技术总结
本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种电动汽车全自动换电机器人。本发明换电机器人包括可移动的底盘，底盘上安装主机体，主机体内安装换电治具；主机体包括主框架和提升装置；主框架底端固定于底盘上，主框架顶端安装提升装置；提升装置与换电治具相连；换电治具包括治具提升架、治具本体、货叉和推拉机构；治具提升架与提升装置相连；治具本体通过一个方位旋转机构与治具提升架相连；货叉通过一个俯仰机构与治具本体相连；推拉机构安装于货叉上，推拉机构上设置有电池解锁机构。本发明通过多个轴的动作联动，实现电动汽车两侧电池的快速全自动更换，相比传统半自动更换或单轴逐个运动换电效率大大提高，换电成功率高。
技术研发人员：林洪怡;张少鹏;徐刚;曹青梅;符磊
受保护的技术使用者：西安航天精密机电研究所
文档号码：201611090720
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.10