1.一种用于安全控制车辆操作的方法，其特征在于，包括：
在接收到用户的车辆控制指令时，向管理平台发送鉴权请求，其中，鉴权请求中包括鉴权信息，以便管理平台根据所述鉴权信息对移动终端进行鉴权；
接收管理平台发送的第一密钥消息，其中，管理平台在通过对移动终端的鉴权后，向移动终端发送第一密钥消息，第一密钥消息包括动态密钥；
根据动态密钥和前次使用的匹配码生成移动终端的新匹配码；
将移动终端的新匹配码发送给车载终端，以便车载终端将移动终端的新匹配码和车载终端的新匹配码进行配对；
在接收到车载终端发送的配对成功消息后，向车载终端发送车辆控制信息，以便车载终端根据车辆控制信息控制车辆执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，鉴权信息包括用户名和用户鉴权密码；
在接收管理平台发送的动态密钥的步骤后，还包括：
根据动态密钥和前次使用的用户鉴权密码生成新的用户鉴权密码，其中，所述新的用户鉴权密码在下次向管理平台发送鉴权请求时使用。
3.一种用于安全控制车辆操作的方法，其特征在于，包括：
接收管理平台发送的第二密钥消息，其中，移动终端在接收到用户的车辆控制指令时，向管理平台发送鉴权信息，管理平台根据所述鉴权信息对移动终端进行鉴权，并在鉴权通过后向车载终端发送第二密钥消息，第二密钥消息包括动态密钥；
根据动态密钥和前次使用的匹配码生成车载终端的新匹配码；
接收移动终端发送的移动终端的新匹配码；
将移动终端的新匹配码和车载终端的新匹配码进行配对；
若配对成功，则向移动终端发送配对成功消息；
在接收到移动终端发送的车辆控制信息后，根据车辆控制信息控制车辆执行相应操作，其中移动终端在接收到配对成功消息后，向车载终端发送车辆控制信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收管理平台发送的第二密钥消息的步骤之后，还包括：
从第二密钥消息中解码出动态密钥。
5.一种用于安全控制车辆操作的方法，其特征在于，包括：
在接收到移动终端发送的鉴权信息时，根据所述鉴权信息对移动终端进行鉴权，其中，移动终端在接收到用户的车辆控制指令时，向管理平台发送鉴权信息；
在通过对移动终端的鉴权后，向移动终端发送第一密钥消息，向车载终端发送第二密钥消息，其中第一密钥消息包括动态密钥，第二密钥消息包括动态密钥，以便车载终端和移动终端分别根据动态密钥和前次使用的匹配码生成各自的新匹配码，并进行移动终端的新匹配码和车载终端的新匹配码的配对，在配对成功后，移动终端向车载终端发送车辆控制信息，以便车载终端根据车辆控制信息控制车辆执行相应操作。
6.一种用于安全控制车辆操作的移动终端，其特征在于，包括第一通信模块、第一密码生成模块和第二通信模块，其中：
第一通信模块，用于在接收到用户的车辆控制指令时，向管理平台发送鉴权请求，其中，鉴权请求中包括鉴权信息，以便管理平台根据所述鉴权信息对移动终端进行鉴权；并接收管理平台发送的第一密钥消息，其中，管理平台在通过对移动终端的鉴权后，向移动终端发送第一密钥消息，第一密钥消息包括动态密钥；
第一密码生成模块，用于根据动态密钥和前次使用的匹配码生成移动终端的新匹配码；
第二通信模块，用于将移动终端的新匹配码发送给车载终端，以便车载终端将移动终端的新匹配码和车载终端的新匹配码进行配对；并在接收到车载终端发送的配对成功消息后，向车载终端发送车辆控制信息，以便车载终端根据车辆控制信息控制车辆执行相应操作。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，鉴权信息包括用户名和用户鉴权密码；
移动终端还包括第二密码生成模块，其中：
第二密码生成模块，用于根据动态密钥和前次使用的用户鉴权密码生成新的用户鉴权密码，其中，所述新的用户鉴权密码在下次向管理平台发送鉴权请求时使用。
8.一种用于安全控制车辆操作的车载终端，其特征在于，包括第三通信模块、第三密码生成模块、第四通信模块、配对模块和控制模块，其中：
第三通信模块，用于接收管理平台发送的第二密钥消息，其中，移动终端在接收到用户的车辆控制指令时，向管理平台发送鉴权信息，管理平台根据所述鉴权信息对移动终端进行鉴权，并在鉴权通过后向车载终端发送第二密钥消息，第二密钥消息包括动态密钥；
第三密码生成模块，用于根据动态密钥和前次使用的匹配码生成车载终端的新匹配码；
第四通信模块，用于接收移动终端发送的移动终端的新匹配码；并在配对模块配对成功时，向移动终端发送配对成功消息；
配对模块，用于将移动终端的新匹配码和车载终端的新匹配码进行配对；
控制模块，用于在第四通信模块接收到移动终端发送的车辆控制信息后，根据车辆控制信息控制车辆执行相应操作，其中移动终端在接收到配对成功消息后，向车载终端发送车辆控制信息。
9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，还包括第一解码模块，其中：
第一解码模块，用于在第三通信模块接收到管理平台发送的第二密钥消息时，从第二密钥消息中解码出动态密钥。
10.一种用于安全控制车辆操作的管理平台，其特征在于，包括鉴权模块和第五通信模块，其中：
鉴权模块，用于在接收到移动终端发送的鉴权信息时，根据所述鉴权信息对移动终端进行鉴权，其中，移动终端在接收到用户的车辆控制指令时，向管理平台发送鉴权信息；
第五通信模块，用于向移动终端发送第一密钥消息，向车载终端发送第二密钥消息，其中第一密钥消息包括动态密钥，第二密钥消息包括动态密钥，以便车载终端和移动终端分别根据动态密钥和前次使用的匹配码生成各自的新匹配码，并进行移动终端的新匹配码和车载终端的新匹配码的配对，在配对成功后，移动终端向车载终端发送车辆控制信息，以便车载终端根据车辆控制信息控制车辆执行相应操作。
11.一种用于安全控制车辆操作的系统，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的移动终端、如权利要求8或9所述的车载终端、以及如权利要求10所述的管理平台。