气缸防卡板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及气缸机械运用领域，具体地，涉及一种气缸防卡板装置。
【背景技术】
[0002]气缸在机械领域运用广泛，在工业生产线中也比较常见。在现有的工业生产线轨道中，有利用气缸作为输送机构的装置。这种装置通常使用两条平行设置的轨道，轨道上设置有滑板，加工产品放置在滑板上，通过控制气缸的伸缩推动滑板，从而达到输送产品的目的。但滑板与导轨之间通常存在不可消除的摩擦，且产品具有一定的重量，在重力作用下，也会给滑板及导轨带来摩擦力，因此，在生产线运作过程中，这类输送装置容易出现卡板的情况，且操作人员无法及时制止机器运行以调整卡板状态，使得器械容易出现故障损坏，造成经济损失。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种防卡顿且能够自动调整的气缸防卡板装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供的气缸防卡板装置包括机台、输送导轨以及气缸机构，机台水平设置，输送导轨为两条平行设置的导轨，且固定安装在机台上，气缸机构设置于两条导轨之间并与两条导轨平行设置，气缸机构固定安装于机台上，且在水平面上，气缸机构低于输送导轨上表面。气缸机构包括第一气缸组件和第二气缸组件，第一气缸组件比第二气缸组件长，第一气缸组件与第二气缸组件平行并排设置。第一气缸组件包括第一气缸、第一弹簧元件以及第一防卡导轨组件。第一气缸通过第一固定元件和第二固定元件固定在第一防卡导轨组件上，第一弹簧元件的两端分别与第一固定元件和第一防卡导轨组件上的第一挡板可拆卸地连接。第二气缸组件包括第二气缸、第二弹簧元件以及第二防卡导轨组件。第二气缸通过第三固定元件和第四固定元件固定在第二防卡导轨组件上，第二弹簧元件的两端分别与第三固定元件和第二防卡导轨组件上的第二挡板可拆卸地连接。第一气缸组件设置有第一传感器，第二气缸组件设置有第二传感器，第一传感器安装于第一气缸组件的侧边并靠近第一弹簧元件的一端，第二传感器安装于第二气缸组件的侧边并靠近第二弹簧元件的一端。
[0005]由上述方案可见，为气缸机构设置弹簧元件、防卡导轨组件以及传感器，气缸防卡板装置在工作过程中出现卡板的情况时，气缸的活动端由于不断地伸展，使得气缸通过防卡导轨组件向弹簧元件的方向滑动，气缸机构上的传感器探测出气缸移动情况，并向气缸防卡板装置的控制器发送数据，控制器做出及时停止气缸工作的操作，防止机器损坏。此夕卜，第一气缸组件与第二气缸组件具有不同的长度，即，第一气缸组件与第二气缸组件具有不同的行程距离，在生产过程中，操作人员可根据生产线需要的输送距离来选择气缸组件作为输送装置。
[0006]—个方案中，第一防卡导轨组件包括第一承载板、第二承载板、第一导轨和第二导轨，第一承载板的第一侧面与第一固定元件及第二固定元件固定连接，第一承载板的第二侧面与第一导轨和第二导轨的滑块固定安装，第二承载板分别与机台和第一导轨和第二导轨的导轨部固定连接，第一导轨和第二导轨分别位于第一防卡导轨组件的两端。第二防卡导轨组件包括第三承载板、第四承载板、第三导轨和第四导轨，第三承载板的第三侧面与第三固定元件及第四固定元件固定连接，第三承载板的第四侧面与第三导轨和第四导轨的滑块固定安装，第四承载板分别与机台和第三导轨和第四导轨的导轨部固定连接，第三导轨和第四导轨分别位于第二防卡导轨组件的两端。
[0007]由此可见，为每个防卡导轨组件设置两块承载板及两个导轨，可增加受力面积，使得导轨的摩擦力减小，当出现卡板情况时，气缸可通过防卡导轨组件的导轨向弹簧元件的方向滑动。
[0008]另一个方案中，气缸防卡装置设置有第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件均分别与机台和第二承载板固定连接并分别安装于第一防卡导轨组件的两端。气缸防卡装置还设置有第三调节组件，第三调节组件与机台和第四承载板固定连接并安装于第二防卡导轨组件的中部位置。
[0009]由上述方案可见，由于气缸机构的安装需要与输送导轨保持相对的平行，才能防止卡板的情况，而生产线的机台不能保证气缸机构与输送导轨的平行，因此，为气缸组件设置调节装置。通过调节装置的调整，使得气缸能与输送导轨保持平行，从而避免卡板的情况发生。
[0010]进一步的方案中，第一气缸组件设置有第一金属块，并安装在所述第一承载板的侧边，第一金属块与安装在第二承载板的第一传感器的位置对应设置。第二气缸组件设置有第二金属块，并安装在第三承载板的侧边，第二金属块与安装在第四承载板的第二传感器的位置对应设置。
[0011]由此可见，在气缸组件上安装金属块，用于被传感器所探测。气缸防卡板装置开始工作时，金属块与传感器保持一定的位置，若出现卡板的情况时，气缸向弹簧元件的方向滑动，从而带动金属块的移动，传感器探测到金属块的相对运动并向控制器发送数据，控制器接收到数据后判断出是否出现卡板情况，并及时做出相应的操作，保证气缸防卡板装置正常工作。
[0012]进一步的方案中，第一固定元件与第一挡板分别设置有与第一弹簧元件对应的第一通孔和第二通孔，第一弹簧元件通过第一通孔和第二通孔分别与第一固定元件和第一挡板连接。第三固定元件与第二挡板分别设置有与第二弹簧元件对应的第三通孔和第四通孔，第二弹簧元件通过第三通孔和第四通孔分别与第三固定元件和第二挡板连接。
[0013]由此可见，在固定元件和挡板上设置通孔，弹簧元件通过通孔将固定元件以及挡板连接。此外，还可以通过旋转弹簧元件调节固定元件以及挡板之间的距离，方便传感器工作，同时，旋转弹簧元件还可调节气缸初始工作时的位置，并在一定程度上，起到固定气缸的作用，防止气缸在初始工作时向弹簧元件方向移动，造成传感器误判，而使气缸防卡板装置停止工作。
[0014]具体地方案中，气缸防卡板装置还包括第一固定块和第二固定块，第一固定块、第二固定块与机台固定连接，第一固定块、第二固定均与第二承载板、第四承载板固定连接。
[0015]由上述方案可见，增加固定块，除了用于固定气缸组件外，还可用于平衡气缸组件，进一步保证气缸与输送导轨的平行，从而保证气缸防卡板装置的正常运行。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例的结构图。
[0017]图2是本实用新型实施例的部分结构分解图。
[0018]图3是本实用新型实施例第一气缸组件的结构分解图。
[0019]图4是本实用新型实施例第二气缸组件的结构分解图。
[0020]图5是本实用新型实施例防卡导轨组件的导轨的结构分解图。
[0021 ]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0022]如图1和图2所示，本实用新型提供的气缸防卡装置包括机台10、输送导轨20以及气缸机构30，机台10水平设置，输送导轨20为两条平行设置的导轨，且固定安装在机台10上。气缸机构30设置于两条导轨之间并与两条导轨平行设置，气缸机构30固定安装于机台10上，且在水平面上，气缸机构30低于输送导轨20上表面。这样的设置使得气缸机构30能够与输送导轨20保持相对的平行，避免卡板。
[0023]气缸机构30包括第一气缸组件31和第二气缸组件32，第一气缸组件31比第二气缸组件32长，第一气缸组件31与第二气缸组件32平行并排设置。第一气缸组件31与第二气缸组件32具有不同的长度，S卩，第一气缸组件31与第二气缸组件32具有不同的行程距离，在生产过程中，操作人员可根据生产线需要的输送距离来选择气缸组件作为输送装置。为了固定气缸组件及平衡气缸组件，气缸防卡板装置还包括第一固定块51和第二固定块52。第一固定块51、第二固定块52与机台10固定连接，且第一固定块51、第二固定52均与第一气缸组件31、第二气缸组件32固定连接，保证气缸与输送导轨20的相对平行，从而防止卡板，保证气缸防卡板装置的正常运行。
[0024]此外，由于气缸机构30的安装需要与输送导轨20保持相对的平行，才能防止卡板的情况，而生产线上的机台10并不能完全保证气缸机构30与输送导轨20的平行。因此，气缸防卡版装置还设置有第一调节组件41、第二调节组件42和第三调节组件43。第一调节组件41和第二调节组件42均分别与机台10及第一气缸组件31固定连接，并分别安装于第一气缸组件31的两端。第三调节组件43与机台10及第二气缸组件32固定连接，并安装于第二气缸组件32的中部位置。通过对调节装置的调整，使得气缸机构30能与输送导轨20保持相对平行，从而避免卡板的情况发生。
[0025]如图3所示，第一气缸组件31包括第一气缸311、第一弹簧元件317以及第一防卡导轨组件。第一气缸311通过第一固定元件61和第二固定元件62固定在第一防卡导轨组件上，第一弹簧元件317的两端分别与第一固定元件61和第一防卡导轨组件上的第一挡板81可拆卸连接。第一防卡导轨组件包括第一承载板312、第二承载板313、第一导轨314和第二导轨315。第一承载