:第一种为并行输出模式,三台摄像机的图像同时出现在液晶屏的三个划分区域;第二种为连续输出模式,三台摄像机的图像合成为一幅连续的图像在整个液晶屏上输出。
3.如权利要求1所述的车辆后方情景实时监控装置,其特征在于,所述控制器为DSP处理器。
4.如权利要求3所述的车辆后方情景实时监控装置,其特征在于,所述控制器为TMS320F2812 处理器。
5.如权利要求4所述的车辆后方情景实时监控装置,其特征在于,所述A/D转换器集成在TMS320F2812处理器内部。
【文档编号】B60R1/00GK103738245SQ201310745975
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】王明刚, 王雪梅, 孟宪斌 申请人:青岛润鑫伟业科贸有限公司
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