一种自卸车连通式油气悬架充油充气方法与流程

技术特征：

1.一种自卸车连通式油气悬架充油充气方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

A、抬高并支撑自卸车车架：

(1)、将自卸车车架用车架支撑工装工具抬高并支撑到第一制定高度，该第一制定高度应保证自卸车车轮总成能将悬架缸的活塞杆完全拉出并保证自卸车车轮能脱离地面；

B、对悬架缸进行拉伸并充油：

(1)、将悬架缸上端的充气管路连接接口打开；

(2)、将自卸车车轮总成的高度降低，使自卸车车轮总成在重力的作用下将悬架缸的活塞杆全部拉出至最低点，此时悬架缸的活塞杆杆头与悬架缸缸筒底部的距离记为L₁，即悬架缸的活塞杆的伸出长度，然后通过车轮支撑工装工具将自卸车车轮总成垫起；

(3)、将悬架缸下端的充油接口与充油装置连接，充油装置对悬架缸进行充油，使悬架缸内的空气通过充气管路连接接口排出，当充气管路连接接口处冒出油液，表示油液已经充满悬架缸，即悬架缸内的空气已经排尽，然后停止充油工作；

C、对悬架缸进行排油：

(1)、保持自卸车车架高度不变并将自卸车车轮总成抬起，自卸车车轮总成使悬架缸的活塞杆往上运动，从而使悬架缸内的油液从悬架缸上端的充气管路连接接口流出；

(2)、计算悬架缸的活塞杆初始充油后的伸长长度L₂和计算在自卸车空载的状况下悬架缸充气后的活塞杆伸长长度L₃；

(3)、当悬架缸的活塞杆杆头与悬架缸缸筒底部的距离为L₂时，停止对自卸车车轮总成的抬起操作；

D、排出管路中的空气并连接管路：

(1)、将管路中间的充气阀与充气装置连接，打开充气装置并保持一定的压力值，使充气装置的稀有气体通过管路并将管路中的空气排出；

(2)、将管路的接口与各个悬架缸上端的充气管路连接接口连接；

E、撤离支撑工装工具并对悬架缸进行充气：

(1)、用充气装置对悬架缸先预充一定量的气体；

(2)、在自卸车空载的状况下，将车轮支撑工装工具撤离，使自卸车车轮总成与水平地面接触；

(3)、将车架支撑工装工具撤离，悬架缸在自卸车的簧上重量的作用下被压缩；

(4)、加大充气装置的充气压力，直至悬架缸的活塞杆杆头与悬架缸缸筒底部的距离为L₃时停止充气；

F、将自卸车在水平路面运行一段时间并对悬架缸内的充气长度进行再次测量，根据测量的数值来进行补充或排出一定量气体的操作。

2.按权利要求1所述的自卸车连通式油气悬架充油充气方法，其特征在于：

步骤C的(2)具体包括以下步骤：

a)、计算悬架缸初始设计下的充油充气量，根据自卸车总体设计需要，初步设计单个悬架缸在自卸车空载和自卸车满载时的长度，由此得到单个悬架缸由空载状态变为满载状态时的静行程变化量X，

悬架缸内气体的热力学状态方程为：

P₀V^r₀＝P₁V^r₁； (a)

悬架缸由空载状态变为满载状态时气体体积变化量：

V₀-V₁＝(A₁-A₂)X； (b)

在(a)、(b)式中，V₀、V₁分别为悬架缸空载和满载状态时单个悬架缸内的气体体积，P₀、P₁分别为悬架缸空载和满载状态时悬架缸内的气体压力，A₁为悬架缸活塞的面积，A₂为悬架缸环形腔面积，r为气体多变指数；

b)、根据空载时悬架缸的状态计算得出该状态下悬架缸腔内总体积，用悬架缸腔内总体积减去悬架缸空载时悬架缸内的气体体积V₀，得到悬架缸初始设计下的充油体积V₂；

c)、计算单个悬架缸在初始设计的充油和充气状态下准静态的刚度和阻尼特性：

$K\left(L_M\right)=\frac{r\·P_0\·V_0^r\·{(A_1-A_2)}^2}{{(V_0-(A_1-A_1)\·L_M)}^{r+1}};---\left(c\right)$

$C\left(L_M\right)=0.5\sqrt{m\·K\left(L_M\right)};---\left(d\right)$

在(c)、(d)式中，V₀、V₁分别为悬架缸空载和满载状态时单个悬架缸内的气体体积，P₀、P₁分别为悬架缸空载和满载状态时悬架缸内的气体压力，A₁为悬架缸活塞的面积，A₂为悬架缸环形腔面积，r为气体多变指数，K(L_M)、C(L_M)分别表示单个悬架缸的刚度和阻尼，m表示单个悬架缸对应的簧载质量，L_M表示悬架缸的活塞杆相对空载平衡位置时的相对位移，即相对空载平衡位置的压缩量或者伸长量；

d)、在自卸车整车动力学仿真计算模型中输入各个悬架缸的刚度和阻尼特性数据，对自卸车的动力学性能进行仿真计算并分析悬挂系统是否满足自卸车的动力学性能要求；

e)、根据自卸车的动力学性能要求，调整悬架缸初始设计下的充油体积以及悬架缸空载和满载状态时单个悬架缸内的气体体积参数，重新计算悬架缸的刚度和阻尼，并输入到自卸车整车动力学仿真计算模型中重新计算自卸车的动力学性能，直至满足设计需求；

f)、最终确定悬架缸的空载状态时内单个悬架缸内的气体体积以及悬架缸的充油体积，并将充油体积和充气体积转换为悬架缸分别充油和充气后的活塞杆伸长长度L₂、L₃，其中，悬架缸活塞杆初始充油后的伸长长度L₂可根据悬架缸结构特征将充油体积V₂进行换算得到，即悬架缸一定充油量对应悬架缸的活塞杆一定的伸长量，根据悬架缸充油后活塞杆被挤压伸出缸体的体积等于充油体积可以换算得到，自卸车空载的状况下悬架缸充气后的活塞杆伸长长度L₃由悬架缸的充气量进行换算得到，即自卸车空载的状况下悬架缸充气后的活塞杆伸长长度L₃根据悬架缸充气后活塞杆被挤压伸出缸体的体积等于充气体积可以换算得到。