用于在促动器处产生触觉力矩的装置和方法与流程

技术特征：

1.一种用于在促动器(10)处产生触觉力矩的装置(1)，包括不平衡马达(2)、用于获取所述促动器(10)的操纵的传感器和用于取决于所述传感器的信号生成用于所述不平衡马达(2)的操控信号的处理器(3)，其中，所述处理器(3)如此构造，使得其在获取所述促动器(10)的操纵时生成第一操控信号(S1(D))和第二操控信号(S2(D))，其中，所述第一操控信号(S1(D))如此设计，使得所述不平衡马达(2)在不实现多于两转的情况下加速到第一转动方向(DR1)上，其中，所述第二操控信号(S2(D))如此设计，使得所述不平衡马达(2)在所述不平衡马达(2)不启动到第二转动方向上的情况下被制动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一操控信号(S1(D))如此设计，使得所述不平衡马达(2)在所述第一转动方向(DR1)上不实现多于一转。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理器(3)如此构造，使得在结束操纵时生成另外的第一和第二操控信号(S1(L),S2(L))。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述另外的第一操控信号(S1(L))如此构造，使得到第一转动方向(DR1)上的加速小于在操纵所述促动器(10)时的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器构造为压力传感器(5)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述操控信号(S1(D),S2(D),S1(L),S2(L))构造为PWM信号。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(3)如此构造，使得到所述第一转动方向(DR1)上的加速取决于在所述压力传感器(5)处所获取的压力值来调节。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(3)如此构造，使得所述第一和第二操控信号(S1(D),S2(D))的数量取决于在所述压力传感器(5)处所获取的压力值来选择。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述操控信号(S1(D),S2(D),S1(L),S2(L))如此构造，使得所述不平衡马达(2)在过载中运行。

10.一种用于在促动器(10)处产生触觉力矩的方法，借助于不平衡马达(2)、用于获取所述促动器(10)的操纵的传感器和用于生成用于所述不平衡马达(2)的操控信号的处理器(3)，其中，所述传感器获取所述促动器(10)的操纵且传递到所述处理器(3)处，其中，所述处理器(3)生成第一操控信号(S1(D))，借助于其所述不平衡马达(2)在不实现多于两转的情况下加速到第一转动方向(DR1)上，其中，所述处理器(3)紧接着所述第一操控信号(S1(D))生成第二操控信号(S2(D))，借助于其所述不平衡马达(2)在不启动到所述第二转动方向上的情况下被制动。