一种独立式折叠腿托装置的制作方法

本实用新型涉及汽车内饰件技术领域，尤其涉及一种独立式折叠腿托装置。

背景技术：

现代生活中，汽车已与人们的生活密不可分，人们较多地选用汽车作为出行的交通工具。人们对汽车内饰及其座椅的舒适性、便利性和美观性的要求越来越高。并且在汽车的制作、安装和维修的过程中，对汽车零件的拆装便利性的要求也越来越高。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了提供一种独立式折叠腿托装置，可以提高乘客在汽车内乘坐座椅的舒适感和人性化操作，独立式安装，可以提高安装和维修的便利性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种独立式折叠腿托装置，包括第一节折叠部分(1)、第二节折叠部分(2)和第三节折叠部分(3)；所述第一节折叠部分(1)包括第一驱动机构、第二驱动机构和支撑板(4)；所述第一节折叠部分(1)通过所述第一驱动机构和第二驱动机构可旋转的装配在所述第二节折叠部分(2)的底板(14)的下端，所述第一驱动机构通过一对直齿锥齿轮驱动第一节折叠部分(1)的支撑板(4)转动，所述第二驱动机构包括用来控制第一节折叠部分(1)的展开角度的锁止机构；所述第二节折叠部分(2)的底板(14)上端通过连接板(15)与第三节折叠部分(3)的底板下端连接，所述第二节折叠部分(2)包括有驱动第二节折叠部分(2)旋转的第三驱动机构；第三节折叠部分(3)的上端的两边固定有两个电机(24)，两个电机(24)同时驱动一长花键轴，所述 花键轴的两端固定有曲柄结构。

所述支撑板(4)的一端通过定位销(5)与从动齿轮轴固联，所述第一驱动机构通过电机固定座(12)、小锥齿轮轴轴端固定座(10)、锥齿轮组件固定座(8)、大锥齿轮轴轴端固定座(6)与第二节折叠部分(2)的底板(14)固联；支撑板(4)的另一端为端面齿轮结构，通过短轴(31)、短轴轴端固定座(32)、定位销(5)、滚动轴承和轴承游隙调整垫与第二节折叠部分(2)的底板(14)固联。

所述第二驱动机构由电机(33)、电机固定座、电机轴固定套(27)、电机连接杆(28)，固定支座(29)和端面齿轮组件(30)组成；电机连接杆(28)前端设有偏心凸台，端面齿轮组件(30)后端设有一活动小连杆，该小连杆可旋转的套设在所述偏心凸台上，电机连接杆(28)和端面齿轮组件(30)通过固定支座(29)与第二节折叠部分(2)的底板(14)固联。

所述第一驱动机构由电机(13)、电机固定座(12)、电机轴固定套(11)、小锥齿轮轴(9)，一锥齿轮组件固定座(8)，一小锥齿轮轴轴端固定座(10)、一大锥齿轮轴(7)，一大锥齿轮轴轴端固定座(6)、一定位销(5)、两个压力轴承、四个滚动轴承、四个轴承游隙调整垫组成。

所述第三驱动机构包括两个蜗杆电机(19)，两个蜗杆电机(19)通过设置在两端的蜗杆电机固定支架(18)与第三节折叠部分(3)的底板(20)固联；两个蜗杆电机(19)连接驱动两个小齿轮箱；所述小齿轮箱由小齿轮箱固定底座(16)和二级齿轮传动组件(17)构成。

所述曲柄结构为有相对运动的两个部分，分别与第一支撑架(23)和第二支撑架(22)焊接，第二支撑架(22)与第三节折叠部分(3) 的底板(20)固联；第一支撑架(23)上设有用来限制转动的角度的两个限位台，第二支撑架(22)上设有用于电气系统走线的槽型结构，第三驱动机构支撑板(21)与第二支撑架(22)连接，将电气系统线束封闭于槽内。

所述第二节折叠部分的底板(14)上设有限位开关(25)，通过固定块(26)固联在第二折叠部分的底板(14)上。

所述第三节折叠部分(3)的底板(20)上两端各设置有用于限制第二节折叠部分(2)的底板(14)的展开到位的限位开关(36)和用于限制第二节折叠部分(2)的底板(14)的折叠到位的限位开关(37)，通过固定块固联在第三节折叠部分(3)的底板(20)上。

该独立式折叠腿托装置的运动由电气控制模块控制，所述电气控制模块连接有触摸控制面板，所述触摸控制面板控制所述电气控制模块。

本实用新型的独立式折叠腿托装置，可以通过第一节折叠部分(1)、第二节折叠部分(2)和第三节折叠部分(3)实现座椅腿托的折叠与伸展第一节折叠部分(1)可以根据需要调节展开的角度。在不需要使用物品时，可以控制旋转本体转动，使支撑装置转动至固定框架内，从而隐藏水壶、咖啡机等，实现汽车内部的整洁性，使得汽车内部具有良好的外观，并节省了汽车内空间的占用。该独立式旋转装置为独立式结构，可以单独从汽车侧壁上进行拆卸，更加便于进行安装和维修，操作更加简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的独立式折叠腿托装置的总装图；

图2为本实用新型的独立式折叠腿托装置的展开状态图；

图3为本实用新型的独立式折叠腿托装置的爆炸图；

图4为本实用新型的独立式折叠腿托装置的第二驱动机构的机构详图；

图5为本实用新型的独立式折叠腿托装置的运动状态图。

附图标记说明：1、第一节折叠部分；2、第二节折叠部分；3、第三节折叠部分；4、支撑板；5、定位销；6、大锥齿轮轴轴端固定座；7、大锥齿轮轴；8、锥齿轮组件固定座；9、小锥齿轮轴；10、小锥齿轮轴轴端固定座；11、电机轴固定套；12、电机固定座；13、第一驱动机构电机；14、第二节折叠部分底板；15、连接板；16、小齿轮箱固定底座；17、二级齿轮传动组件；18、蜗杆电机固定支架；19、蜗杆电机；20、第三节折叠部分底板；21、第三驱动机构支撑板；22、第三驱动机构第二支撑架；23、第三驱动机构第一支撑架；24、驱动电机；25、限位开关；26、固定块；27、电机轴固定套28、电机连接杆；29、固定支座；30、端面齿轮组件；31、短轴；32、短轴轴端固定座；33、第二驱动机构电机；34、同步传动轴；35、保护罩。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型方案作进一步的阐述。

如图1～图4所示的一种独立式折叠腿托装置的实施例，包括第一节折叠部分1、第二节折叠部分2和第三节折叠部分3；所述第一节折叠部分1包括第一驱动机构、第二驱动机构和支撑板4；所述第一驱动机构由一电机13、一电机固定座12、一电机轴固定套11、一小锥齿轮轴9，一锥齿轮组件固定座8，一小锥齿轮轴轴端固定座10、一大锥齿轮轴7，一大锥齿轮轴轴端固定座6、一定位销5、两个压力轴承、四个滚动轴承、四个轴承游隙调整垫组成。所述电机13固定在电机固定座12上，电机固定座12固定在底板14上。电机13通过电机轴固定套11连接小锥齿轮轴9。所述第一驱动机构通过一对 直齿锥齿轮驱动第一节折叠部分1的支撑板4转动，支撑板4的一端通过一定位销5与从动齿轮轴固联。第一驱动机构通过一电机固定座12、一小锥齿轮轴轴端固定座10、一锥齿轮组件固定座8、一大锥齿轮轴轴端固定座6与第二节折叠部分2的底板14固联。

所述第二驱动机构驱动一锁止机构来控制第一节折叠部分1的展开角度。第二驱动机构由一电机33、一电机固定座、一电机轴固定套27、一电机连接杆28，一固定支座29，一端面齿轮组件30组成。电机33固定在所述电机固定座上，电机轴固定套27连接电机33的电机轴和电机连接杆28，使得电机33可驱动电机连接杆28转动，电机连接杆28下端设有一偏心凸台，端面齿轮组件30后端设有一活动小连杆，该小连杆可旋转的套设在偏心凸台上，电机连接杆28和端面齿轮组件30通过固定支座29与第二节折叠部分2的底板14固联。当第二驱动机构的电机正向转动时，电机连接杆28随之正转，通过小连杆和偏心凸台带动端面齿轮组件30靠近支撑板4的伸出端，直到端面齿轮组件30上的端面齿轮与支撑板4上的端面齿轮啮合，支撑板4的另一端设置有端面齿轮结构，通过一短轴31、一短轴轴端固定座32、一定位销5、一滚动轴承、一轴承游隙调整垫与第二节折叠部分2的底板14固联。以此对第一节折叠部分1的角度定位。当第二驱动机构的电机反向转动时，端面齿轮组件30电机连接杆28随之反转，通过小连杆和偏心凸台带动端面齿轮组件30远离支撑板4的伸出端，此时支撑板4可以随意转动。

所述第二节折叠部分2的底板14上端通过连接板15与第三节折叠部分3的底板下端连接，所述第二节折叠部分2包括有驱动第二节折叠部分2旋转的第三驱动机构；所述第三驱动机构包括两个蜗杆电机19，两个蜗杆电机19之间连接有同步传动轴34，两个蜗杆电机 19通过设置在两端的蜗杆电机固定支架18与第三节折叠部分3的底板20固联；两个蜗杆电机19连接驱动两个小齿轮箱；所述小齿轮箱由小齿轮箱固定底座16和二级齿轮传动组件17构成。二级齿轮传动组件17包括有伸出小齿轮箱固定底座16侧壁的旋转轴，旋转轴的末端设置有凸起，所述旋转轴的末端与底板20之间设置有限位开关36和限位开关37，限位开关36和限位开关37各通过连接板固定在底板20上，限位开关36用于限制第二节折叠部分2的底板14的展开到位，限位开关37用于限制第二节折叠部分2的底板14的折叠到位；当第二节折叠部分2的底板14的展开到位时，限位开关36处旋转轴的凸起触碰限位开关36的触点，限位开关36控制蜗杆电机19停止转动，当第二节折叠部分2的底板14的折叠到位时，限位开关37处旋转轴的凸起触碰限位开关37的触点，限位开关37控制蜗杆电机19停止转动，连接板15固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与二级齿轮传动组件17的从动轮外啮合，所述传动齿轮外套设有保护罩35，第三节折叠部分3的上端的两边固定有两个电机24，两个电机24同时驱动一长花键轴，所述花键轴的两端固定有曲柄结构。所述曲柄结构为有相对旋转的两个旋转部，所述两个旋转部分别与第一支撑架23和第二支撑架22焊接，第二支撑架22与第三节折叠部分3的底板20固联；第一支撑架23上设有用来限制所述旋转部转动的角度的两个限位台，第二支撑架22上设有用于电气系统走线的槽型结构，第三驱动机构支撑板21与第二支撑架22连接，将电气系统线束封闭于槽内。

所述第二折叠部分的底板14上设有限位开关25，通过固定块26固联在第二折叠部分的底板14上。当第一节折叠部分1的支撑板4折叠到位后接触限位开关25使电机停止转动。

如图5所示，本实用新型实施例的运动过程如下所述：图5中左上角为最初状态，随着箭头方向转换形态，首先是支撑板4的锁紧装置打开，第一驱动机构驱动支撑板4向第二节折叠部分的背部旋转，当支撑板4触碰限位开关25后，第一驱动机构的电机停止工作，此时第二节折叠部分的第三驱动机构开始运作，驱动第二折叠部分和第一节折叠部分一体向第三折叠部分的背部旋转，当第二节折叠部分触碰第三折叠部分上的限位开关后，第三驱动机构停止动作，此时电机24开始运行，带动曲柄机构的旋转部连同第一节折叠部分、第二折叠部分和第三折叠部分一起旋转至预定角度，完成独立式折叠腿托装置的收放；将上述过程相反运动则为独立式折叠腿托装置的伸展过程。

该独立式折叠腿托装置的运动由电气控制模块控制，所述电气控制模块连接有触摸控制面板，所述触摸控制面板控制所述电气控制模块。

本实用新型中未提及的技术均为现有技术。

最后应说明的是：以上实施例为本实用新型的技术方案的最优实施例，而非对其限制；任何劣化或者等同变换，均应属于本实用新型权利要求的保护范围以内。