1.一种混合驱动装置，其特征在于，包括变速器、电机和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈，所述电机和所述行星齿轮机构设于所述变速器的输出轴上，所述电机的定子与所述变速器的壳体固接，所述电机的转子与所述行星齿轮机构的一输入基本件连接，所述行星齿轮机构的一输出基本件与所述输出轴固接或通过一连接件连接，所述行星齿轮机构的另一基本件被固定，所述输入基本件、所述输出基本件和所述另一基本件均为所述太阳轮、所述行星架和所述齿圈中的任意一个，且互不相同。
2.如权利要求1所述的混合驱动装置，其特征在于，所述输入基本件为太阳轮，所述输出基本件为行星架，所述另一基本件为齿圈，所述齿圈与所述变速器的壳体固接。
3.如权利要求1所述的混合驱动装置，其特征在于，所述电机沿所述输出轴的方向设于所述行星齿轮机构所在位置的前方或后方。
4.如权利要求1所述的混合驱动装置，其特征在于，所述连接件包括一花键，所述行星齿轮机构的输出基本件通过所述花键与所述输出轴连接。
5.如权利要求1所述的混合驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮机构的输出基本件通过焊接的方式与所述输出轴固接。
6.如权利要求1所述的混合驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮机构的齿形为斜齿或直齿。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的混合驱动装置，其特征在于，所述行星架在沿所述输出轴的方向的两侧设有轴承。