专利名称：支腿锁止装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及支腿锁止技术领域，具体而言，涉及一种支腿锁止装置。
背景技术：
带支腿支撑设备(如混凝土泵车、轮式起重机等)在非工作状态下，支腿处于收拢状态置于车体的两侧，为防止行车颠簸中支腿意外滑出，避免事故的发生，一般在支腿与走台板处设支腿锁紧装置。一般的机械支腿锁紧装置，在锁紧和开锁时，都需要人工完成，有可能在支腿收拢到位后忘记锁紧，而导致安全事故，也有可能在车辆到达现场，打开支腿时忘记开锁，导致支腿锁紧装置和走台板被撇坏。因此存在很多不便。另外，现有技术中还有采用液压系统完成支腿锁紧装置的开合，这样要耗费能源，增加油耗，同时也增加了系统的复杂程度和结
构重量。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种能够随支腿收拢自动锁紧和随支腿展开自动开锁的支腿锁止装置，以解决现有支腿锁止装置需要手动锁紧和开锁的问题。本实用新型提供了一种支腿锁止装置，包括支腿锁；支腿锁包括锁体和配合设置在锁体内部的锁头，以及设置在锁体内部用于推出锁头以使支腿锁锁紧的锁紧弹簧和设置在锁体内部用于推回锁头以使支腿锁开锁的开锁弹簧，其中，开锁弹簧的弹性系数大于锁紧弹簧的弹性系数；支腿锁止装置还包括设置在支腿与开锁弹簧之间的控制机构，使得开锁弹簧具有在支腿收拢过程中及收拢后被压缩并锁止以使锁紧弹簧推出锁头的第一位置，以及在支腿摆开过程中被解锁以克服锁紧弹簧的弹力推回锁头的第二位置。进一步地，控制机构包括沿锁头锁紧运动方向压缩并锁止开锁弹簧的弹簧锁止机构和设置在支腿的臂架上并与弹簧锁止机构配合的臂架拉铁。进一步地，弹簧锁止机构包括固定轴、套设在固定轴上并可被臂架拉铁推动绕固定轴转动的卷筒、以及用于使卷筒转动过程中压缩开锁弹簧的钢丝，钢丝的第一端固定在卷筒上，钢丝的第二端固定在开锁弹簧朝向锁头解锁运动方向的端部；固定轴上设置有弹性挂钩，卷筒上设置有与弹性挂钩配合的挂钩部。进一步地，卷筒上设置有与臂架拉铁配合的推动臂；臂架拉铁通过销轴可转动地设置在支腿的臂架上，且销轴远离支腿锁的一侧的上方设置有止挡部以使臂架拉铁在支腿锁锁紧过程中推动推动臂以使卷筒转动，以及在支腿锁解锁过程中避让推动臂以使臂架拉铁复位。进一步地，控制机构还包括单向阻尼器，单向阻尼器包括固定设置在固定轴上的阻尼器本体和在支腿打开时承受来自支腿的驱动力并在该驱动力超过单向阻尼器的临界值后相对阻尼器本体可转动的转盘；转盘上设置有在转盘转动过程中推动弹性挂钩转动以使挂钩部和弹性挂钩脱离的阻 尼器推杆。[0010]进一步地，控制机构还包括相对支腿锁可运动的定位挡板以及沿定位挡板可滑动的滑动挡板；定位挡板上设置有第一止挡部，滑动挡板上设置有第二止挡部，支腿的臂架上设置有在支腿收拢后位于第一止挡部和第二止挡部之间的臂架杆；定位挡板上设置有与锁头配合的锁止孔。进一步地，滑动挡板上设置有挡板推杆，单向阻尼器的转盘上设置有与挡板推杆配合的阻尼器凸起。进一步地，定位挡板与滑动挡板之间设置有推动滑动挡板复位的复位弹性装置。进一步地，锁体的第一端设置有与锁头配合的锁头孔；锁头上具有凸缘部，锁紧弹簧套设在锁头上并且两端分别与凸缘部和锁体的第二端抵接。进一步地，锁体内部还设置有相对锁体可滑动的导向支架，导向支架包括导向杆和设置在导向杆靠近锁体的第二 端的端部的第三止挡部，开锁弹簧套设在导向杆上并且两端分别与锁体的第一端和第三止挡部抵接；锁体内部还设置与锁头固定连接的连接件，开锁弹簧在第二位置时，第三止挡部与连接件抵接。进一步地，连接件呈L形，包括沿锁头运动方向延伸的第一边和与第一边垂直的第二边；锁体的侧面上设置有第一滑槽，第二边的端部配合设置在第一滑槽中；第一边上设置有与第一滑槽对应的第二滑槽，第三止挡部两端分别配合设置在第一滑槽和第二滑槽中。根据本实用新型的支腿锁止装置，通过在支腿锁中设置锁紧弹簧和开锁弹簧，并在支腿与开锁弹簧之间设置控制机构，从而使在支腿收拢过程中及收拢后，开锁弹簧被压缩并锁止，锁紧弹簧可以推出锁头自动锁紧支腿，以及在支腿摆开过程中，开锁弹簧解锁从而压缩锁紧弹簧推回锁头，以使支腿锁自动开锁，在支腿锁锁紧和开锁过程中，支腿锁在支腿运动过程中，自动锁紧和自动开锁，均不需要人工操作，有效地提高了方便程度，防止了忘记锁紧而导致安全隐患和忘记开锁而导致装置损坏的问题。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1是本实用新型的支腿锁止装置的支腿锁呈开锁状态的示意图；图2是本实用新型的支腿锁止装置的支腿锁呈锁紧状态的示意图；图3是本实用新型的支腿锁止装置的支腿锁的开锁过程示意图；图4是本实用新型的支腿锁止装置的支腿锁的锁紧过程示意图；图5是本实用新型的支腿锁止装置的弹簧锁止机构在开锁状态的示意图；图6是本实用新型的支腿锁止装置的弹簧锁止机构在锁紧状态的示意图；图7是本实用新型的支腿锁止装置的在开锁过程中，定位挡板与滑动挡板的位置示意图；图8是本实用新型的支腿锁止装置的在锁紧过程中，定位挡板与滑动挡板的位置示意图；图9是本实用新型的支腿锁止装置的在开锁过程中，定位挡板、滑动挡板与弹簧锁止机构的配合关系示意图；图10是本实用新型的支腿锁止装置的在锁紧过程中，定位挡板、滑动挡板与弹簧锁止机构的配合关系示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。如图1至图4所示，本实用新型提供了一种支腿锁止装置，包括支腿锁10 ;支腿锁10包括锁体11和配合设置在锁体11内部的锁头12，以及设置在锁体11内部用于推出锁头12以使支腿锁10锁紧的锁紧弹簧13和设置在锁体11内部用于推回锁头12以使支腿锁10开锁的开锁弹簧14，其中，开锁弹簧14的弹性系数大于锁紧弹簧13的弹性系数，从而使开锁弹簧14在解锁状态下能够压缩锁紧弹簧13推回锁头12。支腿锁止装置还包括设置在支腿与开锁弹簧之间的控制机构，使得开锁弹簧14具有在支腿收拢过程中及收拢后被压缩并锁止以使锁紧弹簧13推出锁头12的第一位置，以及在支腿摆开过程中被解锁以克服锁紧弹簧13的弹力推回锁头12的第二位置。本实用新型的支腿锁止装置，通过在支腿锁10中设置锁紧弹簧13和开锁弹簧14，并在支腿与开锁弹簧14之间设置控制机构，从而使在支腿收拢过程中及收拢后，开锁弹簧14被压缩并锁止，锁紧弹簧13可以推出锁头12自动锁紧支腿，以及在支腿摆开过程中，开锁弹簧14解锁从而压缩锁紧弹簧13推回锁头12，以使支腿锁自动开锁，在支腿锁10锁紧和开锁过程中，支腿锁10随支腿运动，自动锁紧和自动开锁，均不需要人工操作，有效地提高了方便程度，防止了忘记锁紧而导致安全隐患和忘记开锁而导致装置损坏的问题。优选地，如图3和图4所示，并结合图1和图2，控制机构包括沿锁头锁紧运动方向压缩并锁止开锁弹簧14的弹簧锁止机构和设置在支腿的臂架上并与弹簧锁止机构配合的臂架拉铁31。支腿收拢过程中，设置在支腿上的臂架拉铁31驱动弹簧锁止机构，从而使开锁弹簧14被沿锁头锁紧运动方向压缩并锁止，即对开锁弹簧14形成约束，使锁紧弹簧13能够不受开锁弹簧14约束地运动，当支腿收拢到合适的位置时，锁紧弹簧13推出锁头，对支腿形成自动锁紧。·具体地，如图3至6所示，弹簧锁止机构包括固定轴21、套设在固定轴21上的卷筒22，在支腿收拢过程中，臂架拉铁31随支腿运动，可以推动卷筒22绕固定轴21转动。弹簧锁止机构还包括钢丝23，钢丝23的第一端固定在卷筒22上，钢丝23的第二端固定在开锁弹簧14朝向锁头解锁运动方向的端部，从而使臂架拉铁31推动卷筒22绕固定轴21转动的过程中，钢丝23在卷筒22上形成卷绕，从而拉动开锁弹簧14端部，使开锁弹簧14压缩。固定轴21上设置有弹性挂钩21a，卷筒22上设置有与弹性挂钩21a配合的挂钩部22a。卷筒22转动过程中，当卷筒22转动到一定位置时，弹性挂钩21a钩住卷筒22的挂钩部22a，从而使卷筒22在失去臂架拉铁31的推动力的情况下不能沿卷绕钢丝23的方向的相反方向运动，即卷筒22在开锁弹簧14弹性力和弹性挂钩21a对挂钩部22a的作用力下被锁定，从而使开锁弹簧14锁止，锁紧弹簧13可以推动锁头12运动。更具体地，卷筒22的上设置有推动臂22b，推动臂22b的位置与臂架拉铁31的位置对应，从而使臂架拉铁31随支腿运动的过程中，臂架拉铁31的端部推动推动臂22b，从而使卷筒22转动。结合图4所示，当臂架拉铁31向上运动过程中，推动推动臂22b向上运动，带动卷筒22沿顺时针方向转动，对钢丝23形成卷绕，拉动开锁弹簧14向左压缩。如图3和图4所示，臂架拉铁31通过销轴31a可转动地设置在支腿的臂架上，且销轴31a远离支腿锁10的一侧的上方设置有止挡部31b对臂架拉铁31形成阻挡，从而使臂架拉铁31随支腿向上运动(支腿收拢)过程中，臂架拉铁31不能够转动，从而推动推动臂22b以使卷筒22转动。在支腿展开过程中，由于支腿锁10解锁，开锁弹簧14推回锁头12，同时通过钢丝23带动卷筒22反转，推动臂22b摆动到如图3所示的位置，支腿展开继续如图3所示向下运动，当臂架拉铁31接触到推动臂22b时，臂架拉铁31相对销轴31a沿逆时针方向相对转动，从而对推动臂22b形成避让，防止二者相互干涉，当臂架拉铁31越过推动臂22b后，臂架拉铁31在自身重力作用下复位，当臂架再次收拢时，臂架拉铁31可以再次推动推动臂22b，而是卷筒22转动。如图5和图6所示，控制机构还包括单向阻尼器24，单向阻尼器24包括固定设置在固定轴21上的阻尼器本体24a和在支腿打开时承受来自支腿的驱动力并在该驱动力超过单向阻尼器24的临界值后相对阻尼器本体24a可转动的转盘24b ;转盘24b上设置有在转盘24b转动过程中推动弹性挂钩21a转动以使挂钩部22a和弹性挂钩21a脱离的阻尼器推杆24c，支腿摆开过程中，作用在单向阻尼器24的转盘24b上，当作用力达到单向阻尼器24的临界值时，转盘24b转动，转盘24b上的阻尼器推杆24c推动弹性挂钩21a转动，从而使挂钩部22a与弹性挂钩21a脱离，开锁弹簧14被解锁，开锁弹簧14克服锁紧弹簧13的弹性力，退回锁头12使支腿锁10解锁，在此同时，开锁弹簧14通过钢丝带动卷筒22复位。更具体地，如图7和图8所示，并结合图1至6所示，当控制机构还包括相对支腿锁10可运动的定位挡板41以及沿定位挡板41可滑动的滑动挡板42 ;定位挡板41上设置有第一止挡部41b，滑动挡板42上设置有第二止挡部42a，支腿的臂架上设置有在支腿收拢后位于第一止挡部41b和第二止挡部42a之间的臂架杆32 ;定位挡板41上设置有与锁头12配合的锁止孔41a。当支腿锁10的锁头12伸出并穿入到锁止孔41a中时，定位挡板41被锁止，同时支腿的臂架杆锁止在第一止挡部41b和第二止挡部42a之间，从而使支腿锁紧。
滑动挡板42上设置有挡板推杆42b，单向阻尼器24的转盘24b上设置有与挡板推杆42b配合的阻尼器凸起24d。当支腿摆开时，如图1所示，臂架杆32推动滑动挡板42向下运动，结合图7，滑动挡板42上的挡板推杆42b向下运动，挡板推杆42b的作用力作用在阻尼器凸起24d上，当作用力超过单向阻尼器24的临界值时，单向阻尼器24的转盘24b转动，开锁弹簧14解锁，支腿锁10解锁。如图7和图8所示，定位挡板41与滑动挡板42之间设置有推动滑动挡板42复位的复位弹性装置43。当作用在滑动挡板42的作用力消失，即臂架杆32脱离滑动挡板42时，滑动挡板42在复位弹性装置43的弹性作用下复位。支腿锁10的具体结构如图1和图2所示，锁头12整体呈具有台阶的圆柱状，锁体11的第一端设置有与锁头12配合的锁头孔；锁头12上具有凸缘部12a，锁紧弹簧13套设在锁头12上并且两端分别与凸缘部12a和锁体11的第二端抵接。开锁弹簧14与锁紧弹簧13相反设置，即锁体11内部设置有相对锁体11可滑动的导向支架15，导向支架15包括导向杆15a和设置在导向杆15a靠近锁体11的第二端的端部的第三止挡部15b，开锁弹簧14套设在导向杆15a上并且两端分别与锁体11的第一端和第三止挡部15b抵接；锁体11内部还设置与锁头12固定连接的连接件16，开锁弹簧14在第二位置时，第三止挡部15b与连接件16抵接，即开锁时，开锁弹簧14推动连接件16，从而带动锁头12压缩锁紧弹性13回退开锁。优选地，为了节约锁体11空间，连接件16呈L形，包括沿锁头12运动方向延伸的第一边16a和与第一边16a垂直的第二边16b ;锁体11的侧面上设置有第一滑槽11a，第二边的端部配合设置在第一滑槽Ila中；通过设置滑槽，一方面可以对连接件16运动限位，同时也使运动更平滑。类似地，第一边16a上设置有与第一滑槽Ila对应的第二滑槽16c，第三止挡部15b两端分别配合设置在第一滑槽I Ia和第二滑槽16c中，在卷筒22压缩开锁弹簧14时，带动导向支架15相对连接件16滑动。结合图1至4，以及图9和图10来具体说明本实用新型的支腿锁止装置的自动锁紧和自动开锁过程。当支腿收拢过程中，臂架拉铁31随支腿向上运动，推动推动臂22b，带动卷筒22转动，对钢丝23形成卷绕，钢丝23在卷绕过程中拉动开锁弹簧朝向开锁运动的端部或者导向支架15，从而使开锁弹簧14压缩。当卷筒22转动到一定程度时，固定轴21上的弹性挂钩21a勾住卷筒22上的挂钩部22a，从而使卷筒22和开锁弹簧14锁定，臂架拉铁31继续随支腿向上运动，最终越过推动臂22b并运动到推动臂22b的上方。在臂架拉铁31推动卷筒22压缩开锁弹簧14的同时，臂架杆32摆动到定位挡板41和滑动挡板42的第一止挡部41b和第二止挡部42a之间，并推动定位挡板41向上运动，当定位挡板41上的锁止孔41a对准锁头12时，锁头12在锁紧弹簧13的弹力作用下被推出，并穿入到锁止孔41a中，定位挡板41被锁紧。臂架杆32被锁紧在第一止挡部41b和第二止挡部42a之间，即支腿自动锁紧。在支腿摆开过程中，支腿在驱动力的作用下向下摆动，臂架杆32随支腿向下运动，作用在滑动挡板42上，滑动挡板4 2的挡板推杆42b与阻尼器凸起24d抵接。当作用力达到单向阻尼器24的临界值时，挡板推杆42b推动单向阻尼器24的转盘24b转动，从而使转盘24b上的阻尼器推杆24c推动弹性挂钩21a，使挂钩部22a与弹性挂钩21a脱离。即卷筒22和开锁弹簧14解锁，开锁弹簧14压缩锁紧弹簧13推回锁头12解锁，并带动卷筒22回转。定位挡板41被解锁。臂架杆32继续推动滑动挡板42向下运动，同时滑动挡板42带动定位挡板41运动，最终使臂架杆32摆出第一止挡部41b和第二止挡部42a，支腿自动解锁。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:根据本实用新型的支腿锁止装置，通过在支腿锁中设置锁紧弹簧和开锁弹簧，并在支腿与开锁弹簧之间设置控制机构，从而使在支腿收拢过程中及收拢后，开锁弹簧被压缩并锁止，锁紧弹簧可以推出锁头自动锁紧支腿，以及在支腿摆开过程中，开锁弹簧解锁从而压缩锁紧弹簧推回锁头，以使支腿锁自动开锁，在支腿锁锁紧和开锁过程中，支腿锁在支腿运动过程中，自动锁紧和自动开锁，均不需要人工操作，有效地提高了方便程度，防止了忘记锁紧而导致安全隐患和忘记开锁而导致装置损坏的问题。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种支腿锁止装置，其特征在于，包括支腿锁(10)； 所述支腿锁(10)包括锁体(11)和配合设置在所述锁体(11)内部的锁头(12)，以及设置在所述锁体(11)内部用于推出所述锁头(12)以使所述支腿锁(10)锁紧的锁紧弹簧(13)和设置在所述锁体(11)内部用于推回所述锁头(12)以使所述支腿锁(10)开锁的开锁弹簧(14)，其中，所述开锁弹簧(14)的弹性系数大于所述锁紧弹簧(13)的弹性系数； 所述支腿锁止装置还包括设置在所述支腿与所述开锁弹簧之间的控制机构，使得所述开锁弹簧(14)具有在支腿收拢过程中及收拢后被压缩并锁止以使所述锁紧弹簧(13)推出所述锁头(12)的第一位置，以及在所述支腿摆开过程中被解锁以克服所述锁紧弹簧(13)的弹力推回所述锁头(12)的第二位置。
2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述控制机构包括沿锁头锁紧运动方向压缩并锁止所述开锁弹簧(14)的弹簧锁止机构和设置在所述支腿的臂架上并与所述弹簧锁止机构配合的臂架拉铁(31)。
3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述弹簧锁止机构包括固定轴(21)、套设在所述固定轴(21)上并可被所述臂架拉铁(31)推动绕所述固定轴(21)转动的卷筒(22)、以及用于使所述卷筒(22)转动过程中压缩所述开锁弹簧(14)的钢丝(23)，所述钢丝(23)的第一端固定在所述卷筒(22)上，所述钢丝(23)的第二端固定在所 述开锁弹簧(14)朝向锁头解锁运动方向的端部； 所述固定轴(21)上设置有弹性挂钩(21a)，所述卷筒(22)上设置有与所述弹性挂钩(21a)配合的挂钩部(22a)。
4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述卷筒(22)上设置有与所述臂架拉铁(31)配合的推动臂(22b)； 所述臂架拉铁(31)通过销轴(31a)可转动地设置在所述支腿的臂架上，且所述销轴(31a)远离所述支腿锁(10)的一侧的上方设置有止挡部(31b)以使臂架拉铁(31)在所述支腿锁(10)锁紧过程中推动所述推动臂(22b)以使所述卷筒(22)转动，以及在所述支腿锁(10)解锁过程中避让所述推动臂(22b)以使所述臂架拉铁(31)复位。
5.根据权利要求3或4所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述控制机构还包括单向阻尼器(24)，所述单向阻尼器(24)包括固定设置在所述固定轴(21)上的阻尼器本体(24a)和在支腿打开时承受来自支腿的驱动力并在该驱动力超过所述单向阻尼器(24)的临界值后相对所述阻尼器本体(24a)可转动的转盘(24b)； 所述转盘(24b)上设置有在所述转盘(24b)转动过程中推动所述弹性挂钩(21a)转动以使所述挂钩部(22a)和所述弹性挂钩(21a)脱离的阻尼器推杆(24c)。
6.根据权利要求5所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述控制机构还包括相对所述支腿锁(10)可运动的定位挡板(41)以及沿所述定位挡板(41)可滑动的滑动挡板(42)； 所述定位挡板(41)上设置有第一止挡部(41b)，所述滑动挡板(42)上设置有第二止挡部(42a)，所述支腿的臂架上设置有在所述支腿收拢后位于所述第一止挡部(41b)和所述第二止挡部(42a)之间的臂架杆(32)； 所述定位挡板(41)上设置有与所述锁头(12)配合的锁止孔(41a)。
7.根据权利要求6所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述滑动挡板(42)上设置有挡板推杆(42b)，所述单向阻尼器(24)的转盘(24b)上设置有与所述挡板推杆(42b)配合的阻尼器凸起(24d)。
8.根据权利要求7所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述定位挡板(41)与所述滑动挡板(42)之间设置有推动所述滑动挡板(42)复位的复位弹性装置(43)。
9.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述锁体(11)的第一端设置有与所述锁头(12)配合的锁头孔； 所述锁头(12)上具有凸缘部(12a)，所述锁紧弹簧(13)套设在所述锁头(12)上并且两端分别与所述凸缘部(12a)和所述锁体(11)的第二端抵接。
10.根据权利要求9所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述锁体(11)内部还设置有相对所述锁体(11)可滑动的导向支架(15)，所述导向支架(15)包括导向杆(15a)和设置在所述导向杆(15a)靠近所述锁体(11)的第二端的端部的第三止挡部(15b)，所述开锁弹簧(14)套设在所述导向杆(15a)上并且两端分别与所述锁体(11)的第一端 和所述第三止挡部(15b)抵接； 所述锁体(11)内部还设置与所述锁头(12)固定连接的连接件(16)，所述开锁弹簧(14)在第二位置时，所述第三止挡部(15b)与所述连接件(16)抵接。
11.根据权利要求10所述的支腿锁止装置，其特征在于， 所述连接件(16)呈L形，包括沿所述锁头(12)运动方向延伸的第一边(16a)和与所述第一边(16a)垂直的第二边(16b)； 所述锁体(11)的侧面上设置有第一滑槽(11a)，所述第二边的端部配合设置在所述第一滑槽(IIa)中； 所述第一边(16a)上设置有与所述第一滑槽(I Ia)对应的第二滑槽(16c)，所述第三止挡部(15b)两端分别配合设置在所述第一滑槽(IIa)和所述第二滑槽(16c)中。
专利摘要本实用新型提供了一种支腿锁止装置，包括支腿锁；支腿锁包括锁体和配合设置在锁体内部的锁头，以及设置在锁体内部用于推出锁头以使支腿锁锁紧的锁紧弹簧和设置在锁体内部用于推回锁头以使支腿锁开锁的开锁弹簧，其中，开锁弹簧的弹性系数大于锁紧弹簧的弹性系数；支腿锁止装置还包括设置在支腿与开锁弹簧之间的控制机构，使得开锁弹簧具有在支腿收拢过程中及收拢后被压缩并锁止以使锁紧弹簧推出锁头的第一位置，以及在支腿摆开过程中被解锁以克服锁紧弹簧的弹力推回锁头的第二位置。本实用新型通过在支腿锁中设置锁紧弹簧和开锁弹簧，并在支腿与开锁弹簧之间设置控制机构，从而使支腿锁在支腿运动过程中，自动锁紧开锁，有效地提高了方便程度。
文档编号B60S9/02GK203142641SQ20132016154
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月2日 优先权日2013年4月2日
发明者罗毅 申请人:中联重科股份有限公司