1.一种汽车防盗控制方法，应用于车身控制器，其特征在于，所述汽车防盗控制方法包括：
接收遥控钥匙发送的解除防盗信号和点火档位信号；
对所述遥控钥匙进行认证，并向处于防盗状态的发动机控制单元发送认证请求；
接收所述发动机控制单元发送的用于认证的第一随机码，并在对遥控钥匙的认证通过后，向所述发动机控制单元发送一第一认证响应消息，所述第一认证响应消息携带有基于预定加密算法对所述第一随机码计算得到的响应内容；
接收所述发动机控制单元在认证通过并将防盗状态切换为防盗认证通过状态后返回的第一认证通过确认消息，记录所述发动机控制单元的状态为防盗认证通过状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车防盗控制方法还包括：
在接收到所述第一认证通过确认信息后，将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态，以及控制继电器的低端启动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对遥控钥匙进行认证的步骤包括：
接收所述遥控钥匙发送的用于认证的第二随机码；
在接收到所述遥控钥匙发送的第二随机码后，向所述遥控钥匙发送一第二认证响应信息，所述第二认证响应消息携带有基于预定加密算法对所述第二随机码计算得到的响应内容；
接收所述遥控钥匙发送的认证通过的第二认证通过确认消息。
4.一种汽车防盗控制方法，应用于发动机控制单元，其特征在于，所述防盗控制方法包括：
接收车身控制器发送的认证请求，根据所述认证请求，向所述车身控制器发送用于认证的第一随机码；
接收所述车身控制器发送的第一认证响应信息，所述第一认证响应消息携带有基于预定加密算法对所述第一随机码计算得到的响应内容；
根据所述第一认证响应信息，确定与所述车身控制器是否认证通过；
在与所述车身控制器认证通过后，将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态，并向所述车身控制器发送第一认证通过确认信息，所述第一认证通过确认信息包含有与所述车身控制器认证通过并将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述防盗控制方法还包括：
在将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态后，接收曲轴传感器信号，并根据所述曲轴传感器信号，控制继电器的高端启动和喷油。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一认证响应信息，确定与所述车身控制器是否认证通过的步骤包括：
判断所述第一认证响应信息是否与预设认证响应信息相同；
在所述第一认证响应信息与预设认证响应信息相同时，确定与所述车身控制器认证通过；
在所述第一认证信息与预设认证响应信息不相同时，确定与所述车身控制器认证未通过。
7.一种车身控制器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收到遥控钥匙发送的解除防盗信号和点火档位信号；
认证与发送模块，用于对所述遥控钥匙进行认证，并向处于防盗状态的发动机控制单元发送认证请求；
接收与发送模块，用于接收所述发动机控制单元发送的用于认证的第一随机码，并在对所述遥控钥匙的认证通过后，向所述发动机控制单元发送一第一认证响应消息，所述第一认证响应消息携带有基于预定加密算法对所述第一随机码计算得到的响应内容；
接收与记录模块，用于接收所述发动机控制单元在认证通过并将防盗状态切换为防盗认证通过状态后返回的第一认证通过确认消息，记录所述发动机控制单元的状态为防盗认证通过状态。
8.根据权利要求7所述的车身控制器，其特征在于，所述车身控制器还包括：
切换与控制模块，用于在接收到所述第一认证通过确认信息后，将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态，以及控制继电器的低端启动。
9.根据权利要求7所述的车身控制器，其特征在于，所述认证与发送模块包括：
接收与发送单元，用于接收所述遥控钥匙发送的用于认证的第二随机码；
发送单元，用于在接收到所述第二随机码后，向所述遥控钥匙发送一第二认证响应信息，所述第二认证响应消息携带有基于预定加密算法对所述第二随机码计算得到的响应内容；
接收单元，用于接收所述遥控钥匙发送的认证通过的第二认证通过确认消息。
10.一种发动机控制单元，其特征在于，包括：
接收与发送模块，用于接收车身控制器发送的认证请求，根据所述认证请求，向车身控制器发送用于认证的第一随机码；
接收模块，用于接收车身控制器发送的第一认证响应信息，所述第一认证响应消息携带有基于预定加密算法对所述第一随机码计算得到的响应内容；
确定模块，用于根据所述第一认证响应信息，确定与所述车身控制器是否认证通过；
切换与发送模块，用于在与车身控制器认证通过后，将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态，并向车身控制器发送第一认证通过确认信息，所述第一认证通过确认信息包含有与车身控制器认证通过并将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态的信息。
11.根据权利要求10所述的发动机控制单元，其特征在于，所述发动机控制单元还包括：
接收与控制模块，用于在将自身的防盗状态切换为防盗认证通过状态后，接收曲轴传感器信号，并根据所述曲轴传感器信号，控制继电器的高端启动和喷油。
12.根据权利要求10所述的发动机控制单元，其特征在于，所述确定模块包括：
判断单元，用于判断所述第一认证响应信息是否与预设认证响应信息相同；
第一确定单元，用于在所述第一认证响应信息与预设认证响应信息相同时，确定与车身控制器认证通过；
第二确定单元，用于在所述第一认证信息与预设认证响应信息不相同时，确定与车身控制器认证未通过。
13.一种汽车防盗控制系统，其特征在于，包括权利要求7～9任一项所述的车身控制器，以及，权利要求10～12任一项所述的发动机控制单元。