真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，包括两个主缸，所述两个主缸上均设有一个平衡油口，两个平衡油口之间通过液控单向阀及平衡连接油路连通。本实用新型成本可控，可根据具体需求，增减平衡油路液控单向阀、进油口单向阀；解决出油口压力不平衡问题，加工简单，可模块化生产，通用化强；制动调压控制快速、稳定、准确；提高了产品的实用性及驾驶员可操作性，使驾驶员操纵自如，制动更平稳。
【专利说明】真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程车辆用真空助力器，具体的说涉及一种真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，属于工程机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在许多工程车辆，如挖掘装载机等多真空助力器工作制动系统机械设备安装两个或多个助力器带主缸总成，分别控制制动桥的左右轮，驾驶员踩左边的脚踏板时可实现左轮制动。由于驾驶员施加的踏板力及真空助力器所给的力不一样，就导致两真空助力器带主缸总成的出油口压力不一样，造成制动时左右轮达不到平衡车子左右摆动，制动不平稳，给驾驶员的操作带来不适应，存在安全隐患。现有的解决方案虽然开有平衡油口
[0003]现在市场上，在挖掘装载机上出现了带推杆形式平衡油口接头的真空助力器，用于解决左右制动压力不平衡的问题，但这种结构装配需要统一进行，不利于模块化生产，且其结构不甚合理，液压活塞径向力大，磨损严重，易产生卡死现象。另外推杆结构易产生径向力，容易磨损，最终导致卡死现象，产品安全性和可靠性远不能满足需要。现有技术方案如专利号CN201220739661，其技术的缺点如下:
[0004]I)挖掘装载机上使用的真空助力器平衡油口接头为推杆结构，生产时需要与主缸一起装配，工艺复杂，不易模块化生产，维护不便；
[0005]2)推杆形式的平衡油口接头工作过程中易产生径向力，容易磨损，最终导致卡死现象，产品可靠性和可靠性远不能满足需要；
[0006]3)推杆形式的真空助力器液压活塞有一定锥度，导向性差，进一步增加了径向力，加剧了磨损液压活塞与主缸内壁的磨损；
[0007]4)推杆形式的真空助力器调压时抗干扰能力弱，易产生误动作；
[0008]5)推杆形式的真空助力器在调压时不能满足制动控制系统快速、稳定、准确的要求。
实用新型内容
[0009]本实用新型要解决的问题是提供一种结构合理、装配简单、维护方便且能够实现左右轮制动平衡，提高产品可靠性的真空助力器带压力平衡主缸总成。
[0010]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0011]一种真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，包括两个主缸，所述两个主缸上均设有一个平衡油口，两个平衡油口之间通过液控单向阀及平衡连接油路连通。
[0012]以下是本实用新型对上述方案的进一步优化:
[0013]所述主缸内安装有液压活塞，所述液压活塞与主缸组成二通滑阀结构。
[0014]进一步优化:液压活塞通过密封圈与主缸密封滑动连接；所述主缸内位于液压活塞前端的位置具有液压缸大腔，液压活塞的前端具有与液压缸大腔连通的中心凹槽，液压活塞内具有与中心凹槽连通的活塞内置油道。[0015]进一步优化:主缸的其中一端设有与液压缸大腔连通的排气口，另一端连接有连接盘；连接盘远离主缸的一侧密封连接有皮圈，皮圈与连接盘之间形成密闭腔室，所述连接盘连接有与密闭腔室连通的真空抽气管。
[0016]进一步优化:所述液压活塞靠近连接盘的一端连接有推杆总成，所述推杆总成通过连接杆与踏板机构连接。
[0017]进一步优化:主缸上靠近连接盘的位置设有进油口，进油口上连接有进油口接头，所述进油口接头分别与油管相连；所述主缸的内壁上设有分别与进油口和活塞内置油道连通的缸壁内置油道。
[0018]进一步优化:主缸上靠近排气口的位置设有与液压缸大腔连通的出油口，出油口上连接有出油口接头，所述两个主缸上的出油口接头分别连接制动桥左右轮制动器。
[0019]进一步优化:所述平衡油口设置在主缸上位于出油口和进油口之间的位置。
[0020]机械制动时:接通真空抽气管，真空泵将密闭腔室抽真空，驾驶员踩下左边制动踏板后，皮圈在大气压的压力下压缩，通过推杆总成推动主缸内的液压活塞，向左侧移动，液压活塞上的密封圈与主缸内底平面接触后封死缸壁内置油道，切断进油口，如图所示，液压活塞在移动安全调压距离后，平衡油口打开，左右两侧的液控单向阀在液压作用下均打开，液压油进入真空助力器带主缸总成平衡油口的连接管中，由于右侧制动踏板未踩下，右侧平衡油口封死，最终液压油从出油口推出，进入制动器，从而产生制动。
[0021]当松开踏板后，液压活塞在回位弹簧力的作用下回到原位，液压活塞又回到初始状态，进油口重新打开。
[0022]驾驶员踩下右边制动踏板后，原理同上。
[0023]驾驶员同时踩下两个制动踏板后，在两个液压活塞均移动安全调压距离后，所有平衡油口、平衡油路的液控单向阀均打开，从而实现出油口油压相等。
[0024]另一种优化:
[0025]主缸上靠近排气口的位置设有与液压缸大腔连通的分油口，分油口上连接有三通接头，三通接头的其中一端连接有出油口，另一端连接有进油口单向阀；所述两套主缸上的进油口单向阀分别与油管相连，所述两个出油口分别接制动桥左右轮制动器。
[0026]机械制动时:接通真空抽气管，真空泵将密闭腔室抽真空，驾驶员踩下左边制动踏板后，皮圈在大气压的压力下压缩，通过推杆总成推动主缸内的液压活塞，向左侧移动，此时进油口单向阀切断进油油口，液压活塞上的阀杆密封圈与主缸内底平面接触后封死，液压活塞在移动安全调压距离后，平衡油口打开，左右两侧的液控单向阀在液压作用下均打开，液压油进入真空助力器带主缸总成平衡油口的连接管中，由于右侧制动踏板未踩下，右侧平衡油口封死，最终液压油从出油口推出，进入制动器，从而产生制动。
[0027]平衡油路中的液控单向阀起背压作用，可以保证平衡油路始终充满油液，保证调压的快速性、稳定性、稳定性。
[0028]当松开踏板后，液压活塞在回位弹簧力的作用下回到原位，液压活塞又回到初始状态，进油口单向阀重新打开。
[0029]当主缸内由于泄露等原因造成主缸内压力低于进油口压力时，进油口单向阀打开，进行补油；松开踏板后，如果液压活塞回位过快，无杆腔容易形成真空，这时进油口单向阀打开，起到补油的作用。[0030]驾驶员踩下右边制动踏板后，原理同上。
[0031]驾驶员同时踩下两个制动踏板后，在两个液压活塞均移动安全调压距离后，所有平衡油口、平衡油路液控单向阀均打开，从而实现出油口油压相等。
[0032]本实用新型增加了一个滑阀式平衡油口装置，通过平衡油口装置可实现左右轮刹车同步，制动更平稳。解除了驾驶员的心理负担，操纵更自如。液控单向阀起背压作用，保证平衡油路充满油液，满足制动快速、稳定、准确，主缸设有安全距离，当操纵者误动作、制动压力较低没必要调压时，平衡油口封闭，平衡油路不工作，增强了调压的抗干扰能力；导向性好，耐磨能力强；该结构确保活塞总成在整个运动过程中，平衡油口均能与油腔相通，并实现平衡。在液压活塞上集成了二通滑阀结构，液压活塞总成上开设内置进油道，避免了现有平衡回路推杆接头结构径向力过大、易磨损，容易卡死的问题，其导向性好，耐磨能力强，保证平衡油口及时准确的开启闭合，各制动器制动压力一致。
[0033]本实用新型的上述技术方案，成本可控，可根据具体需求，增减平衡油路液控单向阀、进油口单向阀；解决出油口压力不平衡问题，加工简单，可模块化生产，通用化强；制动调压控制快速、稳定、准确；提高了产品的实用性及驾驶员可操作性，使驾驶员操纵自如，制动更平稳。
[0034]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]附图1为本实用新型实施例的工作原理图；
[0036]附图2为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0037]附图3为本实用新型实施例1中液压活塞总成终止时的局部放大图；
[0038]附图4为图2的左视图。
[0039]附图5为本实用新型实施例2的结构示意图；
[0040]附图6为本实用新型实施例2中液压活塞总成终止时的局部放大图。
[0041]附图7为图5的左视图。
[0042]图中:1_推杆总成；2-液压活塞；3-主缸；4_进油口 ；5_进油口接头；6_平衡油口 ；7_液控单向阀；8-出油口 ；9-出油口接头；10_排气口 ；11_连接盖；12-真空抽气管；13-密封圈；14_皮圈；15-连接杆；16-进油口单向阀；17-分油口 ； 18-三通接头；19_密闭腔室；20_活塞内置油道；21_缸壁内置油道；22_液压缸大腔；23_中心凹槽。
【具体实施方式】
[0043]实施例1，如图1所示，一种真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，包括两个主缸2，所述两个主缸3上均设有一个平衡油口 6，两个平衡油口 6之间通过平衡油路液控单向阀7及平衡连接油路连通。平衡油路中的液控单向阀7起背压作用，可以保证平衡油路始终充满油液，保证调压的快速性、稳定性、稳定性。
[0044]如图2、图4所示,所述主缸3内安装有液压活塞2,所述液压活塞2与主缸3组成
二通滑阀结构。
[0045]液压活塞2通过密封圈13与主缸3密封滑动连接；所述主缸3内位于液压活塞2前端的位置具有液压缸大腔22，液压活塞2的前端具有与液压缸大腔22连通的中心凹槽23，液压活塞2内具有与中心凹槽23连通的活塞内置油道20。
[0046]主缸3的其中一端设有与液压缸大腔22连通的排气口 10，另一端连接有连接盘11，所述的排气口 10接堵头；主缸3上靠近连接盘11的位置设有进油口 4，进油口 4上连接有进油口接头5，所述的进油口接头5分别与油管相连。
[0047]所述主缸3的内壁上设有分别与进油口 4和活塞内置油道20连通的缸壁内置油道21。
[0048]主缸3上靠近排气口 10的位置设有与液压缸大腔22连通的出油口 8，出油口 8上连接有出油口接头9，所述两个主缸3上的出油口接头9分别连接制动桥左右轮制动器。
[0049]所述平衡油口 6设置在主缸3上位于出油口 8和进油口 4之间的位置。
[0050]所述液压活塞2类似滑阀结构，活塞为两头高、中间低的凸台结构。
[0051 ] 液压活塞2在起始位置将平衡油口 6封死；液压活塞2在起始位置将进油口 4打开，液压油通过缸壁内置油道21和活塞内置油道20流进液压缸大腔22。
[0052]所述液压活塞2靠近连接盘11的一端连接有推杆总成I，所述推杆总成I通过连接杆15与踏板机构连接；
[0053]连接盘11远离主缸3的一侧密封连接有皮圈14，皮圈14与连接盘11之间形成密闭腔室19，所述连接盘11连接有与密闭腔室19连通的真空抽气管12，所述真空抽气管12
的另一端与真空泵连接。
[0054]机械制动时:接通真空抽气管12，真空泵将密闭腔室19抽真空，驾驶员踩下左边制动踏板后，皮圈14在大气压的压力下压缩，通过推杆总成I推动主缸3内的液压活塞2，向左侧(即液压活塞2的前端方向)移动，液压活塞2上的密封圈13与主缸3内底平面接触后封死缸壁内置油道21，切断进油口 4，如图4所示，液压活塞2在移动安全调压L距离后，平衡油口 6打开，左右两侧的液控单向阀7在液压作用下均打开，液压油进入真空助力器带主缸总成平衡油口 6的连接管中，由于右侧制动踏板未踩下，右侧平衡油口 6封死，最终液压油从出油口 8推出，进入制动器，从而产生制动。
[0055]当松开踏板后，液压活塞2在回位弹簧力的作用下回到原位，液压活塞又回到初始状态，进油口 4重新打开。
[0056]驾驶员踩下右边制动踏板后，原理同上。
[0057]驾驶员同时踩下两个制动踏板后，在两个液压活塞2均移动安全调压距离L后，所有平衡油口 6、平衡油路的液控单向阀7均打开，从而实现出油口 8油压相等。
[0058]设置安全调压距离L，可以提高抗误动作的能力；还可以避免在制动压力过低时，就对左右两侧的制动压力进行调整。
[0059]本实用新型的上述技术方案，解决出油口 8压力不平衡问题，提高产品的实用性及驾驶员可操作性，使驾驶员操纵自如，制动更平稳使用户满意。
[0060]实施例2，上述实施例1中，所述主缸3上的出油口和进油口还可以采用如图5、图7所示的结构。
[0061]平衡油口 6的位置不变，主缸3上靠近排气口 10的位置设有与液压缸大腔22连通的分油口 17，分油口 17上连接有三通接头18，三通接头18的其中一端连接有出油口 8，另一端连接有进油口单向阀16。
[0062]所述两套主缸上的进油口单向阀16分别与油管相连，所述两个出油口 8分别接制动桥左右轮制动器。
[0063]机械制动时:接通真空抽气管12，真空泵将密闭腔室19抽真空，驾驶员踩下左边制动踏板后，皮圈14在大气压的压力下压缩，通过推杆总成I推动主缸3内的液压活塞2，向左侧(即液压活塞2的前端方向)移动，如图6所示，
[0064]此时进油口单向阀16切断进油油口，液压活塞2上的阀杆密封圈13与主缸内底平面接触后封死，液压活塞2在移动安全调压L距离后，平衡油口 6打开，左右两侧的液控单向阀7在液压作用下均打开，液压油进入真空助力器带主缸总成平衡油口 6的连接管中，由于右侧制动踏板未踩下，右侧平衡油口 6封死，最终液压油从出油口 8推出，进入制动器，从而产生制动。
[0065]设置安全调压距离L，可以提高抗误动作的能力；设置安全调压距离L，还可以避免在制动压力过低时，就对左右两侧的制动压力进行调整。
[0066]平衡油路中的液控单向阀7起背压作用，可以保证平衡油路始终充满油液，保证调压的快速性、稳定性、稳定性。
[0067]当松开踏板后，液压活塞2在回位弹簧力的作用下回到原位，液压活塞又回到初始状态，进油口单向阀16重新打开。
[0068]当主缸内由于泄露等原因造成主缸内压力低于进油口压力时，进油口单向阀16打开，进行补油；松开踏板后，如果液压活塞2回位过快，无杆腔容易形成真空，这时进油口单向阀16打开，起到补油的作用。
[0069]驾驶员踩下右边制动踏板后，原理同上。
[0070]驾驶员同时踩下两个制动踏板后，在两个液压活塞2均移动安全调压距离L后，所有平衡油口 6、平衡油路液控单向阀7均打开，从而实现出油口 8油压相等。
[0071]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，包括两个主缸(2)，其特征在于:所述两个主缸(3 )上均设有一个平衡油口( 6 )，两个平衡油口( 6 )之间通过液控单向阀(7 )及平衡连接油路连通。
2.根据权利要求1所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于:所述主缸(3)内安装有液压活塞(2)，所述液压活塞(2)与主缸(3)组成二通滑阀结构。
3.根据权利要求2所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于: 液压活塞(2)通过密封圈(13)与主缸(3)密封滑动连接；所述主缸(3)内位于液压活塞(2 )前端的位置具有液压缸大腔(22 )，液压活塞(2 )的前端具有与液压缸大腔(22 )连通的中心凹槽(23)，液压活塞(2)内具有与中心凹槽(23)连通的活塞内置油道(20)。
4.根据权利要求3所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于: 主缸(3)的其中一端设有与液压缸大腔(22)连通的排气口( 10)，另一端连接有连接盘(11);连接盘(11)远离主缸(3)的一侧密封连接有皮圈(14)，皮圈(14)与连接盘(11)之间形成密闭腔室(19)，所述连接盘(11)连接有与密闭腔室(19)连通的真空抽气管(12)。
5.根据权利要求4所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于:所述液压活塞(2 )靠近连接盘(11)的一端连接有推杆总成(I)，所述推杆总成(I)通过连接杆(15)与踏板机构连接。
6.根据权利要求5所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于: 主缸(3)上靠近连接盘(11)的位置设有进油口(4)，进油口(4)上连接有进油口接头(5)，所述进油口接头(5)分别与油管相连；所述主缸(3)的内壁上设有分别与进油口(4)和活塞内置油道(20)连通的缸壁内置油道(21)。
7.根据权利要求6所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于: 主缸(3 )上靠近排气口( 10 )的位置设有与液压缸大腔(22 )连通的出油口( 8 )，出油口(8 )上连接有出油口接头(9 )，所述两个主缸(3 )上的出油口接头(9 )分别连接制动桥左右轮制动器。
8.根据权利要求7所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于: 所述平衡油口(6)设置在主缸(3)上位于出油口(8)和进油口(4)之间的位置。
9.根据权利要求5所述的真空助力器带主缸集成滑阀压力平衡总成，其特征在于: 主缸(3)上靠近排气口(10)的位置设有与液压缸大腔(22)连通的分油口(17)，分油口( 17)上连接有三通接头(18)，三通接头(18)的其中一端连接有出油口(8)，另一端连接有进油口单向阀(16);所述两套主缸上的进油口单向阀(16)分别与油管相连，所述两个出油口(8)分别接制动桥左右轮制动器。
【文档编号】B60T13/52GK203567712SQ201320752572
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】王金华, 孙长良, 齐高品, 栗岩, 阎秀芳 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司