1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆安装有车载单元、雷达及摄像头，所述车辆碰撞预警方法包括：
在车辆处于行驶状态时，获取本车辆的行驶信息，并通过车载单元获取车外路侧单元广播的周边车辆的行车信息、通过雷达与摄像头获取本车辆周边运动障碍的相关信息；
根据所述行驶信息、所述行车信息以及所述相关信息，分析本车辆当前是否存在碰撞危险；
若本车辆当前存在碰撞危险，则发出碰撞预警。
2.如权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述行驶信息至少包括本车辆的GPS信息；所述行车信息至少包括周边车辆的GPS信息；所述相关信息至少包括运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，其中，所述运动障碍的类型至少包括自行车、行人。
3.如权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息、所述行车信息以及所述相关信息，分析本车辆当前是否存在碰撞危险具体包括：
根据本车辆的GPS信息以及周边车辆的GPS信息，分析当前本车辆与周边车辆是否存在碰撞危险；
根据本车辆的GPS信息以及运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，分析当前本车辆与运动障碍是否存在碰撞危险；
其中，所述分析至少包括对本车辆、周边车辆以及运动障碍的运动轨迹以及本车辆最短刹车距离的分析。
4.如权利要求3所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述若本车辆当前存在碰撞危险，则发出碰撞预警包括：
若当前本车辆与周边车辆存在碰撞危险，则向本车辆发出碰撞预警；
若当前本车辆与运动障碍存在碰撞危险，则分别向本车辆及运动障碍发出碰撞预警。
5.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述车辆安装有车载单元、雷达及摄像头，所述车辆碰撞预警装置包括：
获取模块，用于在车辆处于行驶状态时，获取本车辆的行驶信息，并通过车载单元获取车外路侧单元广播的周边车辆的行车信息、通过雷达与摄像头获取本车辆周边运动障碍的相关信息；
分析模块，用于根据所述行驶信息、所述行车信息以及所述相关信息，分析本车辆当前是否存在碰撞危险；
预警模块，用于在本车辆当前存在碰撞危险时，发出碰撞预警。
6.如权利要求5所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述行驶信息至少包括本车辆的GPS信息；所述行车信息至少包括周边车辆的GPS信息；所述相关信息至少包括运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，其中，所述运动障碍的类型至少包括自行车、行人。
7.如权利要求6所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述分析模块具体用于：
根据本车辆的GPS信息以及周边车辆的GPS信息，分析当前本车辆与周边车辆是否存在碰撞危险；根据本车辆的GPS信息以及运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，分析当前本车辆与运动障碍是否存在碰撞危险；其中，所述分析至少包括对本车辆、周边车辆以及运动障碍的运动轨迹以及本车辆最短刹车距离的分析。
8.如权利要求7所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述预警模块具体用于：
在当前本车辆与周边车辆存在碰撞危险时，向本车辆发出碰撞预警；
在当前本车辆与运动障碍存在碰撞危险时，分别向本车辆及运动障碍发出碰撞预警。
9.一种车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述车辆碰撞预警系统包括安装在车辆上的车载单元、雷达及摄像头以及安装在车辆行驶路侧的路侧单元，以及还包括权利要求5-8中任一项所述的车辆碰撞预警装置。
10.如权利要求9所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，
所述车载单元用于：将本车辆的行驶信息上传至所述路侧单元；
所述路侧单元用于：广播所述车载单元上传的所述行驶信息。