本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆防盗系统。
背景技术：
一直以来，车辆被盗的情况屡屡发生，尤其是小型车辆，例如电动车、自行车，被盗的情况更多。而目前市场上的车辆防盗装置只能简单地通过喇叭发出声响进行报警，不能远程通知用户或监控中心；且目前市场上的安装在车辆的GPS定位器，都是针对后装市场，产品与传统的GPS Tracer在形态、功能上差别不大，与车辆例如电动车结合不紧密，属于新兴事物，用户接受还需要一个过程，产品使用复杂，远没有传统防盗器简单，用户感知度低。
因此，需要提供一种可进行远程监控、防止车辆被盗的方法及车辆防盗装置。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种车辆被盗系统，以使用户终端或监控服务器可远程监控车辆，及时、方便地防止车辆被盗。
本实用新型提供了一种车辆防盗系统，所述车辆防盗系统包括：防盗监控器、监控服务器和终端；所述防盗监控器电连接于监控服务器；所述监控服务器无线连接于终端；所述防盗监控器内设置有信息采集模块、方向传感器和加速度传感器；所述信息采集模块，一端电连接方向传感器，另一端电连接加速度传感器，用于防盗监控器采集多个监控对象运动时的方向信息和加速度信息；所述监控服务器设置有：轨迹生成模块，一端无线连接监控服务器的信息采集模块，一端电连接监控服务器内的地图生成模块，用于监控服务器基于多个监控对象运动时的所述方向信息和加速度信息，生成相应的运动轨迹信息；地图生成模块一端电连接轨迹信息生成模块，另一端无线连接终端，用于监控服务器将所述多个监控对象的运动轨迹信息在数字地图上生成图形化的地图显示信息以供终端显示。
其中，所述防盗监控器，还包括：检测模块，用于每个防盗监控器检测相对应的所述监控对象是否处于运动状态；若是，防盗监控器启动所述监控对象上安装的方向传感器和加速度传感器以记录所述监控对象运动时的方向信息和加速度信息。
其中，所述检测模块还用于：防盗监控器实时检测与监控服务器的通讯连接是否正常；当防盗监控器检测到与监控服务器的通讯连接异常时，防盗监控器记录连接异常时间段内监控对象运动时的方向信息、加速度信息、异常发生时间和异常结束时间。
其中，所述车辆防盗系统还包括：通讯模块，用于待通讯连接恢复正常时，监控服务器向防盗监控器发出运动轨迹上传指令；防盗监控器接收到监控服务器发出的运动轨迹上传指令后，根据所述运动轨迹上传指令，将通讯连接异常时间段内的时的运动轨迹数据上传至所述监控服务器。
其中，所述监控服务器的一端无线连接卫星；在地图生成模块中，若监控服务器不能根据监控对象的运动轨迹信息在数字地图上生成图形化的地图显示信息，监控服务器向卫星发送采集防盗监控器经纬度指令；监控服务器接收卫星基于所述采集防盗监控器经纬度指令返回的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述终端以供显示。
其中，所述防盗监控器还包括震动传感器和报警器；所述震动传感器，连接监控服务器，用于获取当前防盗装置的震动数据，并将震动数据发送至监控服务器中的控制模块；所述控制模块判断震动数据是否大于预设值，当大于预设值时，向报警器发出报警指令，并将报警信号通过通讯模块发送给终端；所述报警器根据所述报警指令发出声音或光的提示。
综上所述，本实用新型提供了一种车辆防盗方法和装置，本实用新型通过防盗监控器实时检测监控对象的运动轨迹，并将所述运动轨迹信息发送给监控服务器，监控服务器经过处理后发送给终端进行图形化显示，这样用户可以实时了解监控对象的情况，这种方式使得用户可以通过终端远程监控车辆，能及时、方便地防止车辆被盗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的车辆防盗系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
需要说明的是：
运动轨迹是指物体从一点运动到另一点所经过的每个点的位置和方位都表示出来形成的路径信息。这些路径信息可以进一步被标识一个平面地图或数字地图上来表示或展示物体从一点到另一点的运动过程信息。
本实用新型涉及的防盗监控器安装在车辆上，是对传统的车辆防盗装置在方法和结构上的改进；本实用新型涉及的监控服务器可同时监控多个监控对象的情况，并实时反馈给终端；本实用新型涉及的终端可以是手机、电脑等。
图1是本实用新型的车辆防盗系统示意图。
如图1所示，所述车辆防盗系统包括：防盗监控器、监控服务器和终端；
所述防盗监控器电连接于监控服务器；所述监控服务器无线连接于终端；
所述防盗监控器内设置有信息采集模块、方向传感器和加速度传感器；
所述信息采集模块，一端电连接方向传感器，另一端电连接加速度传感器，用于防盗监控器采集多个监控对象运动时的方向信息和加速度信息；
具体的，在信息采集模块中采集多个监控对象运动时的方向信息和加速度信息前，每个防盗监控器中的检测模块检测相对应的所述监控对象是否处于运动状态；若是，防盗监控器启动所述监控对象上安装的方向传感器和加速度传感器以记录所述监控对象运动时的方向信息和加速度信息。
即车辆中的防盗监控器一直处于开启的状态，实时检测车辆的状态(停止、运动等)，若防盗监控器检测到车辆开启，即由停止状态变为运动状态时，防盗监控器中的控制模块向方向传感器和加速度传感器发送开启指令，方向传感器和加速度传感器接收到控制模块发送的开启指令后，开启，并进行实时检测防盗监控器的方向信息和加速度信息。
所述监控服务器设置有：轨迹生成模块，一端无线连接监控服务器的信息采集模块，一端电连接监控服务器内的地图生成模块，用于监控服务器基于多个监控对象运动时的所述方向信息和加速度信息，生成相应的运动轨迹信息。
具体的，当被监控对象开启时，防盗监控器的信息采集模块首先设定至少一个固定物体作为位置参考点，其中，所述位置参考点的位置信息包含但不限于经度信息、纬度信息以及地理位置信息等。然后，信息采集模块通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递给监控服务器，然后监控服务器根据所述位置信息以及信息采集模块实时发送来的方向信息和加速度信息计算出被监控对象在这段时间内的运动轨迹
需说明的是，监控服务器会事先设定预定时间作为信息采集模块向其发送方向信息和加速度信息的频率，一般情况下，所述预定时间为5秒，该时间可通过监控服务器上的选项框进行选择。
具体的，一般情况下，信息采集模块会有规律的向监控服务器发送方向信息和加速度信息，当防盗监控器与监控服务器的通讯连接异常时，防盗监控器中的控制模块启动信息采集模块的离线采集功能，此时，当信息采集模块采集到被监控对象的方向信息和加速度信息后，会存储在存储模块中，当防盗监控器与监控服务器的通讯连接正常时，防盗监控器的控制模块向存储模块发送上传被监控对象的方向信息和加速度信息的指令，存储模块接收到该指令后，即向监控服务器发送异常时间段内的方向信息和加速度信息以及通讯连接异常时的位置信息。
其中，所述运动轨迹信息包含但不限于经度信息、纬度信息以及地理位置信息等。
地图生成模块一端电连接轨迹生成模块，另一端无线连接终端，用于监控服务器将所述多个监控对象的运动轨迹信息在数字地图上生成图形化的地图显示信息以供终端显示。
具体的，监控服务器的轨迹生成模块中的轨迹信息会首先发送给地图生成模块，地图生成模块根据被监控对象的轨迹信息，在与数字地图上各个信息进行一一对应，在数字地图上形成所述防盗监控器的运动轨迹。当在地图生成模块中形成了数字化地图，则地图生成模块将所述数字化地图发送给终端进行实时显示。
其中，数字地图就是指的是数字化地图，如百度地图、高德地图等。
这样用户可以通过终端实时监控车辆的运行情况。
进一步，所述检测模块还用于实时检测与监控服务器的通讯连接是否正常；当防盗监控器中的检测模块检测到与监控服务器的通讯连接异常时，防盗监控器记录连接异常时间段内监控对象运动时的方向信息、加速度信息、异常发生时间和异常结束时间。
具体的，防盗监控器检测模块实时检测与监控服务器的通讯连接是否正常，若防盗监控器被屏蔽的情况下，则防盗监控器就会与所述监控服务器断开连接，则防盗监控器会离线记录异常时间段内监控对象运动时的方向信息、加速度信息、异常发生时间和异常结束时间，另外所述防盗监控器还会记录连接异常时的位置信息。
进一步，所述车辆防盗系统还包括通讯模块，用于待通讯连接恢复正常时，监控服务器向防盗监控器发出运动轨迹上传指令；防盗监控器接收到监控服务器发出的运动轨迹上传指令后，根据所述运动轨迹上传指令，防盗监控器中的存储单元将通讯连接异常时间段内的时的运动轨迹数据上传至所述监控服务器。
需要说明的是，当通讯连接正常时，防盗监控器会根据位置信息和通讯连接异常时所记录的异常发生时间、异常结束时间和位置信息等首先将异常时间段内的方向信息、加速度信息等发送给监控服务器。
进一步，在地图生成模块中，若监控服务器不能根据监控对象的运动轨迹信息在数字地图上生成图形化的地图显示信息，监控服务器向卫星发送采集防盗监控器经纬度指令；监控服务器接收卫星基于所述采集防盗监控器经纬度指令返回的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述终端以供显示。
具体的，在地图生成模块中，如果监控服务器查找不到所述数字地图(即有些比较偏僻的，或者一些新开辟的地区，数字地图上可能并没有更新或者没有显示)，即监控服务器根据防盗监控器发送来的运动轨迹信息在数字地图上找不到相对应的位置，则监控服务器会向卫星发送采集防盗监控器经纬度指令，卫星接收到指令，对防盗监控器的经纬度信息进行实时检测，然后将检测到的信息发送给所述监控服务器，监控服务器接收卫星基于所述采集防盗监控器经纬度指令返回的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述终端以供显示。
进一步，所述防盗监控器还包括震动传感器和报警器；所述震动传感器，连接监控服务器，用于获取当前防盗装置的震动数据，并将震动数据发送至监控服务器中的控制模块；所述控制模块判断震动数据是否大于预设值，当大于预设值时，向报警器发出报警指令，并将报警信号通过通讯模块发送给终端；所述报警器根据所述报警指令发出声音或光的提示。
本实施例提供了一种车辆防盗系统，本实施例通过防盗监控器实时检测监控对象的运动轨迹，并将所述运动轨迹信息发送给监控服务器，监控服务器经过处理后发送给终端进行图形化显示，这样用户可以实时了解监控对象的情况，这种方式使得用户可以通过终端远程监控车辆，能及时、方便地防止车辆被盗。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。