一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，包括底盘、四个驱动电机、四个轮胎、四个变频器和四个转动装置，所述转动装置的一端与所述驱动电机的外壳固定连接，所述驱动电机的驱动转轴与所述轮胎传动连接，所述变频器的控制信号输出端分别与对应的所述驱动电机的控制信号输入端连接。本实用新型为一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，每个轮胎都能够自由转动，采用四个变频器单独控制对应的驱动电机，驱动电机控制对应轮胎的转速，根据不同轮胎之间的转速差能够轻松控制各个轮胎的转动方向，实现掉头，本实用新型的操作方便，掉头和换向所需的空间都较小。
【专利说明】—种能原地调头的公路和铁路两用牵引车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种公路和铁路两用牵引车，尤其涉及一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车。
【背景技术】
[0002]列车机车(包括地铁车辆)检修时，需在专门的检修库内进行检修，而检修库内是不允许安装供列车行驶的高压电网的。此时需要专用的牵引车将列车机车从检修库外牵引至检修库中。传统牵引车在车的一端装上一个与列车机车车钩配对的车钩，在牵引车上轨道时，让有车钩的一端向列车机车，牵引车的行驶方式与汽车相似，车轮先与轨道成一定角度的夹角，在车轮开上轨道后再偏转车轮行驶方向，使车轮与轨道平行，然后继续行驶，待牵引车四个车轮都在轨道合适位置时，放下导向轮，限制牵引车只能在轨道上行驶。使牵引车车钩与列车车钩相互咬合，实现列车机车的牵车作业。因为轨道狭窄，检修库外面的空地空间有限，且牵引车掉头需要较大的转弯半径等原因，导致了牵引车掉头过程复杂，难度大，需专门的熟练人员操作才能确保成功。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，包括底盘、四个驱动电机、四个轮胎、四个变频器和四个转动装置，所述转动装置的一端与所述驱动电机的外壳固定连接，所述驱动电机的驱动转轴与所述轮胎传动连接，所述变频器的控制信号输出端分别与对应的所述驱动电机的控制信号输入端连接。
[0006]具体地，所述转动装置包括转向轴、两个轴承和L型支板，所述转向轴穿过所述底盘垂直设置，所述转向轴的下部与所述L型支板的水平端固定连接，所述L型支板的垂直端与所述驱动电机的外壳固定连接，两个所述轴承套装在所述转向轴的中部，并安装在所述底盘上。
[0007]具体地，所述转向轴的顶端设置有角度传感器。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009]本实用新型为一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，每个轮胎都能够自由转动，采用四个变频器单独控制对应的驱动电机，驱动电机控制对应轮胎的转速，根据不同轮胎之间的转速差能够轻松控制各个轮胎的转动方向，实现掉头，本实用新型的操作方便，掉头和换向所需的空间都较小。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；[0011]图2是图1中转动装置的剖面示意图；
[0012]图3是本实用新型在原地掉头时四个所述轮胎的受力示意图；
[0013]图4是本实用新型中实施例的工作原理图。
[0014]图中:1_底盘，2-驱动电机，3-轮胎，4-变频器，5-角度传感器，6-轴承，7-转向轴，8-L型支板，9-驱动转轴。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1和图2所示，本实用新型为一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，包括底盘1、四个驱动电机2、四个轮胎3、四个变频器4和四个转动装置，转动装置的一端与驱动电机2的外壳固定连接，驱动电机2的驱动转轴9与轮胎3传动连接，变频器4的控制信号输出端分别与对应的驱动电机2的控制信号输入端连接。
[0017]转动装置包括转向轴7、两个轴承6和L型支板8，转向轴7穿过底盘I垂直设置，转向轴7的下部与L型支板8的水平端固定连接，L型支板8的垂直端与驱动电机2的外壳固定连接，两个轴承6套装在转向轴7的中部，并安装在底盘I上。转向轴7的顶端设置有角度传感器5。
[0018]如图3所示，在牵引车需要调头时，通过变频器4对对应的驱动电机2的转速进行控制，在掉头过程中第一轮胎受到地面摩擦力Π，可分解为如图所示的Fl法和Fl切两个作用力，其余三个轮受力依此类推，Fl法和F3法，F2法和F4法的大小相等，方向相反，因此这两对力的合力为零。剩余的Fl切和F3切，F2切和F4切构成了两对以圆心为中心的力偶，因此牵引车以车体中心为圆心，原地旋转，转弯半径为0，实现了在最小范围内的原地转向，操作简单方便。
[0019]在行驶的过程中轮胎3与牵引车车体方向平行，通过控制车体两侧驱动电机2的旋转速度，产生两侧轮胎3行驶的速度差来控制牵引车运行方向。
[0020]如图4所示，例如牵引车欲向行驶方向左侧行驶时，只需降低左侧轮胎3运行，力口快右侧轮胎3运行速度，就可使牵引车行驶方向向左侧偏转。
【权利要求】
1.一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，包括底盘、四个驱动电机和四个轮胎，其特征在于:还包括四个变频器和四个转动装置，所述转动装置的一端与所述驱动电机的外壳固定连接，所述驱动电机的驱动转轴与所述轮胎传动连接，所述变频器的控制信号输出端分别与对应的所述驱动电机的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，其特征在于:所述转动装置包括转向轴、两个轴承和L型支板，所述转向轴穿过所述底盘垂直设置，所述转向轴的下部与所述L型支板的水平端固定连接，所述L型支板的垂直端与所述驱动电机的外壳固定连接，两个所述轴承套装在所述转向轴的中部，并安装在所述底盘上。
3.根据权利要求2所述的一种能原地调头的公路和铁路两用牵引车，其特征在于:所述转向轴的顶端设置有角度传感器。
【文档编号】B60F1/00GK203496593SQ201320651498
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】魏松, 刘剑, 邹海波, 夏德玉 申请人:成都城轨国铁创新科技有限公司