驾驶辅助用装置的制作方法

本发明涉及驾驶辅助用装置。

背景技术：

以往，公知有判定车辆的驾驶员的安全驾驶等级，并计算与安全驾驶等级对应的合适的保费的安全驾驶诊断系统(例如参照专利文献1)。该系统在预防碰撞安全系统(pre－crashsafety)等驾驶辅助功能的工作频率高的情况下，认为事故风险高，判断为安全驾驶等级低。

另外，公知有如下的驾驶辅助装置：该驾驶辅助装置具备取得驾驶辅助等级的信息的驾驶辅助等级信息取得构件和基于驾驶辅助等级信息取得构件取得的信息来执行与驾驶辅助等级对应的驾驶辅助的驾驶辅助执行构件(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2009－128486号公报

专利文献2：日本特开2010－948号公报

众所周知，伴随着近年来的驾驶辅助技术的进步，在驾驶辅助装置以比较高的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的情况下(例如进行nhtsa(nationalhighwaytrafficsafetyadministration：国家公路交通安全管理局)规定的完全自动驾驶的情况下)，从统计结果来看，车辆的安全性变高。驾驶辅助装置对车辆的驾驶进行辅助的等级(驾驶辅助等级)越高，驾驶员对车辆的驾驶的贡献越低。

然而，在现有的技术中，并不考虑驾驶辅助等级，而是一律以“当在短期间内频繁产生驾驶辅助功能的工作的情况下事故风险高”的方式进行评价。因此，即便驾驶员将车辆的驾驶委托给以比较高的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，也存在驾驶员所作出的驾驶的评价降低的顾虑。

为了适当评价从驾驶辅助装置接受驾驶辅助的驾驶员的驾驶，重要的是掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助。

技术实现要素：

因此，本发明的一个实施方式的目的在于提供能够掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助用装置。

为了实现上述目的，在本发明的一个实施方式中，提供一种驾驶辅助用装置，具备：

车辆信息取得部，上述车辆信息取得部取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级和上述车辆的位置或者时刻在内的车辆信息；以及

车辆信息记录部，上述车辆信息记录部将上述车辆信息取得部取得的车辆信息记录于车辆信息储存部，

上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。

根据本实施方式，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。因而，通过从上述车辆信息储存部读取上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级，能够掌握在哪个位置或者时刻上述驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助。

结果，例如在上述驾驶辅助装置正在对上述车辆进行驾驶辅助的情况下，即便驾驶员对上述车辆的驾驶的贡献在相同的驾驶辅助等级下变化，也能够高精度地验证该驾驶员对上述车辆的驾驶有多大程度的贡献。

本发明的另一实施方式的特征在于，具备：

驾驶员评价部，上述驾驶员评价部基于上述取得的车辆信息，对上述车辆的驾驶员的驾驶进行评价；以及

驾驶员评价记录部，上述驾驶员评价记录部将由上述驾驶员评价部作出的评价结果记录于驾驶员评价储存部。

根据本实施方式，上述驾驶员评价部基于上述取得的车辆信息，对上述车辆的驾驶员的驾驶进行评价，上述驾驶员评价记录部将上述驾驶员评价部作出的评价结果记录于驾驶员评价储存部。因而，通过从上述驾驶员评价储存部读取上述驾驶员评价部作出的评价结果，能够得到上述驾驶员的评价结果。

本发明的另一实施方式的特征在于，

上述车辆信息包含上述车辆的位置、时刻以及上述驾驶辅助等级以外的上述车辆的状况。

根据本实施方式，即便不向外部的信息提供对象(例如提供利用了驾驶员的评价结果的服务的保险公司)提供与上述车辆的状况有关的车辆信息本身，也能够将驾驶员的评价结果提供给该信息提供对象。因而，能够抑制因向外部提供与上述车辆的状况有关的车辆信息而导致的私密性的降低，能够提供考虑了私密性的信息。

此处，“车辆的状况”是指车辆的运动状况(基于传感器值或计算值的加速度、速度等)、车辆的控制状况(控制的工作指令、指令值、设定值、标志等)、车辆的行驶状况(基于传感器值或计算值的与先行车的距离、行驶车道等)、车辆的操作状况(基于传感器值的加速器开度或制动操作量等)、车辆的环境状况(基于传感器值的室内温度、室外温度、有无雨滴等)。

“搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级”是根据驾驶员的意图或者车辆的周边环境而时刻变化的数据，因此，是与车辆的状况(更详细地说是车辆的控制状况)有关的车辆信息之一。

本发明的另一实施方式的特征在于，上述取得的车辆信息包含上述驾驶辅助装置对上述车辆的紧急躲避动作进行驾驶辅助的紧急躲避功能的工作信息，

上述驾驶员评价部当上述驾驶辅助装置在上述驾驶辅助等级高的等级下使上述紧急躲避功能工作的情况下，与上述驾驶辅助装置在上述驾驶辅助等级低的等级下使上述紧急躲避功能工作的情况相比，减小使上述驾驶员的驾驶的评价降低的程度。

上述驾驶辅助装置越是以高的驾驶辅助等级对上述车辆进行驾驶辅助，上述车辆的安全性越高。即、上述驾驶辅助等级高的等级下的上述紧急躲避功能的工作可以被视为上述驾驶辅助装置用于提高上述车辆的安全性的动作。因而，根据本实施方式，能够抑制由于上述驾驶辅助等级高的等级下的上述紧急躲避功能的工作而导致上述驾驶员的评价不当地降低这一情况。

“紧急躲避功能的工作信息”是用于通知是否存在紧急躲避功能的工作的信息，因此，是与车辆的状况(更详细地说是车辆的控制状况)有关的车辆信息之一。

本发明的另一实施方式的特征在于，上述驾驶员评价部在上述驾驶辅助装置以上述驾驶辅助等级为规定值以上的高的等级对上述车辆进行驾驶辅助的时间长的情况下，与该时间短的情况相比，将上述驾驶员的驾驶评价得高。

在上述驾驶辅助装置以上述驾驶辅助等级为规定值以上的高的等级对上述车辆进行驾驶辅助的情况下，上述驾驶员将针对上述车辆的驾驶的权限移交给上述驾驶辅助装置的时间越长，上述车辆的安全性越容易提高。因而，根据本实施方式，能够适当评价将上述车辆的驾驶委托给以规定值以上的高的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助装置的驾驶员的驾驶。另外，根据本实施方式，即便并不为了评价上述驾驶员的驾驶而持续记录上述车辆的全部信息，也能够适当评价上述驾驶员的驾驶。即、能够防止上述驾驶员的驾驶的适当评价所需要的信息量过于庞大，能够减少储存部的必要容量。

本发明的另一实施方式的特征在于，上述取得的车辆信息包含上述车辆的驾驶员的驾驶操作信息，

上述驾驶员评价部基于上述驾驶辅助等级和上述驾驶操作信息，对上述驾驶员的驾驶进行评价。

根据驾驶辅助等级的不同，存在需要驾驶员的介入操作的情况和不需要驾驶员的介入操作的情况。因此，上述驾驶员评价部通过基于上述驾驶辅助等级和上述驾驶操作信息对上述驾驶员的驾驶进行评价，能够评价对上述驾驶辅助装置的驾驶辅助的介入操作是否适当。

“上述车辆的驾驶员的驾驶操作信息”是用于通知是否存在上述驾驶员的驾驶操作的信息，因此，是与车辆的状况(更详细地说是车辆的操作状况)有关的车辆信息之一。

本发明的另一实施方式的特征在于，在上述驾驶辅助等级是需要上述驾驶员的驾驶操作的等级的情况下，

上述驾驶员评价部在存在上述驾驶员的驾驶操作时，与不存在上述驾驶员的驾驶操作时相比，将上述驾驶员的驾驶评价得高。

根据本实施方式，在上述驾驶辅助装置以需要上述驾驶员的驾驶操作的比较低的驾驶辅助等级进行驾驶辅助时，若上述驾驶员进行驾驶操作，则将上述驾驶员的驾驶评价得高。因而，能够促使上述驾驶员应进行的介入操作。

本发明的另一实施方式的特征在于，在上述驾驶辅助等级是不需要上述驾驶员的驾驶操作的等级的情况下，

上述驾驶员评价部在不存在上述驾驶员的驾驶操作时，与存在上述驾驶员的驾驶操作时相比，将上述驾驶员的驾驶评价得高。

根据本实施方式，在上述驾驶辅助装置以不需要上述驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助等级进行驾驶辅助时，若上述驾驶员不进行驾驶操作，则将上述驾驶员的驾驶评价得高。因而，在上述驾驶辅助装置以不需要上述驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助等级进行驾驶辅助时，能够防止上述驾驶员无意中进行介入操作。

根据本发明的一个实施方式，能够掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助。

附图说明

图1是简要示出驾驶员评价系统的结构的一个例子的图。

图2是简要示出车载控制装置的硬件结构的一个例子的图。

图3是示出驾驶辅助装置的驾驶辅助等级的一个例子的图。

图4是示出驾驶辅助装置的驾驶辅助等级的另一个例子的图。

图5是简要示出自动驾驶ecu的硬件结构的一个例子的图。

图6是示出第一实施方式所涉及的驾驶员评价系统的功能结构的一个例子的框图。

图7是示出驾驶辅助等级与紧急控制功能的工作之间的关系的一个例子的时序图。

图8是示出第一实施方式所涉及的车载的控制装置的动作的一个例子的流程图。

图9是示出第一实施方式所涉及的中心的服务器的动作的一个例子的流程图。

图10是简要示出驾驶员评价系统的结构的一个例子的图。

图11是简要示出驾驶员评价系统的结构的一个例子的图。

标号说明

1、1a、1b、1c：驾驶员评价系统；2、200、220、230：车载控制装置；3、300、320、330：服务器；4：中心；5、500：保险公司服务器；6：信息提供终端；7：信息提供对象车辆；12：驾驶辅助装置；13：通信模块；201、321：车辆信息取得部；202、322：车辆信息记录部；203、323：驾驶辅助等级判定部；204、324、334：驾驶员评价部；205、325、335：驾驶员评价记录部；301：车辆信息储存部；302：驾驶员评价储存部；501：保险信息储存部。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施发明的实施方式进行说明。

＜驾驶员评价系统的实施方式＞

图1是简要示出驾驶员评价系统1的结构的一个例子的结构图。驾驶员评价系统1是对从搭载于车辆的驾驶辅助装置接受驾驶辅助的驾驶员的驾驶考虑该驾驶辅助装置的驾驶辅助等级而进行评价的系统的一个例子。驾驶员评价系统1能够向保险公司等信息提供对象提供驾驶员的评价结果。驾驶员评价系统1具备搭载于车辆11的车载控制装置2、配置于中心4的服务器3、配置于保险公司的保险公司服务器5。

假定车载控制装置2搭载于多个车辆11的每一个。以下，只要没有特别说明，则是对搭载于任意一个车辆的车载控制装置2进行说明。另外，以下，只要没有特别说明，本车是指搭载有车载控制装置2的车辆，驾驶员是指驾驶本车的人。车辆11是与车辆11的状况有关的车辆信息等探测器信息的收集对象。

中心4是在远离搭载车载控制装置2的车辆11的位置存在的设施。配置于中心4的服务器3能够利用无线通信线路连接于车载控制装置2。服务器3能够利用有线通信线路或者无线通信线路与配置于保险公司的保险公司服务器5连接。

服务器3具备车辆信息储存部301和驾驶员评价储存部302。车辆信息储存部301是存储从车辆11分别取得的车辆信息的数据库。驾驶员评价储存部302是存储针对车辆11的各自的驾驶员的驾驶的评价结果的数据库。

服务器3能够将记录于驾驶员评价储存部302的各驾驶员的评价结果提供给保险公司。保险公司服务器5具备保险信息储存部501。保险信息储存部501是存储从服务器3提供的各驾驶员的评价结果的数据库。保险公司例如将该驾驶员的评价结果利用于驾驶员的保费的计算。

作为驾驶员的评价结果的提供对象，除了保险公司之外，还可举出车辆11、信息提供终端6、信息提供对象车辆7。

车辆11具备通信模块13和驾驶辅助装置12。通信模块13是能够利用无线通信线路而与服务器3连接的装置。接受驾驶辅助装置12所进行的驾驶辅助的乘员(驾驶员及其同乘者)在用户认证成立的情况下，能够取得驾驶员的评价结果。

信息提供终端6是能够利用无线通信线路而与服务器3连接的装置的一个例子，具备能够在用户认证成立的情况下显示驾驶员的评价结果的显示器。作为信息提供终端6的具体例，可举出智能手机、平板电脑终端等。

信息提供对象车辆7具备通信模块8、ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)9、导航装置10。通信模块8是能够利用无线通信线路而与服务器3连接的装置的一个例子。导航装置10具备能够在用户认证成立的情况下显示驾驶员的评价结果的显示器。

图2是简要示出车载控制装置2的硬件结构的一个例子的图。车载控制装置2具备通信模块13和驾驶辅助装置12。

通信模块13是用于经由无线通信线路将驾驶辅助装置12的自动驾驶ecu40与上述中心4的服务器3连接的通信机的一个例子。通信模块13例如是能够利用移动电话的无线通信线路进行无线通信的收发部。

驾驶辅助装置12进行本车的驾驶辅助。驾驶辅助装置12具备自动驾驶开关14、gps接收机15、车速传感器16、横摆率传感器17、照相机18、毫米波雷达19、激光雷达20、时钟21、扬声器22、加速踏板传感器23、制动踏板传感器24、转向操纵角传感器25、节气门促动器26、制动促动器27、转向促动器28、自动驾驶信息db29、显示器30、车车间通信装置31、路车间通信装置32、自动驾驶ecu40。

自动驾驶开关14是通过由驾驶员操作而将驾驶员对本车的驾驶辅助的要求等级输出至自动驾驶ecu40的开关。自动驾驶开关14作为驾驶辅助的要求等级例如输出等级0～4这5个阶段的要求等级中的任一个。

图3是示出驾驶辅助装置12的驾驶辅助等级的一个例子的图，简要示出nhtsa的自动化的等级的定义。自动驾驶开关14输出与图3所示的驾驶辅助的要求内容对应的等级0～4的要求等级中的任一个。等级的数值越高则驾驶辅助等级越高。驾驶辅助等级表示自动驾驶的自动化等级。驾驶辅助等级越提高则自动驾驶的自动化等级也提高。驾驶辅助等级从等级0至等级4阶段性地提高。等级0表示没有驾驶操作的辅助的状态。

图4是示出驾驶辅助装置12的驾驶辅助等级的另一个例子的图。与上述同样，自动驾驶开关14输出与图4所示的驾驶辅助的要求内容对应的等级0～4的要求等级中的任一个。

此外，从自动驾驶开关14输出的要求等级是驾驶员对本车要求的等级。驾驶辅助装置12的驾驶辅助等级根据来自自动驾驶开关14的要求等级、本车的状况等检测结果，由自动驾驶ecu40最终决定。驾驶辅助装置12按照与由自动驾驶ecu40决定的驾驶辅助等级对应的驾驶辅助内容来对本车的驾驶进行辅助。

图2中，gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收机15是基于来自gps卫星的电波而检测本车的当前位置的车辆位置检测构件的一个例子。

车速传感器16是检测本车的速度的车速检测构件的一个例子。

横摆率传感器17是检测本车的横摆率的横摆率检测构件的一个例子。

照相机18是取得包含本车的前方在内的周围的图像的图像取得构件(图像检测构件)的一个例子。照相机18也可以取得本车的驾驶员的图像。

毫米波雷达19是通过发送毫米波来检测存在于本车的周围的物体(例如先行车、障碍物等)与本车之间的距离的距离检测构件的一个例子。

激光雷达(lidar：lightdetectionandranging，激光探测与测量)20是检测存在于本车的周围的物体(例如先行车、障碍物等)的三维位置的三维位置检测构件的一个例子。

时钟21是输出当前时刻的信息的时刻信息输出构件(时刻检测构件)的一个例子。

扬声器22是输出警报等声音的声音输出构件的一个例子。

加速踏板传感器23是检测由本车的驾驶员操作的加速踏板的操作量的加速操作检测构件的一个例子。

制动踏板传感器24是检测由本车的驾驶员操作的制动踏板的操作量的制动操作检测构件的一个例子。

转向操纵角传感器25是检测由本车的驾驶员操作的转向的操作量的转向操纵操作检测构件的一个例子。

节气门促动器26是调整本车的加速量的加速量调整构件的一个例子，通过驱动本车的发动机的节气门来调整本车的加速量。

制动促动器27是调整本车的制动力的制动力调整构件的一个例子。

转向促动器28是调整本车的轮胎的转向角的转向角调整构件的一个例子。

自动驾驶信息db29是存储在驾驶辅助(特别是完全自动驾驶)中使用的地图信息等的数据库，有时被称为动态地图。自动驾驶信息db29例如存储三维的道路形状信息、道路限制信息、事故信息、气象信息等静态或者动态的信息。

显示器30是以视觉方式向本车的驾驶员等乘员提供信息的显示构件的一个例子。显示器30显示由驾驶员评价系统1的驾驶员评价部得到的驾驶员的评价结果。

车车间通信装置31是在本车与其他车之间以无线方式收发信息的车车间无线通信构件的一个例子。

路车间通信装置32是在本车与路侧设施之间以无线方式收发信息的路车间无线通信构件的一个例子。

自动驾驶ecu40是控制本车的驾驶辅助(包含自动驾驶)的动作的电子控制装置的一个例子。自动驾驶ecu40由一个或者多个ecu构成。在自动驾驶ecu40由多个ecu构成的情况下，各ecu例如经由can(controllerareanetwork，控制器局域网)等通信线路相互连接。另外，图2示出了自动驾驶ecu40和其它的各装置一对一地连接的情况，但自动驾驶ecu40与各装置也可以经由can等信号线连接。另外，各装置也可以不经由自动驾驶ecu40而相互连接。

图5是简要示出自动驾驶ecu40的硬件结构的一个例子的图。自动驾驶ecu40具有cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)41、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)42、rom(readonlymemory，只读存储器)43、连接接口44。cpu41、ram42、rom43、连接接口44通过总线45相互连接。自动驾驶ecu40具备例如内置有cpu41、ram42以及rom43的微机。自动驾驶ecu40经由连接接口44而与通信模块13等装置连接。

＜第一实施方式＞

图6是示出第一实施方式所涉及的驾驶员评价系统1a的功能结构的一个例子的框图。驾驶员评价系统1a是图1所示的驾驶员评价系统1的一个例子，具备车载控制装置200、服务器300、保险公司服务器500。车载控制装置200是车载控制装置2的一个例子，服务器300是服务器3的一个例子，保险公司服务器500是保险公司服务器5的一个例子。车载控制装置200是驾驶辅助用装置的一个例子。

在图6中，车载控制装置200具备车辆信息取得部201、车辆信息记录部202、驾驶辅助等级判定部203、驾驶员评价部204、驾驶员评价记录部205、acc(adaptivecruisecontrol，自适应巡航控制)控制部206、lka(lanekeepingassist，车道保持辅助)控制部207、pcs(pre-crashsafety，预防碰撞安全系统)控制部208、rsa(roadsignassist，道路标志辅助)控制部209、车车间通信控制部210、路车间通信控制部211、自动驾驶控制部212、紧急应对控制部213。通过cpu41(参照图5)执行存储于rom43(参照图5)的程序来实现上述各功能。

另一方面，服务器300具备存储控制部303、车辆信息储存部301、驾驶员评价储存部302。服务器300的硬件结构与图5所示的自动驾驶ecu40的硬件结构实质上相同，因此省略图示。存储控制部303通过cpu执行存储于rom的程序来实现。车辆信息储存部301是存储从车载控制装置200发送的车辆信息的数据库，驾驶员评价储存部302是按照驾驶员来存储驾驶具备车载控制装置200的车辆的驾驶员的评价结果的数据库。

保险公司服务器500具备存储控制部502和保险信息储存部501。保险公司服务器500的硬件结构与图5所示的自动驾驶ecu40的硬件结构实质上相同，因此省略图示。存储控制部502通过cpu执行存储于rom的程序来实现。保险信息储存部501是存储从服务器300提供的评价结果(记录于驾驶员评价储存部302的按照每个驾驶员区分的驾驶评价结果)的数据库。

车辆信息取得部201是取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置12的驾驶辅助等级和该车辆的位置或者时刻在内的车辆信息、且是与该车辆的状况有关的车辆信息的构件的一个例子。车辆信息取得部201作为与车辆的状况有关的车辆信息之一取得驾驶辅助装置12的驾驶辅助等级。车辆信息取得部201例如从驾驶辅助等级判定部203取得驾驶辅助等级。

驾驶辅助等级判定部203是判定驾驶辅助装置12的驾驶辅助等级的构件的一个例子。

对驾驶辅助等级的判定方法例进行说明。驾驶辅助等级判定部203在acc控制功能、lka控制功能、pcs控制功能、rsa控制功能中的任一个为有效状态的情况下，判定驾驶辅助等级为等级1。驾驶辅助等级判定部203在acc控制功能、lka控制功能、pcs控制功能全部是有效状态的情况下，判定驾驶辅助等级为等级2。驾驶辅助等级判定部203在acc控制功能、lka控制功能、pcs控制功能、rsa控制功能、车车间通信功能、路车间通信功能、自动驾驶功能全部是有效状态的情况下，判定驾驶辅助等级为等级3。驾驶辅助等级判定部203在等级3时举出的各功能和紧急应对功能全部是有效状态的情况下，判定驾驶辅助等级为等级4。

这里，“控制功能是有效状态”意味着控制功能开启的状态，具体而言，意味着控制功能实际上正在工作的状态或者允许控制功能工作的状态。例如，pcs控制功能是有效状态意味着由pcs控制功能执行的自动制动实际上正在工作的状态或者允许该自动制动工作的状态。控制功能不是有效状态的状态(即无效状态)意味着控制功能的工作被禁止的状态。

驾驶辅助等级判定部203例如参照表示各控制部的控制功能有效或无效的状态的动作信息(例如标记)，判定各控制功能是否为有效状态。

此外，以下简单说明各控制功能。

由acc控制部206执行的acc控制功能是在预先设定的速度内，利用毫米波雷达19(参照图2)等保持适当的车间距离并且使本车追随先行车行驶的驾驶辅助功能之一。

由lka控制部207执行的lka控制功能是使本车沿着由照相机18(参照图2)等识别出的车道行驶的驾驶辅助功能之一。

由pcs控制部208执行的pcs控制功能是利用照相机18等预先探测碰撞，并对碰撞作出准备由此来进行辅助而减少碰撞带来的损害的驾驶辅助功能之一。pcs控制功能在判断为本车存在碰撞的可能性时，从扬声器22(参照图2)发出警报而促使驾驶员进行制动操作，在判断为无法避免碰撞时，使自动制动工作。

由rsa控制部209执行的rsa控制功能是利用照相机18识别标志，并使与所识别出的标志有关的信息在显示器30(参照图2)显示从而通知给驾驶员的驾驶辅助功能之一。

由车车间通信控制部210执行的车车间通信功能是使用车车间通信装置31(参照图2)进行在本车与其他车之间以无线方式收发信息的控制的驾驶辅助功能之一。

由路车间通信控制部211执行的路车间通信功能是使用路车间通信装置32(参照图2)进行在本车与路侧设施之间以无线方式收发信息的控制的驾驶辅助功能之一。

由自动驾驶控制部212执行的自动驾驶功能是基于激光雷达20、自动驾驶信息db29(参照图2)等的信息，识别正确的本车、其他车、行人、障碍物等，按照以遵守交通规则的方式计算出的行驶方式实施自动驾驶的驾驶辅助功能之一。

由紧急应对控制部213执行的紧急应对功能是在需要紧急躲避、紧急制动的情况下，评价进行各紧急应对动作的情况下的风险，自动地进行风险最小的紧急应对动作的驾驶辅助功能之一。

在图6中，车辆信息取得部201周期性地取得通过由驾驶辅助等级判定部203执行的判定等确定的驾驶辅助等级，并将取得的驾驶辅助等级储存于ram42(参照图5)的驾驶辅助等级储存区域。车辆信息取得部201在驾驶辅助等级的前次取得值已经被储存于ram42的驾驶辅助等级储存区域的情况下，将储存于ram42的驾驶辅助等级储存区域的驾驶辅助等级从前次取得值更新为本次取得值。

另外，车辆信息取得部201从gps接收机15(参照图2)周期性地取得本车的位置信息，将所取得的位置信息储存于ram42的位置信息储存区域。车辆信息取得部201在位置信息的前次取得值已经被储存于ram42的位置信息储存区域的情况下，将储存于ram42的位置信息储存区域的位置信息从前次取得值更新为本次取得值。

另外，车辆信息取得部201从时钟21(参照图2)周期性地取得时刻信息，将所取得的时刻信息储存于ram42的时刻信息储存区域。车辆信息取得部201在时刻信息的前次取得值已经被储存于ram42的时刻信息储存区域的情况下，将储存于ram42的时刻信息储存区域的位置信息从前次取得值更新为本次取得值。

车辆信息记录部202是将车辆信息取得部201取得的车辆信息记录于车辆信息储存部301的构件的一个例子。车辆信息记录部202对车辆信息取得部201取得的车辆信息标注用户id并利用通信模块13(参照图2)向服务器300无线发送。而且，车辆信息记录部202经由存储控制部303将车辆信息取得部201取得的车辆信息记录于车辆信息储存部301。

用户id是用于确定本车或者本车的驾驶员或者搭载于本车的车载控制装置200的识别信息。存储控制部303接收车辆信息记录部202无线发送的车辆信息以及用户id，并将接收到的车辆信息按照用户id记录于车辆信息储存部301。

车辆信息记录部202将本车的位置、处于该位置的时刻、该位置以及该时刻的驾驶辅助等级记录于车辆信息储存部301。车辆信息记录部202例如读取在ram42的各储存区域当前储存的信息，由此能够取得本车的位置、处于该位置的时刻、该位置以及该时刻的驾驶辅助等级。车辆信息记录部202对这样从ram42的各储存区域读取并取得的车辆信息(本车的位置、处于该位置的时刻、该位置以及该时刻的驾驶辅助等级)标注用户id并利用通信模块13向服务器300无线发送。

由此，车辆信息记录部202能够将从ram42的各储存区域读取并取得的车辆信息(本车的位置、处于该位置的时刻、该位置以及该时刻的驾驶辅助等级)经由存储控制部303记录于车辆信息储存部301。因而，通过从车辆信息储存部301读取本车的位置、处于该位置的时刻、该位置以及该时刻的驾驶辅助等级，能够掌握驾驶辅助装置12进行驾驶辅助时的位置、时刻以及驾驶辅助等级。

结果，例如在驾驶辅助装置12正对本车进行驾驶辅助的情况下，即便驾驶员对本车的驾驶的贡献在相同的驾驶辅助等级下变化，也能够高精度地验证该驾驶员对本车的驾驶有多大程度的贡献。另外，根据车辆信息记录部202，将时刻和该时刻的驾驶辅助等级建立关联地保存于车辆信息储存部301。因而，能够针对每个驾驶辅助等级掌握由驾驶辅助装置12执行的驾驶辅助在本车的整个行驶期间中的哪个期间被实施。

例如，通过从车辆信息储存部301读取时刻和该时刻的驾驶辅助等级，能够针对每个驾驶辅助等级掌握由驾驶辅助装置12执行的驾驶辅助在哪个时刻被实施。具体而言，能够确定由驾驶辅助装置12执行的驾驶辅助在夜晚的时间段被实施时的驾驶辅助等级。结果，例如若以比较高的驾驶辅助等级实施驾驶辅助的频率在夜晚的时间段高，则能够验证：在与白天的时间段相比驾驶员难以进行驾驶的夜晚的时间段，驾驶辅助有效地发挥作用。

例如，通过从车辆信息储存部301读取位置和该位置处的驾驶辅助等级，能够针对每个驾驶辅助等级掌握由驾驶辅助装置12执行的驾驶辅助在哪个位置被实施。具体而言，能够确定由驾驶辅助装置12执行的驾驶辅助在一般道路被实施时的驾驶辅助等级。结果，例如若以比较高的驾驶辅助等级实施驾驶辅助的频率在一般道路上高，则能够验证：在与汽车专用道相比驾驶员难以驾驶的一般道路，驾驶辅助有效地发挥作用。

驾驶员评价部204是基于车辆信息取得部201取得的车辆信息来对本车的驾驶员的驾驶进行评价的构件的一个例子。驾驶员评价部204例如基于车辆信息取得部201取得的车辆信息，遵照规定的驾驶评价基准，计算针对本车的驾驶员的驾驶的评价分。评价分越高则表示驾驶的评价高。驾驶员评价部204通过根据驾驶辅助装置12的驾驶辅助等级等进行加分或者减分来对遵照规定的驾驶评价基准计算出的评价分进行修正(详细后述)。修正前的评价分的计算方法是任意的，能够利用各种公知的技术。

驾驶员评价记录部205是将由驾驶员评价部204作出的评价结果记录于驾驶员评价储存部302的构件的一个例子。驾驶员评价记录部205对由驾驶员评价部204作出的评价结果标注用户id并利用通信模块13(参照图2)向服务器300无线发送。而且，驾驶员评价记录部205经由存储控制部303将由驾驶员评价部204作出的评价结果记录于车辆信息储存部301。存储控制部303接收驾驶员评价记录部205无线发送的评价结果以及用户id，并按照用户id将接收到的评价结果记录于驾驶员评价储存部302。

因而，通过从驾驶员评价储存部302读取由驾驶员评价部204作出的评价结果，保险公司服务器500能够得到驾驶员的评价结果。另外，即便不向外部的信息提供对象(例如提供利用了驾驶员的评价结果的服务的保险公司)提供与本车的状况有关的车辆信息本身，也能够将驾驶员的评价结果提供给该信息提供对象。因而，能够抑制因向外部提供与本车的状况有关的车辆信息而导致的私密性的降低，能够进行考虑了私密性的信息提供。

车辆信息取得部201作为与车辆的状况有关的车辆信息之一取得驾驶辅助装置12对车辆的紧急躲避动作进行驾驶辅助的紧急躲避功能的工作信息。上述pcs控制功能是紧急躲避功能的一个例子。

驾驶员评价部204在驾驶辅助装置12以驾驶辅助等级高的等级使紧急躲避功能工作的情况下，与驾驶辅助装置12以驾驶辅助等级低的等级使紧急躲避功能工作的情况相比，减小使驾驶员的驾驶的评价降低的程度。

驾驶辅助装置12越是以高的驾驶辅助等级对本车进行驾驶辅助，本车的安全性越高。即、驾驶辅助等级高的等级下的紧急躲避功能的工作可被视为驾驶辅助装置12用于提高本车的安全性的动作。因而，根据本实施方式，能够抑制因驾驶辅助等级高的等级下的紧急躲避功能的工作而导致驾驶员的评价过度降低这一情况。

图7是示出驾驶辅助等级与紧急控制功能的工作之间的关系的一个例子的时序图。驾驶辅助装置12在期间t1(t1～t4)以等级3的驾驶辅助等级进行驾驶辅助，在期间t2(t4～t7)以等级4的驾驶辅助等级进行驾驶辅助。驾驶辅助装置12在期间t1内使紧急躲避功能以期间t3(t2～t3)工作，在期间t2内使紧急躲避功能以期间t4(t5～t6)工作。

驾驶员评价部204当驾驶辅助装置12在驾驶辅助等级为等级4的状态下使紧急躲避功能工作的情况下，与驾驶辅助装置12在驾驶辅助等级为等级3的状态下使紧急躲避功能工作的情况相比，减小使驾驶员的驾驶的评价降低的程度。

例如，驾驶员评价部204当驾驶辅助装置12在驾驶辅助等级为等级4的状态下使紧急躲避功能工作的情况下，不对驾驶员的评价分进行减分，但当驾驶辅助装置12在驾驶辅助等级为等级3的状态下使紧急躲避功能工作的情况下，对评价分进行减分。或者，驾驶员评价部204当驾驶辅助装置12在驾驶辅助等级为等级4的状态下使紧急躲避功能工作的情况下，与驾驶辅助装置12在驾驶辅助等级为等级3的状态下使紧急躲避功能工作的情况相比，减少驾驶员的评价分的减分数。

另外，驾驶员评价部204在驾驶辅助装置12以驾驶辅助等级为规定值以上的高的等级对本车进行驾驶辅助的时间长的情况下，与该时间短的情况相比，将驾驶员的驾驶评价得高。

在驾驶辅助装置12以驾驶辅助等级为规定值以上的高的等级对本车进行驾驶辅助的情况下，驾驶员将针对本车的驾驶的权限移交给驾驶辅助装置12的时间越长，本车的安全性越容易提高。因而，根据本实施方式，能够适当评价将本车的驾驶委托给以规定值以上的高的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助装置12的驾驶员的驾驶。另外，根据本实施方式，即便并不为了评价本车的驾驶员而持续记录本车的全部信息，也能够适当评价该驾驶员的驾驶。即、能够防止该驾驶员的驾驶的适当评价所需要的信息量过于庞大，能够减少储存部的必要容量。

例如，在图7中，驾驶员评价部204在驾驶辅助装置12以驾驶辅助等级为等级4的状态对本车进行驾驶辅助的期间t2比驾驶辅助装置12以驾驶辅助等级为等级3的状态对本车进行驾驶辅助的期间t1长的情况下，将驾驶员的驾驶评价得高。例如，驾驶员评价部204使期间t2中的驾驶员的评价分的加分数比期间t1中的驾驶员的评价分的加分数大。

图8是示出车载控制装置2的动作的一个例子的流程图。车载控制装置2周期性地反复进行从开始到结束为止的处理。

在步骤s101中，车辆信息记录部202从ram42的各储存区域读取并取得当前储存的各种车辆信息。

在步骤s101中，车辆信息记录部202从ram42的位置信息储存区域读取并取得本车的位置信息，从ram42的时刻信息储存区域读取并取得时刻信息。

另外，在步骤s101中，车辆信息记录部202从ram42的各动作信息储存区域读取并取得表示各控制部206～213的控制功能(驾驶辅助功能)有效或无效的状态的动作信息。在ram42的各动作信息储存区域储存有车辆信息取得部201从各控制部206～213周期性地取得的各动作信息。车辆信息取得部201在动作信息的前次取得值已经被储存于ram42的动作信息储存区域的情况下，将储存于ram42的动作信息储存区域的动作信息从前次取得值更新为本次取得值。

另外，在步骤s101中，车辆信息记录部202从ram42的驾驶辅助等级储存区域读取并取得驾驶辅助等级。

另外，在步骤s101中，车辆信息记录部202从ram42的各驾驶操作信息储存区域读取并取得本车的驾驶员的驾驶操作信息。在ram42的各驾驶操作信息储存区域储存有车辆信息取得部201从各传感器(图2所示的制动踏板传感器24等各检测构件)周期性地取得的各驾驶操作信息。车辆信息取得部201在驾驶操作信息的前次取得值已经被储存于ram42的驾驶操作信息储存区域的情况下，将储存于ram42的驾驶操作信息储存区域的驾驶操作信息从前次取得值更新为本次取得值。

在步骤s104中，车辆信息记录部202对在步骤s101中取得的各种大致同一时刻的车辆信息标注用户id并利用通信模块13向中心的服务器300无线发送。

在步骤s105～s108中，驾驶员评价部204基于在步骤s101中取得的驾驶辅助等级和驾驶操作信息，对本车的驾驶员的驾驶进行评价。根据驾驶辅助等级的不同，存在需要驾驶员的介入操作的情况和不需要驾驶员的介入操作的情况。因此，驾驶员评价部204基于驾驶辅助等级和驾驶操作信息，对驾驶员的驾驶进行评价，由此来评价针对驾驶辅助装置的驾驶辅助的介入操作是否适当。在图8中例示了等级3是需要进行针对驾驶辅助装置的驾驶辅助的介入操作的等级，等级4是不需要进行针对驾驶辅助装置的驾驶辅助的介入操作的等级的情况。

在步骤s105中，驾驶员评价部204判定在步骤s101中取得的驾驶辅助等级是否是等级3。驾驶员评价部204在判定为驾驶辅助等级是等级3的情况下，实施步骤s106的驾驶员的介入操作评价，在判定为驾驶辅助等级不是等级3的情况下，实施步骤s107的判定处理。

在步骤s106中，驾驶员评价部204实施驾驶辅助等级是等级3的情况下的介入操作评价。驾驶员评价部204在驾驶辅助等级是等级3的情况下，基于在步骤s101中取得的驾驶操作信息，在存在驾驶员的驾驶操作时，与不存在该驾驶操作时相比，将驾驶员的驾驶评价得高。例如，驾驶员评价部204在不存在驾驶员的驾驶操作时，不对驾驶员的评价分进行加分，但在存在该驾驶操作时，对评价分进行加分。或者，驾驶员评价部204在存在驾驶员的驾驶操作时，与不存在该驾驶操作时相比，增大驾驶员的评价分的加分数。

驾驶员评价部204例如在“在ttc(timetocollision，碰撞事件)为规定值以下的情况下驾驶员实施了制动操作的情况下”、“在识别出需要通过转向操纵来躲避的障碍物的情况下驾驶员实施了转向操纵操作的情况下”、“在告知切换为手动驾驶的信息的情况下驾驶员在规定时间内实施了手动驾驶的情况下”，将驾驶员的驾驶评价得高。此外，ttc是用先行车与本车之间的车间距离除以相对速度而得的值。

这样，根据步骤s106，在驾驶辅助装置12正以需要驾驶员的驾驶操作的比较低的驾驶辅助等级(等级3)进行驾驶辅助时，若驾驶员进行驾驶操作，则将驾驶员的驾驶评价得高。因而，能够促使驾驶员应进行的介入操作。

在步骤s107中，驾驶员评价部204判定在步骤s101中取得的驾驶辅助等级是否是等级4。驾驶员评价部204在判定为驾驶辅助等级是等级4的情况下，实施步骤s108的驾驶员的介入操作评价，在判定为驾驶辅助等级不是等级4的情况下，判断为不需要实施驾驶员的介入操作评价。

在步骤s108中，驾驶员评价部204实施驾驶辅助等级为等级4的情况下的介入操作评价。驾驶员评价部204在驾驶辅助等级是等级4的情况下，基于在步骤s101中取得的驾驶操作信息，在不存在驾驶员的驾驶操作时，与存在该驾驶操作时相比，将驾驶员的驾驶评价得高。例如，驾驶员评价部204在存在驾驶员的驾驶操作时，不对驾驶员的评价分进行加分，但在不存在该驾驶操作时，对评价分进行加分。或者，驾驶员评价部204在不存在驾驶员的驾驶操作时，与存在该驾驶操作时相比，增大驾驶员的评价分的加分数。

驾驶员评价部204例如在“ttc(timetocollision，碰撞时间)为规定值以下而在自动制动的情况下驾驶员实施了加速操作的情况下”、“识别出需要通过转向操纵来躲避的障碍物的情况下驾驶员向妨碍自动转向操纵的方向实施了转向操纵操作的情况下”、“在并未告知切换为手动驾驶的信息的情况下驾驶员未进行手动驾驶切换操作就强行实施了手动驾驶的情况下”，将驾驶员的驾驶评价得低。

这样，根据步骤s108，在驾驶辅助装置12正以不需要驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助等级进行驾驶辅助时，将未进行驾驶操作的驾驶员的驾驶评价得高，将进行了驾驶操作的驾驶员的驾驶评价得低。因而，在驾驶辅助装置12正以不需要驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助等级(等级4)进行驾驶辅助时，能够防止驾驶员无意中进行介入操作。

在步骤s109中，驾驶员评价记录部205对由驾驶员评价部204作出的驾驶员的评价结果标注用户id并利用通信模块13向服务器300无线发送。此外，在步骤s104中发送的各种车辆信息也可以在步骤s109中发送。

图9是示出服务器300的动作的一个例子的流程图。服务器300周期性地反复进行从开始到结束为止的处理。

在步骤s202中，存储控制部303判定是否存在来自车辆的车载控制装置200的信息接收。在存在信息接收的情况下，实施步骤s203。

在步骤s203中，存储控制部303将来自车载控制装置200的各种车辆信息写入车辆信息储存部301。

在步骤s204中，存储控制部303判断是否已从前次的评价结果更新为来自车载控制装置200的驾驶员的评价结果。在有更新的情况下，实施步骤s205。

在步骤s205中，存储控制部303将驾驶员的评价结果按照用户id写入驾驶员评价储存部302。

在步骤s206中，存储控制部303判断驾驶员是否是保险公司的顾客。在驾驶员是顾客的情况下，实施步骤s207。

在步骤s207中，存储控制部303将更新后的评价结果发送至保险公司服务器5。由此，保险公司服务器5的保险信息储存部501的信息被更新。

＜第二实施方式＞

图10是示出第二实施方式所涉及的驾驶员评价系统1b的功能结构的一个例子的框图。驾驶员评价系统1b是图1所示的驾驶员评价系统1的一个例子，具备车载控制装置220、服务器320、保险公司服务器500。车载控制装置220是车载控制装置2的一个例子，服务器320是服务器3的一个例子，保险公司服务器500是保险公司服务器5的一个例子。服务器320是驾驶辅助用装置的一个例子。

第二实施方式与图6的第一实施方式的不同点在于车辆信息取得部、车辆信息记录部、驾驶辅助等级判定部、驾驶员评价部以及驾驶员评价记录部配置于服务器，而非配置于车载控制装置。主要说明第二实施方式与第一实施方式的不同点，与第一实施方式的相同点的说明引用第一实施方式的上述说明而省略再次说明。

车辆信息取得部321通过与车载控制装置220之间的无线通信，取得与搭载有车载控制装置220的车辆的状况有关的车辆信息以及用户id。

驾驶辅助等级判定部323经由与车载控制装置220之间的无线通信取得表示各控制部206～213的控制功能有效或无效的状态的工作信息(例如标志)以及用户id，判定各控制功能是否处于有效状态。

车辆信息取得部321周期性地取得通过由驾驶辅助等级判定部323作出的判定等确定的驾驶辅助等级，将所取得的驾驶辅助等级储存于服务器320的ram的驾驶辅助等级储存区域。其它车辆信息也同样。

车辆信息记录部322将车辆信息取得部321取得的车辆信息按照用户id记录于车辆信息储存部301。

驾驶员评价部324基于车辆信息取得部321取得的车辆信息，对搭载有车载控制装置220的车辆的驾驶员的驾驶进行评价。驾驶员评价记录部325将由驾驶员评价部324作出的评价结果按照用户id记录于驾驶员评价储存部302。

＜第三实施方式＞

图11是示出第三实施方式所涉及的驾驶员评价系统1c的功能结构的一个例子的框图。驾驶员评价系统1c是图1所示的驾驶员评价系统1的一个例子，具备车载控制装置230、服务器330、保险公司服务器500。车载控制装置230是车载控制装置2的一个例子，服务器330是服务器3的一个例子，保险公司服务器500是保险公司服务器5的一个例子。车载控制装置230是驾驶辅助用装置的一个例子。

第三实施方式与图6的第一实施方式的不同点在于驾驶员评价部以及驾驶员评价记录部配置于服务器，而非配置于车载控制装置。主要说明第三实施方式与第一实施方式的不同点，与第一实施方式的相同点的说明引用第一实施方式上述说明而省略再次说明。

驾驶员评价部334基于车辆信息取得部201取得的车辆信息，对搭载有车载控制装置230的车辆的驾驶员的驾驶进行评价。驾驶员评价部334通过与车载控制装置230之间的无线通信取得由车辆信息取得部201取得的车辆信息以及用户id。驾驶员评价记录部335将由驾驶员评价部334作出的评价结果按照用户id记录于驾驶员评价储存部302。

以上，根据实施方式对驾驶辅助用装置进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。其它的实施方式的一部分或者全部的组合、置换等各种变形以及改进也可以包含于本发明的范围内。

例如，也可以并不将车辆的位置信息和时刻信息双方记录于车辆信息储存部，而仅将车辆的位置信息和时刻信息中的任一方记录于车辆信息储存部。

例如，在图3以及图4中示出的驾驶辅助等级仅是一个例子。驾驶辅助等级只要能够阶段性地表现驾驶辅助的辅助程度即可，也可以更详细地区分或者简化地区分。另外，分配给各驾驶辅助等级的驾驶辅助的内容也是一个例子。