轮胎监控系统和方法与流程

在本文中描述的实施例一般涉及轮胎监控系统和方法，包含确定一个或多个轮胎的膨胀和/或收缩状态。

背景技术：

传统压强感测系统用于监控在车辆的一个或多个充气轮胎之内的压强。一般地，统称为轮胎压强监控系统（TPMS）的这样的系统包含轮胎压强传感器，其定位在每个轮胎处作为阀杆的部分，或者在其他位置中，诸如在轮胎壁、胎面或轮胎轮辋中。

附图说明

被并入在本文中并且形成本说明书的部分的附图图解本公开的实施例，并且与描述一起进一步用于解释实施例的原理并且使相关领域中的技术人员能够实现并且使用所述实施例。

图1图解根据本公开的示例性实施例的轮胎监控系统。

图2图解根据本公开的示例性实施例的监控传感器。

图3图解根据本公开的示例性实施例的示例加速度信号。

图4图解根据本公开的示例性实施例的用于确定操作状态的方法。

将参考附图描述本公开的示例性实施例。在其中元件第一次出现的绘图通常由在对应的参考数字中的（一个或多个）最左边的数位来指示。

具体实施方式

在下面的描述中，许多特定的细节被阐述以便提供对本公开的实施例的透彻的理解。然而，对于本领域中的技术人员将显而易见的是在没有这些特定细节的情况下可以实践所述实施例，包含结构、系统和方法。在本文中的描述和表示是由本领域中的有经验人员或技术人员用来最有效率地把他们的工作的实质传达给本领域中的其他技术人员的普通方法。在其他例子中，已详细描述熟知的方法、规程、部件和电路以避免不必要地使本公开的实施例模糊不清。

图1图解根据本公开的示例性实施例的轮胎监控系统100。

轮胎监控系统100能够包含通信耦合到一个或多个轮胎监控传感器110的电子控制单元（ECU）105。ECU 105能够包含控制器120、存储器125、和通信模块130。

（一个或多个）轮胎监控传感器110能够被定位在对应的轮胎处作为以下的部分：阀杆、在轮胎壁中或者在轮胎壁上、在胎面中或在胎面上、在轮胎轮辋中或在轮胎轮辋上，或者在轮胎或轮辋之内的一个或多个其他位置、或者在轮胎的附近。

在示例性实施例中，轮胎监控系统100能够包含对应于车辆的四个轮胎的四个轮胎监控传感器110.1、110.2、110.3和110.4。轮胎能够是被配置为在压缩气体（例如，空气、氮气、等）下膨胀的充气轮胎。在其他实施例中，作为对一个或多个气体的替选物（或者除了一个或多个气体之外），轮胎能够填充有其他物质，包含一个或多个液体物质。

轮胎监控传感器110中的一个或多个能够被配置为测量/感测与对应的轮胎相关联的一个或多个环境条件。例如，轮胎监控传感器110中的一个或多个能够被配置为测量例如在轮胎之内的压强、轮胎的加速度、轮胎的振动、轮胎的内部和/或表面温度、和/或如将由有关领域中的普通技术人员理解的一个或多个其他环境条件。在操作中，轮胎监控传感器110能够被配置为测量例如轮胎的压强和/或加速度并且生成并发送信号到ECU 105。在这个示例中，所述信号对应于测量的环境条件中的一个或多个。

ECU 105能够包含控制器120、存储器125、和通信模块130。在一个或多个实施例中，ECU 105能够通信耦合到一个或多个输入/输出（I/O）装置140，例如包含一个或多个显示器、车辆导航和/或娱乐系统、扬声器、喇叭、内部和/或外部灯光、其他音频和/或视觉指示器装置、和/或如将由有关领域中的普通技术人员理解的一个或多个其他I/O装置。在示例性实施例中，车辆中的一个或多个窗户能够起被配置为指示一个或多个轮胎的一个或多个环境条件和/或操作状态的输出装置的作用。例如，窗户方位能够指示（一个或多个）轮胎的一个或多个环境条件的值。在操作中，定位在打开的方位处的窗户能够指示轮胎例如处于大气压强（1巴）处，并且在关闭方位处的窗户能够指示轮胎例如处于标称压强（例如，3.5巴）处。当轮胎膨胀时，窗户能够被配置为基于轮胎的增加的压强从打开的方位移动到关闭的方位。窗户方位也能够指示例如轮胎的温度、加速度等。

控制器120能够包含处理器电路，所述处理器电路被配置为控制ECU 105的总体操作，包含控制传感器110中的一个或多个的操作和/或控制经由通信模块130与（一个或多个）传感器110的通信。控制器120还能够被配置为确定轮胎监控系统100的操作状态。在示例性实施例中，操作状态能够包含例如“填充”状态、“驱动”状态和/或如将由有关领域中的普通技术人员理解的一个或多个其他状态。为了该讨论的目的，当轮胎中的一个或多个当前正膨胀或收缩时，所述填充状态有效。当轮胎中的一个或多个正关于它的轮轴旋转（即，车辆在运动）时，驱动状态有效。

操作状态的确定能够基于由轮胎监控传感器110中的一个或多个感测的一个或多个环境条件。在示例性实施例中，ECU 105能够被配置为从（一个或多个）轮胎监控传感器110接收对应于一个或多个环境条件的一个或多个信号。处理器电路120能够被配置为处理（一个或多个）接收的信号并且确定一个或多个操作状态。例如，ECU 105能够从轮胎监控传感器110接收对应于相关联的轮胎的压强和/或加速度的一个或多个信号。基于压强和/或加速度信号，处理器电路120能够确定轮胎中的一个或多个例如是否处于填充状态。

存储器125能够储存当由控制器120执行时使控制器120执行在本文中描述的功能的数据和/或指令。存储器125能够是任何熟知的易失性和/或非易失性存储器，并且能够是不可移除的、可移除的或两者的组合。

通信模块130能够包含被配置为经由一个或多个无线和/或有线协议与传感器110中的一个或多个通信的处理器电路。例如，通信模块130能够被配置为使用振幅移动键控（ASK）调制和/或频率移动键控（FSK）调制以与传感器110中的一个或多个通信。在示例性实施例中，通信能够利用434 MHz频带、315 MHz频带和/或如将由有关领域中的普通技术人员理解的一个或多个其他频率和/或频带。进一步地，通信模块130能够被配置为以例如20千比特每秒（kbit/s）的数据速率发送和/或接收数据。数据速率不限于这个示例性值，并且数据速率能够是如将由有关领域中的普通技术人员理解的一个或多个其他数据速率。

图2图解根据本公开的示例性实施例的轮胎监控传感器210。轮胎监控传感器210能够是在图1中图解的轮胎监控传感器110中的一个或多个的实施例。

轮胎监控传感器210能够包含通信耦合到存储器225、通信模块230、和一个或多个传感器的控制器220，所述一个或多个传感器例如包含压强传感器260、加速度传感器265、和/或温度传感器270。轮胎监控传感器210能够包含一个或多个其他传感器模块，其被配置为感测如将由有关领域中的普通技术人员理解的其他环境条件。通信耦合控制器220与传感器210的其他部件的通信链路能够是有线或无线通信链路。

压强传感器260能够包含被配置为测量/感测在与轮胎监控传感器210相关联的轮胎之内的压强的处理器电路。例如，压强传感器260能够测量例如相对于大气压强或完全真空的在轮胎之内的压强。压强传感器260能够被配置为生成对应于由压强传感器260测量的压强的压强信号并且把所述压强信号发送到控制器220。

加速度传感器265能够包含被配置为测量/感测轮胎的加速度的处理器电路。例如，加速度传感器265能够是被配置为测量合适的加速度（例如，重力）的量值（以及还有方向）的加速度计。加速度传感器265还能够被配置为感测/测量定向、坐标加速度（例如，速度的改变速率）、振动、和/或其他运动。在示例性实施例中，加速度传感器265能够被配置为测量由到轮胎中和/或自轮胎离开的空气（或其他气体/液体）的流动生成的振动。例如，加速度传感器265能够被配置为测量由通过轮胎的阀流动到轮胎中和/或自轮胎流动离开的空气生成的振动和/或通过轮胎和/或轮辋的一个或多个空隙/洞（例如，裂缝）自轮胎流动离开的空气的振动。

加速度传感器265能够被配置为生成对应于由加速度传感器265测量的加速度的加速度信号并且把所述加速度信号发送到控制器220。

温度传感器270能够包含被配置为测量/感测轮胎和/或轮辋的内部和/或表面温度的处理器电路。温度传感器270能够被配置为生成对应于由温度传感器270测量的温度的温度信号并且把所述温度信号发送到控制器220。

通信模块230能够包含被配置为经由一个或多个无线和/或有线协议与一个或多个其他传感器（例如，其他传感器110）和/或与ECU 105通信的处理器电路。例如，通信模块230能够被配置为使用ASK调制和/或FSK调制以与ECU 105和/或传感器110中的一个或多个通信。在示例性实施例中，通信能够利用434 MHz频带、315 MHz频带、和/或如将由有关领域中的普通技术人员理解的一个或多个其他频率和/或频带。进一步地，通信模块230能够被配置为例如以20千比特每秒（kbit/s）的数据速率发送和/或接收数据。数据速率不限于该示例性值，并且数据速率能够是如将由有关领域中的普通技术人员理解的一个或多个其他数据速率。

控制器220能够包含处理器电路，所述处理器电路被配置为控制传感器210的总体操作，包含控制压强传感器260、加速度传感器265和/或温度传感器270中的一个或多个的操作，和/或控制经由通信模块230与ECU 105和/或其他传感器110中的一个或多个的通信。存储器225能够储存当由控制器220执行时使控制器220执行在本文中描述的功能的数据和/或指令。存储器225能够是任何熟知的易失性和/或非易失性存储器，并且能够是不可移除的、可移除的、或两者的组合。

控制器220能够被配置为控制压强传感器260、加速度传感器265和/或温度传感器270中的一个或多个的采样速率。

压强传感器260的采样速率例如能够是100个样本每秒，10个样本每秒或如将由有关领域中的普通技术人员理解的另一个采样速率。加速度传感器265的采样速率例如能够是1000个样本每秒或者如将由有关领域中的普通技术人员理解的另一个采样速率。温度传感器270的采样速率例如能够是100个样本每秒，10个样本每秒或如将由有关领域中的普通技术人员理解的另一个采样速率。

在低功率模式中（例如，当车辆已闲置/掉电达预定的时间段时等），采样速率中的一个或多个能够被调整。例如在低供电的模式期间，（一个或多个）采样速率例如能够降低到一个样本每秒。在采样速率中的该减少能够减少对应的传感器的功率消耗。

在示例性实施例中，控制器220能够被配置为确定在由对应的传感器（例如，260、265或270）进行的两个或更多测量之间的改变。在示例性实施例中，控制器220能够被配置为确定在由对应的传感器（例如，260、265或270）进行的两个或更多测量之间的改变速率（例如，梯度、导数、离散时间导数）。控制器220还能够被配置为确定在由对应的传感器（例如，260、265或270）进行的两个或更多测量之间的差异、方差、标准偏差等。基于确定的差异，控制器220能够确定各种测量的样本的差异序列。控制器220还能够被配置为确定在两个或更多确定的改变速率值之间的平均改变速率和/或在两个或更多确定的差异/方差值之间的平均差异/方差。在这些示例中，两个或更多测量能够是连贯的或不连贯的测量。

控制器220能够被配置为例如基于在由对应的传感器进行的两个或更多测量之间的确定的改变速率来动态调整采样速率。控制器220还能够被配置为基于由一个或多个其他传感器测量的一个或多个其他环境条件动态调整采样速率。

在操作中，控制器220能够被配置为将来自（一个或多个）传感器的测量的值与一个或多个阈值相比较，和/或例如将确定的改变速率和/或方差与对应的阈值相比较。基于所述比较，控制器220能够确定是否调整采样速率，并且因此调整采样速率。

例如，压强传感器260的采样速率能够基于由加速度传感器265测量的加速度而被调整（例如，增加或降低）。更特别地，控制器220能够被配置为例如基于来自加速度传感器265的测量的加速度来增加压强传感器260的采样速率。

在示例性实施例中，控制器220能够被配置为确定与轮胎监控传感器210相关联的轮胎（或多个轮胎）的（一个或多个）操作状态（例如，填充状态、驱动状态等）。

控制器220能够被配置为基于由压强传感器260、加速度传感器265、和/或温度传感器270测量的一个或多个环境条件来确定一个或多个操作状态。例如，控制器220能够基于例如从压强传感器260和加速度传感器265接收的一个或多个信号确定与轮胎监控传感器210相关联的（一个或多个）轮胎当前正膨胀。更特别地，控制器220能够被配置为基于接收的压强和/或加速度信号确定压强中的改变和/或加速度中的改变。

在操作中，为了确定与轮胎监控传感器210相关联的轮胎的（一个或多个）操作状态，控制器220能够确定加速度和/或压强中的改变，包含在例如由压强传感器260和/或加速度传感器265得到的两个或更多压强和/或加速度测量之间的改变速率（例如，梯度、导数、离散时间导数）、差异和/或方差。在一个或多个实施例中，信号的方差能够对应于信号的能量/功率。控制器220能够确定在两个或更多（例如，10个）确定的改变速率值之间的平均改变速率和/或在两个或更多差异/方差值之间的平均差异和/或方差。控制器能够然后将一个或多个平均改变速率值和/或平均差异/方差值与一个或多个阈值相比较。基于（一个或多个）比较，控制器220能够确定一个或多个操作状态。控制器220能够然后经由通信模块230向ECU 105提供（一个或多个）当前操作状态。在一个或多个实施例中，控制器220能够被配置为确定改变速率和/或差异/方差值的绝对值。所述绝对值能够然后与一个或多个阈值相比较以确定（一个或多个）操作状态。

在示例性实施例中，加速度传感器265能够被配置为测量由到轮胎中和/或自轮胎离开的空气（或其他气体/液体）的流动生成的振动。例如，经过轮胎的阀的空气能够造成振动，其能够由加速度传感器265测量。基于（一个或多个）测量的振动，加速度传感器265能够生成如在图3中图解的对应的加速度信号。控制器220能够然后使用加速度信号来确定对应的轮胎的操作状态（例如，填充状态）。

在这个示例中，振动能够导致生成的加速度信号，其包含当与不正是膨胀的/收缩的静止轮胎和/或移动（例如，旋转）轮胎相比较时增加的方差和/或改变速率。参考图3，加速度信号的改变速率和方差从时间t=0至t=10近似恒定。信号的这个部分能够对应于静止（停止的）和/或非膨胀/收缩状态。从近似t=10至t=30，加速度信号的改变速率随着加速度从0 g增加到近似20 g而增加（例如，具有正值）。加速度从近似t=30至t=35在近似20 g的值处保持恒定。加速度信号的改变速率然后随着加速度在近似t=35至t=55处从近似20 g降低到0 g而降低（例如，具有负值）。从近似t=10至t=55的时段能够对应于驱动状态。此处加速度信号增加和降低，同时信号的改变速率和/或方差值低于指示填充状态的（一个或多个）阈值。在t=55之后，方差和改变速率的绝对值随着样本在近似50 g至-50 g之间变动而增加。此处，方差和改变速率的绝对值显著大于例如在驱动状态（t=0 至t=55）期间的方差和改变速率的绝对值。信号的这个部分（t ≥ 55）能够指示例如由轮胎的膨胀/收缩而造成的振动并且对应于填充状态。

在这个示例中，控制器220能够将改变速率和/或方差（例如，能量/功率）值与对应的阈值相比较以确定测量的振动是否指示轮胎的膨胀/收缩从而确定轮胎是否处于填充状态。如以上描述的那样，控制器220能够被配置为确定平均和/或绝对方差和/或改变速率值并且将它们与对应的阈值相比较。进一步地，控制器220能够被配置为使用除了加速度相关的值之外的一个或多个环境条件（例如，由压强传感器260测量的压强中的改变）确定轮胎是否处于填充状态。

在另一个示例中，压强传感器260能够被配置为测量（一个或多个）相关联的轮胎的压强。基于（一个或多个）测量的压强，压强传感器260能够生成对应的压强信号。控制器220能够然后使用压强信号来确定对应的轮胎的操作状态（例如，填充状态）。

在一个或多个示例性实施例中，控制器220能够被配置为在一个或多个其他环境条件的测量和/或一个或多个操作状态确定中使用与环境条件相关联的一个或多个信号。例如，控制器220能够被配置为在测量对应的轮胎的压强中使用温度信号。在这个示例中，温度信号能够用于补偿在压强中的改变，其可以归咎于温度中的改变。

在示例性实施例中，ECU 105和/或监控传感器210能够被配置为通过使用两个或更多测量的环境条件来确定轮胎的操作状态（例如，填充状态）。例如，控制器120和/或220能够被配置为基于由加速度传感器260生成的加速度信号和由压强传感器265生成的压强信号来确定填充状态。在这个示例中，加速度信号能够用于确定轮胎是否正在移动，并且压强信号能够用于确定轮胎是否正膨胀。即加速度信号能够用于确定驱动状态而压强信号能够用于确定填充状态。在这个示例中，控制器120和/或220能够被配置为如果加速度信号指示轮胎不处于驱动状态则仅仅使用压强信号来确定填充状态。即，如果控制器120和/或220确定轮胎正膨胀（基于压强改变）并且轮胎不正在移动（基于加速度），则控制器120和/或220能够确定轮胎处于填充状态。

如以上描述的那样，替代监控传感器210确定对应的轮胎的（一个或多个）操作状态，监控传感器210能够被配置为给ECU 105提供表示测量的环境条件的一个或多个信号，并且ECU 105能够被配置为确定在两个或更多测量之间的改变速率（例如，梯度、导数、离散时间导数）、方差、标准偏差和/或差异。基于改变速率和/或差异/方差确定，ECU 105能够被配置为从对应的传感器210确定轮胎的操作状态。

例如，操作状态的确定能够基于由轮胎监控传感器110中的一个或多个感测的一个或多个环境条件。在示例性实施例中，ECU 105能够被配置为从（一个或多个）轮胎监控传感器110接收对应于一个或多个环境条件的一个或多个信号。处理器电路120能够被配置为处理（一个或多个）接收的信号并且确定一个或多个操作状态。例如，ECU 105能够从轮胎监控传感器110接收对应于关联的轮胎的压强和/或加速度的一个或多个信号。基于压强和/或加速度信号，处理器电路120能够确定轮胎中的一个或多个例如是否处于填充状态。

在其他实施例中，监控传感器210能够确定在两个或更多测量之间的改变速率（例如，梯度、导数、离散时间导数）、方差、和/或差异。在这个示例中，监控传感器210能够被配置为提供这些确定给ECU 105，并且ECU 105能够被配置为基于由监控传感器210提供的改变速率/方差确定来确定对应的传感器的操作状态。例如，ECU 105能够将接收的改变速率/方差确定与对应的阈值相比较以确定操作状态。

图4图解根据本公开的示例性实施例的通信网络模式选择方法的流程图400。在继续参考图1-3的情况下描述流程图400的方法。流程图400的方法的步骤不限于以下描述的次序，并且可以以不同的次序来执行各种步骤。进一步地，流程图400的方法中的两个或更多步骤可以彼此同时执行。

流程图400的方法在步骤405处开始，其中针对一个或多个相关联的轮胎得到一个或多个环境条件。例如，压强传感器260、加速度传感器265和/或温度传感器270能够测量与对应的轮胎相关联的对应的环境条件。

在步骤405之后，流程图400过渡到步骤410，其中针对（一个或多个）得到的环境条件确定改变速率值和/或方差值。

在其中压强传感器260、加速度传感器265和/或温度传感器270分别生成压强、加速度、和/或温度信号并且提供（一个或多个）信号给ECU 105的实施例中，ECU 105能够被配置为基于接收的信号确定改变速率值和/或方差值。进一步地，ECU 105能够被配置为确定平均改变速率值和/或方差值、和/或绝对改变速率值和/或方差值。在其他实施例中，监控传感器210能够被配置为基于（一个或多个）测量的环境条件确定改变速率值和/或方差值，包含平均和/或绝对值。

在步骤410之后，流程图400过渡到步骤415，其中（一个或多个）确定的改变速率和/或方差值与一个或多个对应的阈值相比较。

例如，ECU 105能够被配置为将改变速率值和/或方差值与一个或多个阈值相比较。在其他示例中，监控传感器210能够被配置为执行所述比较并且把结果用于随后的处理中和/或把结果提供给ECU 105用于由ECU 105进行随后的处理。

在步骤415之后，流程图400过渡到步骤420，其中基于（一个或多个）比较来确定（一个或多个）相关联的轮胎的操作状态。

例如，ECU 105能够被配置为基于改变速率值和/或方差值与一个或多个阈值的比较来确定操作状态（例如，填充状态）。在其他示例中，监控传感器210能够被配置为执行确定并且提供所述确定给ECU 105用于随后的处理。

在本文中描述的各种示例性实施例在轮胎监控环境之内被描述和图解，并且被配置为监控轮胎的环境条件（例如，压强、加速度、温度等）。然而，应该领会到传感器110和ECU 105能够被配置为监控如将由有关领域中的普通技术人员理解的其他可膨胀装置的一个或多个环境条件。

结论

特定实施例的前述描述将如此全面地揭示本公开的一般性质，以致在没有过分的实验并且不脱离本公开的一般概念的情况下，其他人能够通过应用在本领域的技术之内的知识来容易地针对各种应用修改这样的特定实施例和/或使这样的特定实施例适用于各种应用。因此，基于在本文中呈现的指导和教导，这样的适用和修改旨在处于公开的实施例的等同物的范围和意义之内。将理解的是在本文中的措词或术语是为了描述的目的而不是限制的目的，使得本说明书的术语或措词将由技术人员根据所述教导和指导来解释。

在本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的参考指示描述的实施例可以包含特别的特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包含所述特别的特征、结构或特性。此外，这样的短语不必涉及相同的实施例。进一步地，当特别的特征、结构或特性与实施例有关被描述时，主张影响与其他实施例（无论是否被明确地描述）有关的这样的特征、结构或特性在本领域中的技术人员的知识之内。

在本文中描述的示例性实施例为了图解的目的被提供，并且不是限制。其他示例性实施例是可能的，并且可以对所述示例性实施例进行修改。因此，说明书不意在限制本公开。相反，本公开的范围仅仅根据所附的权利要求和它们的等同物来限定。

实施例可以被实施在硬件（例如，电路）、固件、软件或其任何组合中。实施例还可以被实施为储存在机器可读媒介上的指令，其可以由一个或多个处理器来读取和执行。机器可读媒介可以包含用于以由机器（例如，计算装置）可读的形式来储存或发送信息的任何机构。例如，机器可读媒介可以包含只读存储器（ROM）；随机存取存储器（RAM）；磁盘储存器媒介；光学储存器媒介；闪速存储器装置；电、光学、声学或其他形式的传播的信号（例如，载波、红外信号、数字信号等）等等。进一步地，固件、软件、例程、指令在本文中可以被描述为执行某些动作。然而，应该领会到这样的描述仅仅为了方便并且这样的动作实际上由计算装置、处理器、控制器或执行固件、软件、例程、指令等的其他装置导致。进一步地，可以通过通用计算机来实现任何实施方式变化。

为了本讨论的目的，术语“处理器电路”将被理解为（一个或多个）电路、（一个或多个）处理器、逻辑或其组合。例如，电路能够包含模拟电路、数字电路、状态机逻辑、其他结构的电子硬件、或其组合。处理器能够包含微处理器、数字信号处理器（DSP）或其他硬件处理器。处理器能够“硬编码”有指令以根据在本文中描述的方面执行（一个或多个）对应的功能。替选地，处理器能够访问内部和/或外部存储器以检索储存在存储器中的指令，其当由处理器执行时执行与处理器相关联的（一个或多个）对应的功能和/或与具有包含在其中的处理器的部件的操作相关的一个或多个功能和/或操作。

在本文中描述的示例性实施例中的一个或多个中，处理器电路能够包含储存数据和/或指令的存储器。存储器能够是任何熟知的易失性和/或非易失性存储器，例如包含只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、闪速存储器、磁储存器媒介、光盘、可擦除可编程只读存储器（EPROM）和可编程只读存储器（PROM）。存储器能够是不可移除的、可移除的、或两者的组合。

术语“模块”将被理解为包含软件、固件、硬件（诸如，电路、微芯片、处理器或装置、或其任何组合）或其任何组合中的一个。此外，将理解的是每个模块在实际装置之内能够包含一个或多个部件，并且形成描述的模块的部分的每个部件能够与形成模块的部分的任何其他部件协作地或独立地运行。相反地，在本文中描述的多个模块在实际装置之内能够表示单个部件。进一步地，在模块之内的部件能够在单个装置中或者以有线或无线的方式分布在多个装置之间。