双驱电机控制装置和车辆的制作方法

文档序号:12093134阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双驱电机控制装置,其特征在于,包括:

信号检测模块,用于检测车辆操作信号;

控制模块,所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元,其中,

所述第一控制单元,分别与所述信号检测模块和第一电机相连,用于根据所述车辆操作信号控制所述第一电机;

所述第二控制单元,分别与所述信号检测模块和第二电机相连,用于根据所述车辆操作信号控制所述第二电机。

2.如权利要求1所述的双驱电机控制装置,其特征在于,所述控制模块还包括一个控制板,所述第一控制单元和第二控制单元分别设置在所述一个控制板上。

3.如权利要求1或2所述的双驱电机控制装置,其特征在于,所述控制模块还包括:

信号转换单元,所述信号转换单元分别与所述信号检测模块、所述第一控制单元和所述第二控制单元相连。

4.如权利要求3所述的双驱电机控制装置,其特征在于,所述信号检测模块包括:

用于检测转向信号的转向信号检测单元,所述转向信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连;

用于检测油门信号的油门信号检测单元,所述油门信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连。

5.如权利要求4所述的双驱电机控制装置,其特征在于,所述信号转换单元包括:

第一运放子单元,所述第一运放子单元分别与所述转向信号检测单元、所述第一控制单元的第一AD接口和所述第二控制单元的第一AD接口相连;

第二运放子单元,所述第二运放子单元分别与所述油门信号检测单元、所述第一控制单元的第二AD接口和所述第二控制单元的第二AD接口相连。

6.如权利要求3所述的双驱电机控制装置,其特征在于,所述信号检测模块包括:

用于检测座椅开关信号的座椅信号检测单元,所述座椅信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连;

用于检测牵引允许信号的牵引信号检测单元,所述牵引信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连;

用于检测前进信号的前进信号检测单元,所述前进信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连;

用于检测后退信号的后退信号检测单元,所述后退信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连。

7.如权利要求6所述的双驱电机控制装置,其特征在于,所述信号转换单元包括:

第一触发器,所述第一触发器分别与所述座椅信号检测单元、所述第一控制单元的第一IO接口和所述第二控制单元的第一IO接口相连;

第二触发器,所述第二触发器分别与所述牵引信号检测单元、所述第一控制单元的第二IO接口和所述第二控制单元的第二IO接口相连;

第三触发器,所述第三触发器分别与所述前进信号检测单元、所述第一控制单元的第三IO接口和所述第二控制单元的第三IO接口相连;

第四触发器,所述第四触发器分别与所述后退信号检测单元、所述第一控制单元的第四IO接口和所述第二控制单元的第四IO接口相连。

8.如权利要求1所述的双驱电机控制装置,其特征在于,所述双驱电机控制装置还包括:

用于检测所述第一电机的反馈信号的第一反馈信号检测模块,所述第一反馈信号检测模块分别与所述第一电机和所述第一控制单元相连;和

用于检测所述第二电机的反馈信号的第二反馈信号检测模块,所述第二反馈信号检测模块分别与所述第二电机和所述第二控制单元相连。

9.如权利要求8所述的双驱电机控制装置,其特征在于,反馈信号检测模块包括电机相电流检测单元和/或电机转速检测单元。

10.一种车辆,其特征在于,包括:

第一电机和第二电机;

如权利要求1-9任一项所述的双驱电机控制装置。

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