一种喷气式载人飞行器的制作方法

本发明涉及载人飞行器技术领域，特别涉及一种喷气式载人飞行器。

背景技术：

载人飞行器由微型喷气发动机和操纵系统组成。发动机产生的推力足以使单人升空；操纵系统用以保持平衡和改变飞行状态。整个装置由单人携带（多装在背部），可以完成上升、下降、悬停和平飞等动作。由于重量和体积的限制，单人飞行器所带的燃料由锂离子电池提供动力，仅能供发动机工作数十秒钟，飞行距离和留空时间都很短，因此急需一种滞空时间长，操作灵活的载人飞行器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种喷气式载人飞行器，其采用涡喷发动机为飞行器提供升力，具有滞空时间长的特点，同时通过后部的涵道和螺旋桨可以很方便的为飞行器提供前进的动力。

本发明所使用的技术方案是：一种喷气式载人飞行器，包括起落架、4个螺旋弹簧、机架、左安全扶手、座位、右安全扶手、控制器、锁扣、2个支撑环、2个升力单元、降落伞包、电缸C、滑块、步进电机A、转向支架、涵道、无刷电机、螺旋桨、从动齿轮、主动齿轮、步进电机B、电机支架、2个套管、导轨，4个驱动单元，其特征在于：所述的2个升力单元对称在机架上部2侧，每个升力单元包括6个电缸A、固定环、涡喷发动机、伸缩臂、伸缩套筒、电缸B、6个球铰支架A、6个球铰支架B，所述的伸缩套筒由空心方管制成并水平固定在机架侧面，在伸缩套筒中滑动安装有伸缩臂，伸缩臂的滑动由电缸B控制，所述的支撑环固定在伸缩臂的前端，在支撑环的上部均匀安装有6个球铰支架A，在固定环下部安装有6个球铰支架B，所述的6个电缸A的两端依次分别铰接在6个球铰支架A和6个球铰支架B上，所述的涡喷发动机安装在固定环的中央并且其喷口向下；

所述的座位安装在机架的底部，在底座的下部固定安装有4个螺旋弹簧，螺旋弹簧的下部与起落架固定相连，在起落架的四个角上各安装有一个驱动单元，每个驱动单元包括拉簧、摆动架、车轮、步进电机C，所述的摆动架的上端部铰接安装在起落架上，所述的拉簧一端铰接在摆动杆的中间位置，另一端铰接在起落架的下部，所述的步进电机C固定在摆动杆的下部，在步进电机C上安装有车轮；

所述的左安全扶手和右安全扶手分别安装在机架的左右两侧，在左安全扶手和右安全扶手上各设有一个圆孔，左安全扶手和右安全扶手在使用时采用锁扣连接，所述的锁扣分别插在两个圆孔中；所述的控制器固定安装在右安全扶手的上部；

所述的导轨竖直安装在机架的背部，所述的滑块滑动安装在导轨上，滑块滑动安装在导轨上，滑块的上下滑动由电缸C控制，在滑块的后部安装有步进电机A；所述的转向支架前端中央位置固定安装有固定轴，在转向支架的后端内侧各设有一个销轴，所述的电机安装架安装在转向支架的外侧，转向支架通过固定轴固定安装在步进电机A的电机轴上；

所述的涵道中间安装有一个电机支架，在涵道的外侧固定安装有2个套管，在左侧的套管上固定安装有从动齿轮，涵道通过2个套筒分别安装在转向支架内侧的2个销轴上，所述的步进电机B安装在电机安装板上，在步进电机B的电机轴上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮互相啮合，所述的无刷电机安装在电机支架的中心位置，在无刷电机的电机轴上安装有螺旋桨；所述的降落伞包固定在机架顶部。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明采用涡喷发动机为飞行器提供升力，具有滞空时间长的特点，同时通过后部的涵道和螺旋桨可以很方便的为飞行器提供前进的动力。

附图说明

图1、图2、图3本发明的整体装配结构示意图。

图4为本发明涵道结构示意图。

图5为本发明的转向支架结构示意图。

图6为本发明的涡喷发动机安装示意图。

附图标号：1-摆动架；2-起落架；3-螺旋弹簧；4-机架；5-左安全扶手；6-座位；7-右安全扶手；8-控制器；9-锁扣；10-支撑环；11-电缸A；12-固定环；13-涡喷发动机；14-伸缩臂；15-伸缩套筒；16-电缸B；17-降落伞包；18-电缸C；19-滑块；20-步进电机A；21-转向支架；22-涵道；23-无刷电机；24-螺旋桨；25-从动齿轮；26-主动齿轮；27-步进电机B；28-电机支架；29-导轨；30-车轮；31-电机安装架；32-固定轴；33-球铰支架A；34-球铰支架B；35-步进电机C；36-套管；37-拉簧；38-销轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种喷气式载人飞行器，包括起落架2、4个螺旋弹簧3、机架4、左安全扶手5、座位6、右安全扶手7、控制器8、锁扣9、2个支撑环10、2个升力单元、降落伞包17、电缸C18、滑块19、步进电机A20、转向支架21、涵道22、无刷电机23、螺旋桨24、从动齿轮25、主动齿轮26、步进电机B27、电机支架28、2个套管36、导轨29，4个驱动单元，其特征在于：所述的2个升力单元对称在机架4上部2侧，每个升力单元包括6个电缸A11、固定环12、涡喷发动机13、伸缩臂14、伸缩套筒15、电缸B16、6个球铰支架A33、6个球铰支架B34，所述的伸缩套筒15由空心方管制成并水平固定在机架4侧面，在伸缩套筒15中滑动安装有伸缩臂14，伸缩臂14的滑动由电缸B16控制，所述的支撑环10固定在伸缩臂14的前端，在支撑环10的上部均匀安装有6个球铰支架A33，在固定环12下部安装有6个球铰支架B34，所述的6个电缸A11的两端依次分别铰接在6个球铰支架A33和6个球铰支架B34上，所述的涡喷发动机13安装在固定环12的中央并且其喷口向下；

所述的座位6安装在机架4的底部，在底座的下部固定安装有4个螺旋弹簧3，螺旋弹簧3的下部与起落架2固定相连，在起落架2的四个角上各安装有一个驱动单元，每个驱动单元包括拉簧37、摆动架1、车轮30、步进电机C35，所述的摆动架1的上端部铰接安装在起落架2上，所述的拉簧37一端铰接在摆动杆的中间位置，另一端铰接在起落架2的下部，所述的步进电机C35固定在摆动杆的下部，在步进电机C35上安装有车轮30；

所述的左安全扶手5和右安全扶手7分别安装在机架4的左右两侧，在左安全扶手5和右安全扶手7上各设有一个圆孔，左安全扶手5和右安全扶手7在使用时采用锁扣9连接，所述的锁扣9分别插在两个圆孔中；所述的控制器8固定安装在右安全扶手7的上部；

所述的导轨29竖直安装在机架4的背部，所述的滑块19滑动安装在导轨29上，滑块19滑动安装在导轨29上，滑块19的上下滑动由电缸C18控制，在滑块19的后部安装有步进电机A20；所述的转向支架21前端中央位置固定安装有固定轴32，在转向支架21的后端内侧各设有一个销轴38，所述的电机安装架31安装在转向支架21的外侧，转向支架21通过固定轴32固定安装在步进电机A20的电机轴上；

所述的涵道22中间安装有一个电机支架28，在涵道22的外侧固定安装有2个套管36，在左侧的套管36上固定安装有从动齿轮25，涵道22通过2个套筒分别安装在转向支架21内侧的2个销轴38上，所述的步进电机B27安装在电机安装板上，在步进电机B27的电机轴上安装有主动齿轮26，所述的主动齿轮26与从动齿轮25互相啮合，所述的无刷电机23安装在电机支架28的中心位置，在无刷电机23的电机轴上安装有螺旋桨24；所述的降落伞包17固定在机架4顶部。

本发明工作原理：本发明使用2个涡喷发动机13为飞行器提供升力，每个涡喷发动机13的姿态都可以通过6个电缸A11联合控制，两个涡喷发动机13与机架4之间的距离通过伸缩臂14调整；通过后部的螺旋桨24为飞行器提供前进推力，通过滑块19调整其推力位置，通过步进电机A20和步进电机B27控制其推力方向，在地面上行进的时候采用四个车轮30行走，在遇到紧急情况时放出降落伞并安全着陆。