1.一种复合式空气弹簧悬架装置，包括车架总成（1）和后轴总成（8），其特征在于：还包括用于控制车轮合理运动的导向机构和用于缓冲地面对车身冲击的缓冲减震机构。
2.根据权利要求1所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：所述导向机构包括1/2钢板弹簧（2）和横向撑杆（7）；1/2钢板弹簧（2）纵向设置，1/2钢板弹簧（2）的一端通过相对应的钢板弹簧固定支架（13）固定在相对应的车架总成（1）纵梁（11）上，1/2钢板弹簧（2）的另一端穿过相对应的空气弹簧支座（3）和后轴总成（8）之间的间隙并由U型螺栓（10）夹紧在空气弹簧支座（3）上；横向撑杆（7）横向的置于后轴总成（8）后侧，横向撑杆（7）一端与车架总成（1）右侧的空气弹簧支架（3）连接，横向撑杆（7）另一端与车架总成（1）左侧的横向撑杆安装座（14）连接；空气弹簧支座（3）有两个，分别设置在后轴总成（8）外端端部的下方。
3.根据权利要求2所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：横向撑杆（7）相对水平面有一倾角。
4.根据权利要求2或3所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：横向撑杆（7）为二力杆，包括杆部（72），杆部（72）两端分别设置有连接销轴（71）以与横向撑杆安装座（14）、相对应的空气弹簧支架（3）紧固连接，连接销轴（71）与杆部（72）之间设置有硫化橡胶圈（73）。
5.根据权利要求4所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：硫化橡胶圈（73）是开有十字孔的套管状结构，杆部（72）的端部插入硫化橡胶圈（73）套管内，连接销轴（71）垂直于杆部（72）插入硫化橡胶圈（73）另一孔内。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：缓冲减震机构包括设置在空气弹簧支座（3）上的空气弹簧（4）和后减震器总成（9）；后减震器总成（9）上端与车架总成（1）相对应纵梁内侧的减震器上安装销（15）配合，后减震器总成（9）下端与相对应侧空气弹簧支座（3）上的减震器下安装销（34）配合。
7.根据权利要求6所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：后减震器总成（9）与车身连接端置于后轴总成（8）前方，空气弹簧支座（3）位于后轴总成（8）后方。
8.根据权利要求6所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：缓冲减震机构还包括高度控制阀装置（5）和气路以调整空气弹簧（4）的充气量、压力及姿态 ；空气弹簧（4）的气体由储气筒内的高压气体，通过干燥器，再由气管（6）通到高度控制阀装置（5）送到空气弹簧（4）内。
9.根据权利要求8所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：高度控制阀装置（5）有两个，分别安装在车架总成（1）左右两侧的纵梁（11）上的高度控制阀安装支架（16）上，高度控制阀总成（5）的调节拉杆（51）与左右空气弹簧支座（3）上的控制阀支架（31）连接，调节拉杆（51）通过过渡机构（52）带动高度阀调整杆（53）转动以调整高压气体进出空气弹簧（4）从而改变空气弹簧（4）的高度。
10.根据权利要求1、2、3、5、7、8或9所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：车架总成（1）包括左右两纵梁（11）和前后两横梁（12），左右两纵梁（11）上分别设置有钢板弹簧固定支架（13）、减震器上安装销（15）和高度控制阀安装支架（16）；横向撑杆安装座（14）焊接在后部的横梁（12）上。
11.根据权利要求1至10任一所述的复合式空气弹簧悬架装置，其特征在于：1/2钢板弹簧（2）包括第一片钢板（21）和第二片钢板（22），第一片钢板（21）采用全卷耳，卷耳内包橡胶衬套（23），橡胶衬套（23）与钢板弹簧固定支架（13）的吊耳配合，第二片钢板（22）采用全卷或半卷耳结构，第一片钢板（21）与第二片钢板（22）由中心螺栓（24）紧固，中心螺栓（24）兼定位作用。