1.一种双电机无同步多挡动力耦合装置，包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，其特征在于，取消机械同步器和电机调速控制单元。
2.如权利要求1所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，动力耦合器（100）包括行星齿轮机构、双向梯形牙嵌式离合器、离合执行器（102）和制动器（104），所述双向梯形牙嵌式离合器与离合执行器（102）相连接，动力耦合控制单元（10）分别与离合执行器（102）和制动器（104）相连接。
3.如权利要求2所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，所述行星齿轮机构包括行星架（105）、太阳轮（103）和齿圈（106），主驱动电机（17）的输出轴与太阳轮（103）相连接，主驱动电机（17）的输出轴上同轴安装有扭矩耦合小齿轮（101），次驱动电机（16）的输出端与所述双向梯形牙嵌式离合器相连接，所述双向梯形牙嵌式离合器一侧装有扭矩耦合大齿轮（110），扭矩耦合大齿轮（110）与扭矩耦合小齿轮（101）相啮合且齿数之比大于1，其另一侧装有齿圈啮合齿轮（107），齿圈啮合齿轮（107）与齿圈（106）相啮合，齿圈（106）上装有制动器（104）。
4.如权利要求3所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，包括车辆主减速器（19），所述行星齿轮机构的输出端与车辆主减速器（19）的输入端相连接。
5.如权利要求3所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，所述双向梯形牙嵌式离合器包括转速耦合离合器（108）和扭矩耦合离合器（109）。
6.如权利要求2所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，离合执行器（102）的动力源采用电磁吸合式、电机驱动式、液压传动式和气压传动式中的任意一种。
7.如权利要求1所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，动力控制单元（2）在主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端分别设置有主驱动电机输出轴转速传感器（8）、次驱动电机输出轴转速传感器（15）和耦合器输出轴转速传感器（14），所述转速传感器封装在所述动力耦合装置的内部空间。
8.如权利要求1所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，包括整车控制单元（7）和电机控制单元（18），动力控制单元（2）分别与整车控制单元（7）和电机控制单元（18）相连接。
9.如权利要求8所述的双电机无同步多挡动力耦合装置，其特征在于，包括整车CAN通讯网络（5）、内部CAN通讯网络（4）、电池管理系统（3）、仪表控制单元（6）、整车其它模块（9），内部CAN通讯网络（4）接入的节点有动力控制单元（2）、电机控制单元（18）、动力耦合控制单元（10）和整车控制单元（7），其中动力控制单元（2）为内部CAN通讯网络（4）的主要控制节点；整车CAN通讯网络（5）接入的节点有整车控制单元（7）、电池管理系统（3）、仪表控制单元（6）和整车其它模块（9）。
10.一种双电机无同步多挡动力耦合控制方法，实施该方法的装置包括如权利要求1至9中任一项的双电机无同步多挡动力耦合装置，包括车辆加速过程控制流程和车辆制动过程控制流程，其特征在于，以踏板状态作为车辆控制条件，当仅有加速踏板踩下时为车辆加速模式有效；当仅有制动踏板踩下、加速踏板和制动踏板同时踩下、加速踏板和制动踏板同时不踩下时均为车辆制动模式有效。