用于换挡感知的装置和方法与流程

本申请要求2014年10月22日提交的韩国专利申请第10-2014-0143189号的优先权权益，并且其全文通过引用的方式结合于此。

技术领域

本申请构思涉及一种用于换挡感知的装置，并且特别地，涉及一种为残疾人(例如听觉障碍和视觉障碍)改进驾驶便利性的装置和方法。

背景技术：

为了提高驾驶员的感知力，挡位被显示在电子换挡杆上。例如，挡位显示在组合仪表或在指示器上，在某个特定的挡位发出警报声等等。

当挡位显示在组合仪表上时，挡位显示在具有数字、字符等等的车辆的仪表板上。当挡位显示在指示器上时，通过使用指示器而显示挡位的增大或减小。当在某个特定的挡位发出警报声时，输出特定的声音(例如哔哔声)。

然而，对于具有残疾(例如听觉或视觉感知器官等等)的驾驶员，通过以上示例而感知挡位是困难的或不可能的。

技术实现要素：

本发明构思涉及一种用于换挡感知的装置和方法，该装置和方法在驾驶期间改进残疾人(例如听觉或视觉障碍)的感知力。

根据本发明构思的实施方案，一种用于换挡感知的装置可以包括变速器、车辆换挡控制器、电子换挡操作器和电子盲文模块；该车辆换挡控制器配置为执行变速器的换挡；该电子换挡操作器配置为通过 检查当前挡位状态而提供挡位信息，或当驾驶员执行换挡时提供换挡预期挡位信息；该电子盲文模块配置为以盲文信息输出挡位信息或换挡预期挡位信息。

用于换挡感知的装置可以进一步包括骨传导耳机，其输出挡位信息或换挡预期挡位信息。

用于换挡感知的装置可以进一步包括组合仪表，其输出挡位信息或换挡预期挡位信息。

挡位信息或换挡预期挡位信息至盲文信息的转换只可以在车辆启动时进行。

在车辆停止后的预定时间内，可以进行挡位信息或换挡预期挡位信息至盲文信息的转换而只产生最终挡位信息。

车辆换挡控制器和电子换挡操作器可以使用控制器局域网络(controller area network，CAN)通信。

电子换挡操作器可以将挡位信息中的当前挡位或换挡预期挡位信息、或车辆停止之后自动接合的P挡位、或驾驶员接合的N挡位传输至骨传导耳机。

通过使用杆或按钮，电子换挡操作器可以产生驾驶员的挡位信息。

电子换挡操作器可以是线控换挡系统。

电子盲文模块可以进一步输出风险因素信息。

根据本发明构思的另一个实施方案，一种用于换挡感知的方法包括：执行换挡，其中车辆换挡控制器执行变速器的换挡；提供挡位信息，其中电子换挡操作器通过检查变速器的当前挡位状态而产生挡位信息，或当驾驶员执行换挡时产生换挡预期挡位信息；以及通过电子盲文模块而以盲文信息输出挡位信息或换挡预期挡位信息。

输出挡位信息的步骤可以进一步包括将挡位信息或换挡预期挡位信息输出至骨传导耳机。

输出挡位信息的步骤可以进一步包括将挡位信息或换挡预期挡位信息输出至组合仪表。

输出挡位信息的步骤可以包括，电子换挡操作器将挡位信息中的当前挡位或换挡预期挡位信息、或车辆停止之后自动接合的P挡位、或驾驶员接合的N挡位传输至骨传导耳机。

根据本发明构思的实施方案，通过改进对风险因素的感知而改进了驾驶的安全性和/或残疾人(例如听觉或视觉障碍)的能动性。

附图说明

图1是根据本发明构思的实施方案的用于换挡感知的装置的方框图。

图2是显示了根据本发明构思的实施方案的换挡感知过程的流程图。

图3A和图3B是连接于图2的流程图。

图4是图1所示的电子换挡操作器的俯视图。

图5是显示了使用图4所示的电子换挡操作器、通过触摸而将风险因素或挡位信息传递至驾驶员的手的示意图。

图6是图1所示的电子盲文模块的结构的示意图。

具体实施方式

由于本发明构思可以被不同地修改并且具有多个示例性实施方案，示例性实施方案将显示在附图中，并且在具体实施方式中具体描述。然而，应当理解本发明构思不限于示例性实施方案，而是包括所有包括在本发明构思的精神和范围内的修改形式、等价形式和替代形式。

在全部附图中，相同的附图标记将用于描述相同的部件。

说明书中使用的术语“第一，”“第二，”等可以用于描述各种部件，但是这些部件不应被理解为受该术语限制。所述术语用于从一个部件区分另一个部件。

例如，“第一”部件可以命名为“第二”部件，并且“第二”部件也可以类似地命名为“第一”部件，而不脱离本发明构思的范围。术语“和/或”包括多个项目的结合或多个项目中的任意一个。

除非另外说明，应当理解包括技术和科学术语的所有使用在说明书中的术语，具有的含义与本领域技术人员所理解的含义相同。

必须理解，由字典所定义的术语与在相关技术的上下文中的含义是相同的，并且他们不应该被理想地或过分正式地限定，除非上下文 另有清楚说明。

下文中，将参考附图对根据本发明构思的示例性实施方案的用于换挡感知的装置和方法进行具体描述。

图1是显示了根据本发明构思的示例性实施方案的换挡感知装置100的配置的示例性方框图。参考图1，换挡感知装置100可以包括变速器10、车辆换挡控制器120、电子换挡操作器110、电子盲文模块130、骨传导耳机150以及组合仪表140；该车辆换挡控制器120配置为执行变速器10的换挡；该电子换挡操作器110配置为通过检查当前挡位状态而产生挡位信息，或通过驾驶员的手动换挡而产生换挡预期挡位信息；该电子盲文模块130配置为以盲文信息输出挡位信息；该骨传导耳机150配置为将盲文信息输出为骨传导；该组合仪表140配置为输出盲文信息，和/或挡位信息等等。

变速器10可以执行车辆的换挡。变速器10可以是例如自动变速器、无级变速器(CVT)、自动手动变速器(AMT)、双离合变速器(DCT)等等。

车辆换挡控制器120可以控制变速器10或检查变速器10的状态。

电子换挡操作器110可以通过控制器局域网络(controller area network，CAN)而与车辆换挡控制器120交互控制/数据信号。因此，电子换挡操作器110可以传输挡位信号，通过驾驶员操作车辆换挡控制器120而产生所述档位信号。电子换挡操作器110可以通过从车辆换挡控制器120接收当前换挡状态信号而产生当前挡位信息。此外，在本发明构思的示例性实施方案中的将CAN通信方法描述为通信方法，但是并不限于此，也可以使用下述通信方法：例如电力线通信(PLC)、控制导向(control pilot，CP)、无线个域网(ZigBee)、蓝牙等。

电子换挡操作器110可以是杆(未显示)或按钮(未显示)，以便于用户操作挡位。

此外，电子换挡操作器110可以是线控换挡系统。

电子盲文模块130可以通过盲文信息表示而输出挡位信息。换句话说，当驾驶员通过操作电子换挡操作器110的杆或按钮而执行换挡时，电子盲文模块130以盲文显示换挡预期挡位，并且将所述换挡预 期挡位通知给驾驶员，所述换挡预期挡位为待换挡至此的挡位。在驾驶期间显示当前挡位。

电子盲文模块130可以组成盲文图案，其中符合确定标准尺寸的点字针在表面上突出，使得具有视觉障碍的人可以阅读。图6显示这样的电子盲文模块130的概念。相应地，电子盲文模块130可以以盲文图案输出换挡预期挡位信息和/或当前挡位信息，使得驾驶员可以利用触觉感知到这些信息。

参考图1，组合仪表140可以从车辆换挡控制器120和/或电子换挡操作器110接收挡位信息和换挡预期挡位信息等等，显示该信息并且以哔哔声发出。组合仪表140可以是显示系统、声音系统等等。

骨传导耳机150可以通过与组合仪表140和/或电子换挡操作器110连接，而将挡位信息和/或风险因素等等输出至驾驶员。骨传导耳机150可以通过无线或有线而与组合仪表140和/或电子换挡操作器110连接。骨传导耳机150可以发出对应于每个挡位的独特信号。

通过将振动经过驾驶员的耳软骨而传至颅骨，骨传导耳机150可以识别声音。因此，通过使用骨传导耳机150，可以将关于当前挡位、换挡预期挡位和向前/向后/侧后的安全约束因素(safety inhibiting element)的各种警报传至驾驶员。

特别地，换挡感知装置100可以通过公用电源操作，但是只在车辆启动状态中使用电源操作，从而防止车辆的放电，并且在车辆停止后的预定时间中，操作限制为使驾驶员感知最终挡位信息。

图2是显示了根据本发明构思的实施方案的换挡感知过程的流程图。参考图2，当车辆启动时，电子换挡操作器110可以通过传输自车辆换挡控制器120的信息而检查当前挡位，并且可以确定当前挡位(S210，S220，S230)。这里，电子换挡操作器110可以将指示当前挡位状态的当前挡位信息传输至骨传导耳机150(S221)。

在确定当前挡位后，电子盲文模块130可以选择性地表示对应于挡位的“P挡”和“N挡”的每个盲文图案(S241，S242)。

在这种状态中，当驾驶员使用电子换挡操作器110的杆或按钮换挡时，电子换挡操作器110可以检查换挡预期挡位并且将该换挡预期挡位信息传输至骨传导耳机150(S250，S260，S261)。

图3A和图3B是连接于图2的流程图。参考图3A，在步骤S260之后，电子换挡操作器110可以确定换挡预期挡位，并且选择性地表示对应于挡位的“P挡”、“R挡”、“N挡”和“D挡”的盲文图案(S310，S321，S322，S324)。

当车辆停止行驶时，挡位自动地接合至P挡位，或者当驾驶员将N挡位接合时，电子换挡操作器110可以对此进行确定并且将其传输至骨传导耳机(S330，S340，S341，S350)。

参考图3B，在步骤S350，在确定当前挡位后，可以选择性地表示对应于“P挡”和“N挡”的盲文图案，并且可以在预定时间后关闭这种盲文感知功能(S361，S362，S370)。换句话说，车辆可以进入怠速休眠模式。

图4是图1所示的电子换挡操作器110的俯视图。参考图4，电子盲文模块130的输出430安装在电子换挡操作器110的把手410上。

图5是显示了使用图4所示的电子换挡操作器110、利用触觉而将驾驶风险因素或挡位信息传递至驾驶员的手510的示意图。图5显示了驾驶员的手510在电子盲文模块130的输出430上的位置。因此，驾驶员可以通过驾驶员的手510(这里指驾驶员右手的食指和中指)的触觉而感知挡位和/或驾驶风险因素。

图6是显示了电子盲文模块130的结构的示意图。参考图6，电子盲文模块130可以通过向上和向下移动多个针610而表示盲文图案，通过使用压电效应逆转换的致动器而向上和向下移动多个针610。压电效应是一种物理现象，其中通过施加一定压力而由物质中的极化产生电压。压电效应具有可逆性，因此可以将电压转换为机械压力。

特别地，执行器可以是机械电磁模块，并且在产生对应于每个挡位的信号的情况下，通过结合控制特定的螺线管开-关而将挡位表示盲文图案。

此外，当风险因素(例如突然刹车)发生时，全部针610可以通过向上和向下移动而将所述风险因素通知给驾驶员。其也可以同时实现闪光信号。