1.一种带失效保护的完全解耦型制动系统，包括液压罐(9)、主缸(5)、液压调节装置(8)和轮缸(7)；所述液压罐(9)的两出口分别管路连通主缸(5)的两供油孔(56、57)，所述主缸(5)的两排液孔(64、65)分别通过液压调节装置(8)连通轮缸(7)；其特征在于：
所述带失效保护的完全解耦型制动系统，还包括制动踏板(1)、制动推杆(2)、传动机构(3)和外置动力源(4)；
所述外置动力源(4)用于给传动机构(3)提供转动力矩；
所述制动踏板(1)活动连接制动推杆(2)，所述制动推杆(2)靠近传动机构(3)这端设有挡板(23)，制动推杆(2)穿过挡板(23)；所述制动推杆(2)的上套设有与挡板(23)相抵的复位弹簧(22)，当往复踩踏制动踏板(1)时，制动推杆(2)可轴向往复运动；
所述制动踏板(1)的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器(11)。
2.根据权利要求1所述带失效保护的完全解耦型制动系统，其特征在于：所述外置动力源(4)包括控制器(42)、液压腔(44)和常闭电磁阀(45)；所述液压腔(44)内部安装有液压泵(43)，通过其蜗杆(41)将液压泵(43)的扭矩输出给涡轮(38)，使涡轮(38)转动；
所述传动机构(3)包括涡轮(38)和与其同轴安装的第一小齿轮(39)、第二大齿轮(33)和与其同轴安装的第二小齿轮(32)、第三中齿轮(35)和与其同轴安装的第三小齿轮(34)、第二齿条(31)；在第一小齿轮(39)与之间设置有第三小齿轮(34)，第一齿条(36)的上齿啮合第一小齿轮(39)，下齿啮合第三小齿轮(34)；所述第一齿条(36)的右端连接主缸(5)的主缸推杆(37)；所述第二齿条(31)的上齿啮合第二小齿轮(32)，在第二齿条(31)的左端设置有用于检测第二齿条(31)轴向位移的位移传感器(311)，以使正常工作时制动推杆(2)和传动机构(3)之间不会发生接触，从而实现制动解耦。
3.根据权利要求2所述带失效保护的完全解耦型制动系统，其特征在于：所述液压腔(44)通过常闭电磁阀(45)与液压罐(9)相连；所述控制器(42)分别电讯连接位移传感器(311)、踏板位移传感器(11)、液压泵(43)和常闭电磁阀(45)；控制器(42)根据踏板位移传感器(11)的位移量，进而驱动液压泵(43)压缩液压腔(44)，并通过蜗杆(41)将扭矩输出给涡轮(38)，使涡轮(38)转动。
4.根据权利要求2所述带失效保护的完全解耦型制动系统，其特征在于：所述涡轮(38)和与其同轴安装的第一小齿轮(39)共同转动，有相同的转角；
所述第三中齿轮(35)和与其同轴安装的第三小齿轮(34)共同转动，有相同的转角；
所述第二大齿轮(33)和与其同轴安装的第二小齿轮(32)共同转动，有相同的转角。
5.根据权利要求1至4中任一项所述带失效保护的完全解耦型制动系统，其特征在于：所述主缸(5)还包括主缸外壳(51)、设置在主缸外壳(51)内的第一供液腔(52)、第一制动腔(54)、第一活塞(60)、第二供液腔(53)、第二制动腔(55)、第二活塞(61)。
6.根据权利要求5所述带失效保护的完全解耦型制动系统，其特征在于：所述制动推杆(2)的左端套设有用于为其提供导向作用的导向套(21)。