专利名称：全电子ebs制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制动系统，特别涉及全电子EBS制动系统。
背景技术：
ABS系统可最大限度地利用轮胎与路面之间的纵向和横向附着系数，从而 在制动过程中增强汽车的稳定性，防止侧滑和摆尾，同时在紧急制动过程中保 持转向操作的稳定性能，有效利用纵向附着力可以缩短汽车制动距离，减轻轮 胎磨损。传统机械ABS在应用中存在着天然的弱点， 一是四轮制动时由于地 面情况不一致出现滑动和甩尾现象。二是制动频率采用机械控制，不能达到 制动的最佳效果；三是传统的汽车制动系统管路长、阀类多，对长轴距或多 轴距汽车和汽车刹车，气体传感道路线路长，速度慢，常产生制动滞后的现象。 EBS是在ABS基础上采用计算机检测控制，实现一个最优化的制动过程，是ABS 基础上的一个发展和突破。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种的安全 可靠的全电子EBS制动系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现全电子EBS制动系统，其特
征在于，包括以下步骤
(1) 程序初始化；
(2) 程序正常运行；
(3) 检测是否刹车，若检测结果为否，则返回步骤(2);
(4) 若步骤(2)中检测的结果为是，则采集刹车深度参数，调用相应的 刹车模型；
(5) 执行刹车动作；
(6) 检测刹车过程是否结束，若检测结果为是，则返回步骤(2)，若检 测结构为否，则进行步骤(7);
(7) 检测车速是否为0，若检测结果为否，则返回步骤(2);
(8) 若步骤(7)中检测的结果为是，则刹车过程结束，并返回步骤(2)。
所述的检测是否刹车使用刹车传感器。
与现有技术相比，本发明方法具有以下优点
(1) 可以根据车型和重量等因素，结合驾驶员的刹车动作和车辆速度和 车辆加速度，建立一个系统的制动控制模型；车辆运动中，当采集制动踏板的 位置，软件分析驾驶员的制动目的，调用最佳的控制制动算法参数，做到制动 过程的智能处理。
(2) 控制通道为多通道结构，保证每个轮子一个通道，保证制动过程中 车辆的稳定和平衡。
(3) 采用电磁刹车机构，改变以往车辆采用的液体或气压传递方法，大
大提高反应速度。采用电路替换通道，以提高传递速度和可靠性，克服时变性 和不确定性等因素造成的缺陷。
图1是本发明全电子EBS制动系统的流程图2是本发明全电子EBS制动系统的结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，全电子EBS制动系统包括以下步骤
(1) 程序初始化；
(2) 程序正常运行；
(3) 使用刹车传感器检测是否刹车，若检测结果为否，则返回步骤(2);
(4) 若步骤(2)中检测的结果为是，则采集刹车深度参数，调用相应的
刹车模型；
(5) 执行刹车动作；
(6) 检测刹车过程是否结束，若检测结果为是，则返回步骤(2)，若检 测结构为否，则进行步骤(7); (7) 检测车速是否为0，若检测结果为否，则返回步骤(2);
(8) 若步骤(7)中检测的结果为是，则刹车过程结束，并返回步骤(2)。 如图2所示，全电子EBS制动系统包括转速传感器9、电磁制动机构IO、
EBSMCUll、加速度传感器12，车轮13，刹车传感器14;本系统以EBSMCUll 为核心，通过转速传感器9、加速度传感器12、刹车传感器14采集汽车形式 参数，控制电磁制动机构IO对车轮13进行制动。
权利要求
1.全电子EBS制动系统，其特征在于，包括以下步骤(1)程序初始化；(2)程序正常运行；(3)检测是否刹车，若检测结果为否，则返回步骤(2)；(4)若步骤(2)中检测的结果为是，则采集刹车深度参数，调用相应的刹车模型；(5)执行刹车动作；(6)检测刹车过程是否结束，若检测结果为是，则返回步骤(2)，若检测结构为否，则进行步骤(7)；(7)检测车速是否为0，若检测结果为否，则返回步骤(2)；(8)若步骤(7)中检测的结果为是，则刹车过程结束，并返回步骤(2)。
2. 根据权利要求1所述的全电子EBS制动系统，其特征在于，所述的检 测是否刹车使用刹车传感器。
全文摘要
本发明涉及全电子EBS制动系统，包括以下步骤程序初始化；程序正常运行；检测是否刹车，若为是，则采集刹车深度参数，调用相应的刹车模型；执行刹车动作；检测刹车过程是否结束，若为否，则检测车速是否为0，若为是，则刹车过程结束。与现有技术相比，本发明方法具有以下优点可以根据车型和重量等因素，结合驾驶员的刹车动作和车辆速度和车辆加速度，建立一个系统的制动控制模型。控制通道为多通道结构，保证每个轮子一个通道，保证制动过程中车辆的稳定和平衡。采用电磁刹车机构，改变以往车辆采用的液体或气压传递方法，大大提高反应速度。采用电路替换通道，以提高传递速度和可靠性，克服时变性和不确定性等因素造成的缺陷。
文档编号B60T8/17GK101168364SQ200710171299
公开日2008年4月30日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者杜德广 申请人:上海龙鲁自动化科技有限公司