一种可锁止的电子制动系统执行机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可锁止的电子制动系统执行机构，它包括：一电机；一丝杠副，丝杠副包括一丝杠和一螺纹连接在丝杠上的螺母，丝杠同轴紧固连接电机的转子，转子与丝杠之间存在一定的游隙；一固定轴，固定轴设置在丝杠后端正对的电机壳体上，固定轴与丝杠同轴；一卷簧，卷簧套接在丝杠与固定轴上；一手柄，手柄的一端与卷簧紧固连接；第一环状部件，第一环状部件套置在固定轴外部但不与固定轴接触，第一环状部件与手柄的另一端紧固连接；第二环状部件，第二环状部件紧固连接转子的后端；以及一单向离合器，单向离合器连接第一环状部件与第二环状部件。当本发明执行机构的电机转速接近静止时，可以通过机械锁止来保持扭矩而无需对电机输入电流。
【专利说明】一种可锁止的电子制动系统执行机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制动系统执行机构，特别涉及一种可锁止的电子制动系统执行机构。
【背景技术】
[0002]目前的电子制动系统有了长足的进步，它的一个重要的组成部分是执行机构，执行机构工作时，由电机带动丝杠副运动，将旋转的扭矩转换为推力，此推力或者直接推动摩擦片产生制动力(电子机械制动系统)，或者推动活塞，产生液压力，来间接推动摩擦片产生制动力(电子机械液压制动系统，其结构参考中国专利ZL200920110660.X和ZL200920110661.4)。
[0003]上述两种制动系统都存在一个相同的问题，即为了保证制动力，电机需要保持一定的扭矩，而此时电机的转速接近静止状态，电机实际并没有做功，电流的所有能量都转化为热能，产生大量的热。特别的当需要的制动力即需要的扭矩非常大的时候，电机会产生很大的热量。为了解决发热的问题，电机需要选择更多的线圈更大的体积来降低电机电流。但造成了成本的增加和能量的损失。有些发明但采用电控的方式来实现锁止，比如电子控制的离合器，但采用电控方式锁止会造成电机控制的复杂化，且电控同样造成了能量的损失，只能说是减少了能量的损失，而不能完全杜绝。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的是提供一种可锁止的电子制动系统执行机构，当该执行机构的电机转速接近静止时，可以通过机械锁止来保持扭矩而无需对电机输入电流。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种可锁止的电子制动系统执行机构，其特征在于，它包括:一电机；一丝杠副，所述丝杠副包括一丝杠和一螺纹连接在所述丝杠上的螺母，所述丝杠同轴紧固连接所述电机的转子，所述转子与所述丝杠之间存在一定的游隙；一固定轴，所述固定轴设置在所述丝杠后端正对的所述电机壳体上，所述固定轴与所述丝杠同轴；一卷簧，所述卷簧套接在所述丝杠与所述固定轴上；一手柄，所述手柄的一端与所述卷簧紧固连接；第一环状部件，所述第一环状部件套置在所述固定轴外部但不与所述固定轴接触，所述第一环状部件与所述手柄的另一端紧固连接；第二环状部件，所述第二环状部件紧固连接所述转子的后端；以及一单向离合器，所述单向离合器连接所述第一环状部件与第二环状部件。
[0006]所述单向离合器为另一卷簧，所述另一卷簧套接在所述第一环状部件与第二环状部件上。
[0007]所述单向离合器为一单向轴承。
[0008]所述电机工作状态下所述转子的转动方向设置为所述单向轴承的锁紧方向。
[0009]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明设置有一卷簧和一单向离合器，卷簧用于实现丝杠与电机壳体之间的锁止，单向离合器用于使卷簧松开从而让机构退出锁止状态，这样当电机转速接近静止但需要保持一定扭矩时，通过机械锁止的方式即可提供扭矩，不再由电机输出扭矩，从而避免了电流带来的发热问题。2、本发明而且结构简单、易于实现，具有较强的实用性。2、本发明构思巧妙，可以较为方便地集成在电机与螺母的系统中，拥有更小的体积，并且该锁止方式具有较高的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0012]如图1所示，本发明包括一电机I和一丝杠副2，丝杠副2包括一丝杠21和螺纹连接在丝杠21上的螺母22，丝杠21同轴紧固连接电机的转子11，转子11与丝杠21之间存在一定的游隙，即转子11转动一定的角度后才带动丝杠21转动。在与丝杠21后端正对的电机壳体12上设置一固定轴13，固定轴13与丝杠21具有同轴关系。在丝杠21与固定轴13上套接一卷簧3，当电机I的转子11带动丝杠21转动时，卷簧3处于松开状态，当电机I的转子11停止转动时，丝杠21因受到轴向推力产生的旋转力而反向转动，此时丝杠21带动卷簧3收紧，从而达到锁止状态。在卷簧3上紧固连接一手柄4，手柄4的端部紧固连接一环状部件5，环状部件5套置在固定轴13的外部但不与固定轴13接触。在电机I的转子11的后端紧固连接另一环状部件6，在环状部件5与另一环状部件6上套置一另一卷簧7。当电机I的转子11从静止状态再次开始转动时，转子11会先行转动(因转子11与丝杠21之间存在的游隙)，转子11后端的另一环状部件6将带动另一卷簧7收紧，收紧的另一卷簧7将带动环状部件5以及手柄4转动，手柄4将拨动卷簧3进行与转子11同向的转动，从而使卷簧3松开，使丝杠21脱离锁止状态，而后丝杠21在转子11的带动下开始转动。
[0013]上述实施例中，环状部件5与另一环状部件6之间的连接可以采用任一种现有技术中的单向离合器，而不限于卷簧7，例如采用单向轴承，在安装时将电机I工作状态下转子11的转动方向设置为单向轴承的锁紧方向，当电机I的转子11由静止状态再次开始转动时，单向轴承进入锁紧状态，进而带动环状部件5和手柄4转动，手柄4拨动卷簧3转动以使卷簧3松开，丝杠21脱离锁止状态。
[0014]上述实施例中，当电机的转子11与固定轴13之间以及环状部件5与另一环状部件6之间的连接采用单向离合器时，手柄4可替换为相应的控制单向离合器离/合的执行部件。
[0015]本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【权利要求】
1.一种可锁止的电子制动系统执行机构，其特征在于，它包括: 一电机; 一丝杠副，所述丝杠副包括一丝杠和一螺纹连接在所述丝杠上的螺母，所述丝杠同轴紧固连接所述电机的转子，所述转子与所述丝杠之间存在一定的游隙； 一固定轴，所述固定轴设置在所述丝杠后端正对的所述电机壳体上，所述固定轴与所述丝杠同轴； 一卷簧，所述卷簧套接在所述丝杠与所述固定轴上； 一手柄，所述手柄的一端与所述卷簧紧固连接； 第一环状部件，所述第一环状部件套置在所述固定轴外部但不与所述固定轴接触，所述第一环状部件与所述手柄的另一端紧固连接； 第二环状部件，所述第二环状部件紧固连接所述转子的后端；以及 一单向离合器，所述单向离合器连接所述第一环状部件与第二环状部件。
2.如权利要求1所述的一种可锁止的电子制动系统执行机构，其特征在于，所述单向离合器为另一卷簧，所述另一卷簧套接在所述第一环状部件与第二环状部件上。
3.如权利要求1所述的一种可锁止的电子制动系统执行机构，其特征在于，所述单向离合器为一单向轴 承。
4.权利要求3所述的一种可锁止的电子制动系统执行机构，其特征在于，所述电机工作状态下所述转子的转动方向设置为所述单向轴承的锁紧方向。
【文档编号】B60T13/74GK104015717SQ201410268439
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】王语风, 王治中, 宋健, 于良耀 申请人:清华大学