1.一种汽车防盗预警方法,其特征在于,包括:
在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动;
当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时,通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像;
根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近;
根据触发条件发送预警信息至远程监控端,所述触发条件为:
车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动;
或者,车内视区内存在人体对象。
2.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法,其特征在于,所述根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近包括:
获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像;
提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象;
对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小;
若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象,则确定人体对象向车辆靠近。
3.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法,其特征在于,所述在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象包括:
发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像;
对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别,根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。
4.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法,其特征在于,还包括:
当车内视区内存在人体对象时,通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像;
以及接收远程监控端发送的视频获取指令,发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。
5.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法,其特征在于,还包括:
接收远程监控端发送的设防指令,控制所述摄像头进入所述设防状态。
6.一种车载后视镜,其特征在于,包括:
检测单元,用于在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动;
第一采集单元,用于当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时,通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像;
判断单元,用于根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近;
预警单元,用于根据触发条件发送预警信息至远程监控端,所述触发条件为:
车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动;
或者,车内视区内存在人体对象。
7.根据权利要求6所述的车载后视镜,其特征在于,所述判断单元包括:
获取模块,用于获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像;
提取模块,用于提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象;
对比模块,用于对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小;
确定模块,用于若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象,则确定人体对象向车辆靠近。
8.根据权利要求6所述的车载后视镜,其特征在于,所述检测单元包括:
控制模块,用于发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像;
识别模块,用于对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别,根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。
9.根据权利要求6所述的车载后视镜,其特征在于,还包括:
第二采集单元,用于当车内视区内存在人体对象时,通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像;
收发单元,用于接收远程监控端发送的视频获取指令,发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。
10.根据权利要求6所述的车载后视镜,其特征在于,还包括:
设防单元,用于接收远程监控端发送的设防指令,控制所述摄像头进入所述设防状态。