板312的第一侧面3121与第一固定元件61及第二固定元件62固定连接，第一承载板312的第二侧面(S卩，与第一侧面3121相背的一面)与第一导轨314和第二导轨315的滑块3141(参见图5)固定安装，第二承载板313分别与机台10和第一导轨314和第二导轨315的导轨部3142(参见图5)固定连接，第一导轨314和第二导轨315分别位于第一防卡导轨组件的两端。此外，第一固定元件61与第一挡板81分别设置有与第一弹簧元件317对应的第一通孔611和第二通孔811，第一弹簧元件317通过第一通孔611和第二通孔811分别与第一固定元件61和第一挡板81连接。
[0026]如图4所示，第二气缸组件32包括第二气缸321、第二弹簧元件327以及第二防卡导轨组件。第二气缸321通过第三固定元件63和第四固定元件64固定在第二防卡导轨组件上，第二弹簧元件327的两端分别与第三固定元件63和第二防卡导轨组件上的第二挡板82可拆卸连接。第二防卡导轨组件包括第三承载板322、第四承载板323、第三导轨324和第四导轨325，第三承载板322的第三侧面3221与第三固定元件63及第四固定元件64固定连接，第三承载板322的第四侧面即，与第三侧面3221相背的一面)与第三导轨324和第四导轨325的滑块3141(参见图5)固定安装，第四承载板323分别与机台10和第三导轨324和第四导轨325的导轨部3142(参见图5)固定连接，第三导轨324和第四导轨325分别位于第二防卡导轨组件的两端。此外，第三固定元件63与第二挡板82分别设置有与第二弹簧元件327对应的第三通孔631和第四通孔821，第二弹簧元件327通过第三通孔631和第四通孔821分别与第三固定元件63和第二挡板82连接。
[0027]由图4和图5中还可以看出，第一气缸组件31设置有第一传感器71，第一传感器71安装于第一气缸组件的侧边并靠近第一弹簧元件317的一端。第二气缸组件32设置有第二传感器72，第二传感器72安装于第二气缸组件的侧边并靠近第二弹簧元件327的一端。第一气缸组件31还设置有第一金属块316，并安装在所述第一承载板312的侧边，第一金属块316与安装在第二承载板313的第一传感器71的位置对应设置。第二气缸组件32还设置有第二金属块326，并安装在第三承载板322的侧边，第二金属块326与安装在第四承载板323的第二传感器72的位置对应设置。
[0028]从上述对本实用新型气缸放卡板装置的描述中可以得到，气缸防卡板装置在工作过程中出现卡板的情况时，气缸的活动端由于不断地伸展，使得气缸通过防卡导轨组件向弹簧元件的方向滑动，气缸机构上的传感器探测出气缸移动情况，并向气缸防卡板装置的控制器发送数据，控制器做出及时停止气缸工作的操作，防止机器损坏。
[0029]此外，为每个防卡导轨组件设置两块承载板及两个导轨，可增加受力面积，使得导轨的摩擦力减小，当出现卡板情况时，气缸可通过防卡导轨组件的导轨向弹簧元件的方向滑动。在气缸组件上安装金属块，可用于被传感器所探测。气缸防卡板装置开始工作时，金属块与传感器保持一定的位置，若出现卡板的情况时，气缸向弹簧元件的方向滑动，从而带动金属块的移动，传感器探测到金属块的相对运动并向控制器发送数据，控制器接收到数据后判断出是否出现卡板情况，并及时做出相应的操作，保证气缸防卡板装置正常工作。在固定元件和挡板上设置通孔，弹簧元件通过通孔将固定元件以及挡板连接。另外，还可以通过旋转弹簧元件调节固定元件以及挡板之间的距离，方便传感器工作，同时，旋转弹簧元件还可调节气缸初始工作时的位置，并在一定程度上，起到固定气缸的作用，防止气缸在初始工作时向弹簧元件方向移动，造成传感器误判，致使气缸防卡板装置停止工作。
[0030]需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，如传感器类型的转换、气缸行程的改变等，也均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.气缸防卡板装置，包括机台、输送导轨以及气缸机构，所述机台水平设置，所述输送导轨为两条平行设置的导轨，且固定安装在所述机台上，所述气缸机构设置于两条所述导轨之间并与两条所述导轨平行设置，所述气缸机构固定安装于所述机台上，且在水平面上，所述气缸机构低于所述输送导轨上表面，其特征在于: 所述气缸机构包括第一气缸组件和第二气缸组件，所述第一气缸组件比所述第二气缸组件长，所述第一气缸组件与所述第二气缸组件平行并排设置； 所述第一气缸组件包括第一气缸、第一弹簧元件以及第一防卡导轨组件，所述第一气缸通过第一固定元件和第二固定元件固定在所述第一防卡导轨组件上，所述第一弹簧元件的两端分别与所述第一固定元件和所述第一防卡导轨组件上的第一挡板可拆卸地连接； 所述第二气缸组件包括第二气缸、第二弹簧元件以及第二防卡导轨组件，所述第二气缸通过第三固定元件和第四固定元件固定在所述第二防卡导轨组件上，所述第二弹簧元件的两端分别与所述第三固定元件和所述第二防卡导轨组件上的第二挡板可拆卸地连接； 所述第一气缸组件设置有第一传感器，所述第二气缸组件设置有第二传感器，所述第一传感器安装于所述第一气缸组件的侧边并靠近所述第一弹簧元件的一端，所述第二传感器安装于所述第二气缸组件的侧边并靠近所述第二弹簧元件的一端。2.根据权利要求1所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述第一防卡导轨组件包括第一承载板、第二承载板、第一导轨和第二导轨，所述第一承载板的第一侧面与所述第一固定元件及第二固定元件固定连接，所述第一承载板的第二侧面与所述第一导轨和所述第二导轨的滑块固定安装，所述第二承载板分别与所述机台和所述第一导轨和所述第二导轨的导轨部固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨分别位于所述第一防卡导轨组件的两端。3.根据权利要求2所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述第二防卡导轨组件包括第三承载板、第四承载板、第三导轨和第四导轨，所述第三承载板的第三侧面与所述第三固定元件及所述第四固定元件固定连接，所述第三承载板的第四侧面与所述第三导轨和所述第四导轨的滑块固定安装，所述第四承载板分别与所述机台和所述第三导轨和所述第四导轨的导轨部固定连接，所述第三导轨和所述第四导轨分别位于所述第二防卡导轨组件的两端。4.根据权利要求2或3所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述气缸防卡板装置设置有第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件均分别与所述机台和所述第二承载板固定连接并分别安装于所述第一防卡导轨组件的两端。5.根据权利要求3所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述气缸防卡板装置还设置有第三调节组件，所述第三调节组件与所述机台和所述第四承载板固定连接并安装于所述第二防卡导轨组件的中部位置。6.根据权利要求3所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述第一气缸组件设置有第一金属块，并安装在所述第一承载板的侧边，所述第一金属块与安装在所述第二承载板的所述第一传感器的位置对应设置;所述第二气缸组件设置有第二金属块，并安装在所述第三承载板的侧边，所述第二金属块与安装在所述第四承载板的所述第二传感器的位置对应设置。7.根据权利要求1至3任一项所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述第一固定元件与所述第一挡板分别设置有与所述第一弹簧元件对应的第一通孔和第二通孔，所述第一弹簧元件通过所述第一通孔和所述第二通孔分别与所述第一固定元件和所述第一挡板连接。8.根据权利要求1至3任一项所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述第三固定元件与所述第二挡板分别设置有与所述第二弹簧元件对应的第三通孔和第四通孔，所述第二弹簧元件通过所述第三通孔和所述第四通孔分别与所述第三固定元件和所述第二挡板连接。9.根据权利要求3所述的气缸防卡板装置，其特征在于:所述气缸防卡板装置还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块、所述第二固定块与所述机台固定连接，所述第一固定块、所述第二固定均与所述第二承载板、所述第四承载板固定连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种气缸防卡板装置，该装置包括机台、输送导轨以及气缸机构。气缸机构包括第一气缸组件和第二气缸组件，第一气缸组件和第二气缸组件均设置有气缸、弹簧元件以及防卡导轨组件。此外，第一气缸组件和第二气缸组件还分别设置有传感器。在工作过程中出现卡板的情况时，气缸的活动端由于不断地伸展，使得气缸通过防卡导轨组件向弹簧元件的方向滑动，气缸机构上的传感器探测出气缸移动情况，并向气缸防卡板装置的控制器发送数据，控制器做出及时停止气缸工作的操作，防止机器损坏。另外，气缸防卡装置还设置调节装置，可调节气缸组件使得气缸与输送导轨相对平行，防止出现卡板情况。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205240579
【申请号】CN201521036416
【发明人】胡仁有, 温斌武, 李传成, 谭英正, 钟太辉
【申请人】珠海圣诺电子设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月11日