汽车防盗预警方法及车载后视镜与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车防盗预警方法及车载后视镜。

背景技术：

随着科技发展和人们生活水平的提高，越来越多的人拥有自己的爱车，然而在汽车日益普及的前提下，人们也不得不注意到汽车的停放、安全成为当前爱车一族的一大难题，尤其是在都市中生活的群体，汽车数量多，停车位有限，而现代科技的发展促使犯罪分子的作案手段不断提高，车辆被盗事件也屡见不鲜，传统的防盗技术已经不能满足现实的需要。

相关技术中的，汽车防盗方法一般机械式或电子式防盗器实现防盗，其中，机械式防盗器采用特定的机械装置锁定车辆转向系统，或者供油系统等手段达到防盗的目的，这种方式较为直接简单，但防盗效果较差。电子式防盗器通常采用电子钥匙解码、无线通信解码或遥控无线钥匙等方式通过控制车门、发动机启动和供油系统等方式实现防盗控制。这种方式较防盗效果较好。然而，无论是机械式还是电子式，都是在盗窃者已经实施或正在实施盗窃行为时才能发挥作用，而实质是已经构成了对车辆的损害，此外，也无法进行事后进行事件还原等，也即是，目前的汽车防盗技术不能真正有效地实现汽车防盗。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车防盗预警方法。

本发明的第二个目的在于提供一种车载后视镜。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例提供的汽车防盗预警方法，包括：

在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动；

当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像；

根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近；

根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：

车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；

或者，车内视区内存在人体对象。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近包括：

获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像；

提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象；

对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小；

若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象，则确定人体对象向车辆靠近。

根据本发明的一个实施例，所述在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象包括：

发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像；

对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别，根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。

根据本发明的一个实施例，还包括：

当车内视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像；

以及接收远程监控端发送的视频获取指令，发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。

根据本发明的一个实施例，还包括：

接收远程监控端发送的设防指令，控制所述摄像头进入所述设防状态。

另一方面，根据本发明实施例提供的车载后视镜，包括：

检测单元，用于在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动；

第一采集单元，用于当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像；

判断单元，用于根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近；

预警单元，用于根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：

车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；

或者，车内视区内存在人体对象。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元包括：

获取模块，用于获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像；

提取模块，用于提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象；

对比模块，用于对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小；

确定模块，用于若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象，则确定人体对象向车辆靠近。

根据本发明的一个实施例，所述检测单元包括：

控制模块，用于发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像；

识别模块，用于对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别，根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第二采集单元，用于当车内视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像；

收发单元，用于接收远程监控端发送的视频获取指令，发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。

根据本发明的一个实施例，还包括：

设防单元，用于接收远程监控端发送的设防指令，控制所述摄像头进入所述设防状态。

根据本发明提供的汽车防盗预警方法及车载后视镜，通过摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动，并根据摄像头采集车辆外部环境中人体对象的趋向性变化判断人体对象向车辆靠近，以及在车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动，或者车内视区内存在人体对象的条件下，发送预警信息至远程监控端，如此，可以在还未发生盗窃行为之前，即可进行预警提醒车主，真正实现防盗的目的，而且，视频图像有利于后期进行事件还原和追踪。

附图说明

图1是本发明实施例的一种汽车防盗预警方法的流程图；

图2是本发明实施例的汽车防盗预警方法中步骤S101的流程图；

图3是本发明实施例的汽车防盗预警方法中步骤S102的流程图；

图4是本发明实施例的另一种汽车防盗预警方法的流程图；

图5是本发明实施例的一种车载后视镜的结构示意图；

图6是本发明实施例的车载后视镜中判断单元的结构示意图；

图7是本发明实施例的车载后视镜中检测单元的结构示意图；

图8是本发明实施例的另一种车载后视镜的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的汽车防盗预警方法的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该汽车防盗预警方法，可以应用于车载设备，例如车载后视镜等，包括：

S101、在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动。

其中，摄像头可以为多个，车外视区是指朝向车外外部的摄像头的摄像范围，而车内视区是指朝向车辆内部的摄像头的摄像范围。示例性的，可以利用车载后视镜上朝向车辆前方的前置摄像头和后置摄像头分别对车辆前方外部环境和车辆内部环境进行检测，当然，可以设置独立的前置摄像头和车内摄像头分别对车外环境和车内环境进行检测。同时，可以利用安装在车辆上震动传感器(也即是上述震动检测器)检测车辆是否发生震动。

需要说明的是，在车辆行驶的过程中，车载设备可以处于其他状态，例如当车载设备为车载后视镜时，在车辆行驶过程中，摄像头处于行车记录状态，记录行车视频，若车载设备为仅仅用于防盗，则在车辆行驶过程中，摄像头可以处于关闭状态。而当车辆停止时，车载设备可以根据车辆状态而切换至设防状态，而且这种切换方式可以是主动切换或者是被动切换，以被动切换方式为例：

在本发明的一个实施例中，在步骤S101之前，还可以包括：

接收远程监控端发送的设防指令，控制所述摄像头进入所述设防状态。

其中，远程监控端可以是车主随身携带的手机等移动通信终端，远程监控端安装有APP客户端。也就是说，车主可以通过手机等移动通信终端上的APP客户端发送设防指令至车载设备，车载设备接收到该设防指令之后即可摄像头进入所述设防状态。

由此，车主可以根据自身的需要选择是否需要进行设防，如果车载设备在车辆熄火状态下，长时间处于设防状态，则消耗车辆电源的电能较大，而且，也并不是车辆停放至任何位置都存在被盗或被损坏风险，例如在有人管理的停车场，停车场内本身有视频监控，相对较为安全，可以不必设防，因此，通过这种远程发送设防指令的方式，可以降低电能损耗，同时，能够根据需要设防，满足防盗预警需求。

而对于主动切换方式，例如可以是当车辆熄火后自动进入该设防状态，即车载设备检测到车辆熄火之后，自动控制摄像头进入设防状态。这种主动进入设防状态的方式，可以在车辆熄火后即可进入设防状态，确保车辆全方位防盗，但是，电能消耗相对较大。

S102、当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像。

由于盗窃者在实施盗窃或破坏行为之前，必须靠近车辆，所以，当摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，说明出现该视区内的人体对象存在盗窃或破坏行为的可靠性，此时，通过摄像头录制车外环境的视频图像，通过视频图像可以看到人体对象的行走路径。

可以理解的是，可以采用广角摄像头增大车外视区的范围，进而增大外部环境的监控范围，例如可以通过两个或多个广角摄像头分别布置在车辆前后左右方位，利用多个摄像头采集的视频图像进行处理形成360°全景视频图像。如此，可以实现车辆外部环境的360°无死角监控，盗窃者或破坏者从车辆周围的任意一个方向靠近车辆都能够被摄像头采集到。

S103、根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近。

由于出现在车辆外部环境中的人体对象，大多数情况下并不是盗窃者或破坏者，仅仅是从车辆附近经过的路人等。所以，该步骤中，在摄像头采集到车辆外部环境的第一视频图像之后，通过对第一视频图像中人体对象的趋向性变化来判断人体对象是否向车辆靠近，作为路人而言，正常情况下并不会无限的靠近车辆，一般会从车辆一侧经过，而只有盗窃车或破坏者而言，才是逐渐逼近靠近车辆最后歧途破换车辆或进入车辆内实施盗窃行为。

由此，通过人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近可以作为判断该第一视频图像中的人体对象实施盗窃或破换行为的可能性的依据。

S104、根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：

车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；

或者，车内视区内存在人体对象。

也就是说，在两种情况下的，这在车载设备会向远程监控端发送预警信息。第一种情况：当第一视频图像中的人体图像是逐渐向车辆靠近，并且车辆发生了震动，则可以基本上判断车辆的震动是由于视区内的人体对象实施的盗窃或破坏行为造成的，所以，有必要在该情况下发送预警信息提示车主。第二种情况：当摄像头(检测车内环境)检测到车内存在人体对象时，说明有人进入了车内，此时，说明盗窃者或破坏者已经进入了车内，在此情况下发送预警信息提示车主。

需要说明的是，本发明中采用两个触发条件，只要满足其中之一便发送预警信息，具有更好防盗预警作用。具体的，由于检测车外环境的摄像头可能存在死角或者摄像头故障或被破坏，当盗窃者或破坏者从死角区或者摄像头故障、被破坏情况下进入至车内，如果没有车内的摄像头检测触发条件，则很有可能造成盗窃或破换行为成功，而将车外内环境同时进行监控并作为触发条件，则能够起到更好的预警效果。

根据本发明提供的汽车防盗预警方法，通过摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动，并根据摄像头采集车辆外部环境中人体对象的趋向性变化判断人体对象向车辆靠近，以及在车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动，或者车内视区内存在人体对象的条件下，发送预警信息至远程监控端，如此，可以在还未发生盗窃行为之前，即可进行预警提醒车主，真正实现防盗的目的，而且，视频图像有利于后期进行事件还原和追踪。

参照图2所示，在本发明的一个实施例中，步骤S101具体可以包括：

S201、发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像。

也就是说，在设防状态下，车载设备发送检测指令至摄像头，而控制摄像头每隔预定时间分别对车外环境和车内环境进行图像采集。例如车外环境的摄像头每隔1分钟拍摄一张车外环境的图像，而车内环境的摄像头每隔2分钟拍摄一张车内环境的图像。

可以理解的是，车外环境的摄像头和车内环境的摄像头拍摄的间隔时间可以相等，也可以不等，具体可以根据需要设置。

由于摄像头一直处于检测状态则增大了系统功耗，而且，并不是车辆周围每时每刻都存在人体对象，所以，采用间隔预定时间进行拍摄检测，可以降低功耗，同时，也能够达到检测效果。

S202、对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别，根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。

也就是说，每次采集的车外环境的图像和车内环境的图像均进行人体图像识别，也即是，识别图像中是都存在人体对象，只要识别出图像中存在人体对象，则启动摄像头录像功能记录人体对象的动态过程。

参照图3所示，在本发明的一个实施例中，步骤S102具体可以包括：

S301、获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像。

S302、提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象。

S303、对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小。

S304、若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象，则确定人体对象向车辆靠近。

由于第一视频图像中人体对象的越靠近车辆，在在第一视频图像中所占比例越大，所以，获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像，对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小，如果后一帧图像中人体对象比前一帧图像中人体对象要大，则说明该人体对象是向车体靠近的，而如果后一帧图像中人体对象比前一帧图像中人体对象要小，则说明人体对象时逐渐远离车辆的。

需要说明的是，在该步骤中，可以取多个连续的图像，利用多个连续的图像中人体对象连续的变化来判断人体对象是靠近还是远离，例如，10帧连续的图像，任意相邻的两帧图像进行对比，再根据10帧连续的图像连续的变化综合判断人体对象是否靠近车辆，如此，判断的结果更为准确。

参照图4所示，图4示出了本发明实施例提供的另一种汽车防盗预警方法的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该汽车防盗预警方法，可以应用于车载设备，例如车载后视镜等，包括：

S401、在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动。

S402、当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像。

S403、根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近。

S404、根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：

车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；

或者，车内视区内存在人体对象。

S405、当车内视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像。

也就是说，当车内视区内存在人体对象时，说明盗窃者或破坏者已经进入车内，此时，可以通过摄像头采集车内环境的视频，记录该人体对象的行为过程。

S406、接收远程监控端发送的视频获取指令，发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。

当车内视区内存在人体对象时，由于车载设备向远程监控端发送了预警信息，所以，车主已经知晓了有人进入车内的情况，此时，可以车主为了进一步了解车内情况，可以通过远程监控终端发送视频获取指令，车载设备将车内环境的第二视频图像发送至远程监控终端，车主即可实时了解车内人体对象的行为过程，由此，也可以根据第二视频图像内容准确判断人体对象是否为盗窃者或破坏者。

在本发明的其他实施例中，还可以包括：

S407、接收远程监控端发送的语音，播放所述语音。也就是说，车主可以通过远程监控端发送语音至车载设备，并通过车载设备播放，如此，在发现车内进入盗窃者或破坏者时，车主语音喊话的方式对正在车内实施盗窃或破坏行为的人起到震慑作用，由此，进一步提高其防盗效果。

根据本发明提供的汽车防盗预警方法，通过摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动，并根据摄像头采集车辆外部环境中人体对象的趋向性变化判断人体对象向车辆靠近，以及在车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动，或者车内视区内存在人体对象的条件下，发送预警信息至远程监控端，如此，可以在还未发生盗窃行为之前，即可进行预警提醒车主，真正实现防盗的目的，而且，视频图像有利于后期进行事件还原和追踪。

参照图5所示，图5示出了本发明实施例提供的一种车载后视镜的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该车载后视镜包括检测单元101、第一采集单元102、判断单元103及预警单元104。

检测单元101用于在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动。

第一采集单元102用于当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像。

判断单元103用于根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近。

预警单元104用于根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：

车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；

或者，车内视区内存在人体对象。

在本发明的一个实施例中，所述判断单元103包括获取模块1031、提取模块1032、对比模块1033及确定模块1034。

获取模块1031用于获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像。

提取模块1032用于提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象。

对比模块1033用于对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小。

确定模块1034用于若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象，则确定人体对象向车辆靠近。

在本发明的一个实施例中，所述检测单元101包括控制模块1011及识别模块1012。

控制模块1011用于发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像。

识别模块1012用于对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别，根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。

在本发明的一个实施例中，还包括第二采集单元105及收发单元106。

第二采集单元105用于当车内视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像。

收发单元106用于接收远程监控端发送的视频获取指令，发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。

在本发明的一个实施例中，还包括设防单元107，用于接收远程监控端发送的设防指令，控制所述摄像头进入所述设防状态。

根据本发明提供的车载后视镜，通过摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动，并根据摄像头采集车辆外部环境中人体对象的趋向性变化判断人体对象向车辆靠近，以及在车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动，或者车内视区内存在人体对象的条件下，发送预警信息至远程监控端，如此，可以在还未发生盗窃行为之前，即可进行预警提醒车主，真正实现防盗的目的，而且，视频图像有利于后期进行事件还原和追踪。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。