一种汽车无钥匙控制系统的制作方法

本发明是关于一种汽车无钥匙控制系统，涉及智能汽车技术领域。

背景技术：

随着汽车电控技术不断进步和智能生活理念不断普及，现代汽车越来越智能化，智能硬件的使用也越来越广泛。无钥匙进入和启动(Passive Entry and Passive start,PEPS)系统越来越多应用在各种车型上，智能手环也成为很多人生活记录的重要工具。PEPS系统根据车主随身携带的智能钥匙便可完成车门的自动打开和上锁，进入汽车后车主只需按下启动按钮便可完成车辆启动动作，因此大大减少了传统汽车中解锁车门和启动车辆的步骤和时间，提升了汽车使用的舒适性。

现有技术中的PEPS系统主要有两种实现方式：1)车载PEPS控制器和智能钥匙通过无线射频信号等方式进行通信，车载设备不断发出信号搜索智能钥匙是否处于有效的信号范围内，当PEPS控制器在一定时间内和有效距离范围内检测到智能钥匙时，则向中控系统发出开锁信号；当PEPS控制器在一定时间内和有效距离范围内无法检测到智能钥匙时，则向中控系统发出锁门的信号。2)车的门把手上设置按钮，通过按压该按钮激活PEPS控制器在一定时间内和有效距离范围检测智能钥匙。这两种方式虽然能够在一定程度上减少传统汽车中解锁车门和启动车辆的步骤和时间，提升汽车使用的舒适性，但是均存在较为严重的安全漏洞，即可能会被不法分子通过电磁设备对电磁信号进行截取、中继和传播，从而造成PEPS控制器误认为智能钥匙处于有效范围，而向中控系统发出开锁信号，导致汽车被侵入的风险发生。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够有效避免PEPS控制器电磁信号被中转而造成的汽车被侵入风险发生的汽车无钥匙控制系统。

为实现上述技术目的，本发明采取以下技术方案：一种汽车无钥匙控制系统，其特征在于，该控制系统包括汽车智能钥匙和PEPS控制器，其中，PEPS控制器连接汽车的车身控制器和门锁中控系统；汽车智能钥匙包括第一处理模块、第一近距离无线通信模块和第一运动感知模块，PEPS控制器包括第二处理处理模块、第二近距离无线通信模块和第一CAN通信模块；第二近距离无线通信模块周期性发出搜索信号，第一近距离无线通信模块用于监听第二近距离无线通信模块发出的搜索信号，当第一近距离无线通信模块监听到第二近距离无线通信模块发出的搜索信号则发送信号唤醒第一处理模块，第一运动感知模块检测车主的指令动作信号并将检测到的信号发送到第一处理模块，第一处理模块在设定时间内检测车主是否做出指令动作，当检测到车主有指令动作时，第一处理模块通过第一近距离无线通信模块向第二近距离无线通信模块发送车主的身份验证信息，第二近距离无线通信模块将车主的身份验证信息发送到第二处理模块，第二处理模块进行车主身份校验，身份校验成功后，第二处理模块通过第一CAN通信模块分别发送信号到门锁中控系统和车身控制器，门锁中控系统用于控制车门解锁或上锁，车身控制器用于启动或关闭汽车电源。

优选地，门锁中控系统控制车门解锁且车身控制器启动汽车电源后，第二近距离无线通信模块周期性发出确认信号，第一近距离无线通信模块接收确认信号并返回应答信号，第二近距离无线通信模块接收应答信号并将其发送到第二处理模块，第二处理模块认为汽车智能钥匙仍在有效距离范围内，门锁中控系统和车身控制器仍然保持当前状态；如果第二处理模块在设定时间内不能接收到应答信号，则认为汽车智能钥匙已经远离有效范围，第二处理模块通过第一CAN通信模块分别向门锁中控系统和车身控制器发出关闭信号，门锁中控系统执行指令锁车门且车身控制器停止供电汽车熄火。

优选地，汽车智能钥匙还包括第一蓝牙模块，PEPS控制器还包括第二蓝牙模块；第二蓝牙模块连接汽车的娱乐系统，第一蓝牙模块通过第二蓝牙模块与汽车内的娱乐系统连接，第一处理模块将第一运动感知模块获取的车主运动信息通过两蓝牙通信模块上传到汽车的娱乐系统。

优选地，汽车智能钥匙还包括第一蓝牙模块，第一蓝牙模块还与智能手机的蓝牙模块连接，用于上传车主运动数据和汽车运行参数。

优选地，汽车智能钥匙制作成智能手环、智能手表或挂坠形状。

优选地，汽车智能钥匙还包括用于为各部件进行供电的供电模块。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过第一运动感知模块检测车主的指令动作信息，并对车主的动作指令进行校验，因此能够有效避免PEPS控制器的电磁信号被截取，中转而可能产生的被盗风险，另外，由于设置第一运动感知模块，汽车智能钥匙的扩能得以大大扩展，可以实现更多智能化的应用。2、本发明的汽车智能钥匙的形状可制作智能手环、智能手表、挂坠等形状，改进了汽车智能钥匙的外形，增加汽车智能钥匙的便携性和易用性。本发明可以广泛应用于汽车智能钥匙的制作中。

附图说明

图1为本发明的汽车无钥匙控制系统的结构示意图；

图2是本发明的汽车无钥匙控制系统的工作原理示意图；

图3是本发明的汽车无钥匙控制系统的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明的汽车无钥匙控制系统包括一汽车智能钥匙100和一PEPS控制器200，其中，PEPS控制器200连接汽车的车身控制器300和门锁中控系统400；汽车智能钥匙100包括第一处理模块101、第一近距离无线通信模块102、第一运动感知模块103，PEPS控制器包括第二处理处理模块201、第二近距离无线通信模块202和第一CAN通信模块203；

第二近距离无线通信模块202周期性发出搜索信号，第一近距离无线通信模块102用于监听第二近距离无线通信模块202发出的搜索信号，当第一近距离无线通信模块102监听到第二近距离无线通信模块202发出的搜索信号则发送信号唤醒第一处理模块101，第一运动感知模块103检测车主的指令动作信号并将检测到的信号发送到第一处理模块101，第一处理模块101在设定时间内检测车主是否做出指令动作，当检测到车主有指令动作时，第一处理模块101通过第一近距离无线通信模块102向第二近距离无线通信模块202发送车主的身份验证信息，第二近距离无线通信模块202将车主的身份验证信息发送到第二处理模块201，第二处理模块201进行车主身份校验，身份验校验成功后，第二处理模块201通过第一CAN通信模块203分别发送信号到门锁中控系统400和车身控制器300，门锁中控系统400用于控制车门解锁或上锁，车身控制器300用于启动或关闭汽车电源。

在一个优选的实施例中，如图3所示，门锁中控系统400控制车门解锁且车身控制器300启动汽车电源后，第二近距离无线通信模块202周期性发出确认信号，第一近距离无线通信模块102接收确认信号并返回应答信号，第二近距离无线通信模块202接收应答信号并将其发送到第二处理模块201，第二处理模块201认为汽车智能钥匙100仍在有效距离范围内，门锁中控系统400和车身控制器300仍然保持当前状态；如果第二处理模块201在设定时间内不能接收到应答信号，则认为汽车智能钥匙100已经远离有效范围，第二处理模块201通过第一CAN通信模块203分别向门锁中控系统400和车身控制器300发出关闭信号，门锁中控系统400执行指令锁车门且车身控制器300停止供电汽车熄火。

在一个优选的实施例中，汽车智能钥匙100还包括第一蓝牙模块104，PEPS控制器也还包括第二蓝牙模块204，第二蓝牙模块连接汽车的娱乐系统500，第一蓝牙模块104可以通过第二蓝牙模块204与汽车内的娱乐系统500连接时，第一处理模块101将第一运动感知模块103获取的车主运动信息(如行走步数，行走路径，平均速度，消耗能量)通过两蓝牙通信模块上传到汽车的娱乐系统500，并可显示汽车的娱乐系统500的屏幕上，扩展完善汽车娱乐系统的功能。汽车智能钥匙的第一蓝牙模块104还可以与智能手机的蓝牙模块连接，用于上传车主运动数据和汽车运行参数。

在一个优选的实施例中，第一运动感知模块103可以包括加速度计、全球定位系统和光学心率监测器、皮电反应传感器、环境光及紫外线传感器、生物电阻抗传感器等传感器，用于实现车主特定指令的监测和汽车智能钥匙扩展功能。

在一个优选的实施例中，汽车智能钥匙100还包括用于为各部件进行供电的供电模块。

在一个优选的实施例中，汽车智能钥匙100的有效通信距离可通过近距离无线通信模块中发送天线和接受天线的参数确定。

在一个优选的实施例中，汽车智能钥匙100的形状可制作智能手环、智能手表或挂坠等形状，增加智能钥匙的便携性和易用性。

上述实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。