车载安全驾驶自动控制系统的制作方法

本发明涉及汽车行驶自动控制领域，具体涉及一种车载安全驾驶自动控制系统。

背景技术：

安全驾驶汽车对于人们的出行安全至关重要，因此，对于汽车在驾驶时采取状态监控显得尤为必要。目前，对于驾驶员在驾驶车辆时是否具备安全驾驶之必要条件（车门关闭状态、安全带的系配状态等）的检测还很不完善，可以说是空白。

对于安全带的状态监控，目前绝大部分汽车仅限于前排安全带设置有声音提示，更没有任何关于未系安全带时的强制措施功能。目前，不系安全带的情况屡禁不止，由此带来的二次伤害也频频发生。

另外，现在安全带检测方式也不够合理、科学。有人通过使安全带插片可以蒙骗过汽车的检测装置使其不再提醒，实际上驾驶人并未真正的系上安全带。安全带对于汽车司乘人员安全的重要性不言而喻，交通法规的相关规定也堪称严格，但是开车不系安全带的行为依然时有发生，究其根本原因就是现有技术中，安全带的重要性没有在监控体系中得到体现，仅限于无任何强制意义的声音提醒。这种仅靠人的主观意愿来选择使用的方式，结果可想而知。

对于车门的状态监控，现在汽车领域对于车门的状态监控仅有中控锁及车载显示屏图标进行显示。但是如果汽车的车门没有关闭或者关闭不良时会极大地影响汽车安全行驶。现行汽车并无根据车门的相关状态而针对性地采取相应的控制手段，造成了多起因汽车未熄火并停车开门捡东西而误踩油门造成的交通安全事故。

对于油箱盖的状态监控，现在汽车对油箱盖的控制只有控制开启功能（即通过按钮控制油箱盖打开），没有控制关闭，这就给汽车的安全驾驶带来隐患。社会上已经有多起因加油枪没拔就起步行驶，造成安全事故。

因此，上述传统汽车的种种缺陷，很多时候仅仅是监测而已，并未对汽车的功能进行限制、锁止，以确保驾驶安全。在其没有达到基本的安全驾驶条件下，允许其上路。

上述问题，有待解决。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提出一种能够通过结合相关检测结果采取必要的强制措施来限制驾驶人的驾驶行为，以提供高驾驶安全性的控制系统和控制方法。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（一）是：一种车载安全驾驶自动控制系统，包括：

门锁信号处理模块，适于在汽车电源接通时采集关于驾驶室车门和其余各车门的车门开闭状态信息；

主控模块，适于实时根据所述车门开闭状态信息发出下列指令信号

i、当所述驾驶室车门处于打开状态时，发出油门锁止信号和语音提示关门信号，

ii、当所述驾驶室车门处于关闭状态时，停止或不发出油门锁止信号和语音提示关门信号，

iii、当所述其余车门中的任一只车门处于打开状态时，发出语音提示关门信号，

iv、当所有所述其余车门均处于关闭状态时，停止或不发出语音提示关门信号；

油门锁止模块，适于在接收到油门锁止信号时，将汽车的油门踏板锁死在最高处，还适于在接收不到油门锁止信号时，释放汽车的油门踏板；

语音提示单元，适于在接收到语音提示关门信号时，播放预设提示语音，还适于在接收不到语音提示关门信号时，停止播放所述预设提示语音。

进一步的，还包括电子手刹驱动模块，

所述主控模块还能够在

i、当所述驾驶室车门处于打开状态时，向所述电子手刹驱动模块发出制动信号，

ii、当所述驾驶室车门处于关闭状态时，停止或不向所述电子手刹驱动模块发出制动信号，

所述电子手刹驱动模块适于在接收到制动信号时，驱动汽车的电子手刹装置进行制动，还适于在接收不到制动信号时，驱动所述电子手刹装置解除制动。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（二）是：一种车载安全驾驶自动控制系统，包括：主控模块、油门锁止模块、语音提示单元和若干套关联安装到汽车各座椅处的座位传感器检测单元；

每套所述座位传感器检测单元包括压力传感器、红外传感器和霍尔传感器，汽车各安全带的预设位置处均设有用于供所述霍尔传感器检测的磁性块，

所述压力传感器用于隐藏安装在汽车的座椅内并适于在汽车中控锁系统解锁时启动采集座椅上是否存在压力，在检测到存在压力时控制红外传感器启动针对座椅的红外检测，所述红外传感器在检测到座椅上有人就座时控制霍尔传感器启动检测，霍尔传感器安装在汽车安全带收纳仓的安全带进出口处，所述霍尔传感器将对磁性块的感应状态信息发送到所述主控模块；

所述主控模块根据霍尔传感器对磁性块的感应状态信息动态地判断安全带的使用情况，并根据前述安全带的使用情况对应地控制油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处及汽车油门踏板的释放，控制语音提示单元进行预设语音的播放及停止播放。

进一步的，还包括电子手刹驱动模块，

所述主控模块在控制油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处的同时通过所述电子手刹驱动模块驱动汽车的电子手刹装置进行制动，在控制油门锁止模块释放汽车油门踏板的同时，通过所述电子手刹驱动模块驱动所述电子手刹装置解除制动。

进一步的，所述主控模块根据霍尔传感器对磁性块的感应状态信息判断规则为

i、当霍尔传感器在启动后没有感应到磁性块，判断为安全带没有配带，

ii、当霍尔传感器在启动后感应到磁性块的次数为偶数次，判断为安全带没有配带，

iii、当霍尔传感器在启动后感应到磁性块的次数为奇数次或持续感应到磁性块，判断为安全带被配带。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（三）是：一种车载安全驾驶自动控制系统，包括油箱盖开闭状态检测模块、主控模块、油门锁止模块、电子手刹驱动模块和语音提示单元，

所述主控模块在所述油箱盖开闭状态检测模块检测到油箱盖未关闭时，控制油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处，通过电子手刹驱动模块驱动汽车的电子手刹装置进行制动，还通过语音提示单元播放预设提示语音；

所述主控模块在所述油箱盖开闭状态检测模块检测到油箱盖处于关闭状态时，控制油门锁止模块释放开汽车的油门踏板，通过电子手刹驱动模块驱动汽车的电子手刹装置解除制动，将语音提示单元保持在静默状态。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（四）是：一种车载安全驾驶自动控制系统，其特征在于，包括车门检测单元、座位传感器检测单元、油箱盖开闭状态检测模块、主控模块、油门锁止模块、电子手刹驱动模块、语音提示单元；

所述车门检测单元包括一组门锁信号处理模块，适于在汽车电源接通时采集关于驾驶室车门和其余各车门的车门开闭状态信息；

所述座位传感器检测单元包括多组用于分别对应汽车各座位的压力传感器、红外传感器和霍尔传感器，汽车各安全带的预设位置处均设有用于供所述霍尔传感器检测的磁性块，所述压力传感器用于隐藏安装在汽车的座椅内并适于在在汽车中控锁系统解锁时启动采集座椅上是否存在压力，在检测到存在压力时控制红外传感器启动针对座椅的红外检测，所述红外传感器在检测到座椅上有人就座时控制霍尔传感器启动检测，霍尔传感器安装在汽车安全带收纳仓的安全带进出口处，所述霍尔传感器将对磁性块的感应状态信息发送到所述主控模块，所述主控模块根据霍尔传感器对磁性块的感应状态信息动态地判断安全带的使用情况；

所述油箱盖开闭状态检测模块适于在汽车电源接通时采集汽车油箱盖的开闭状态信息；

所述门锁信号处理模块、霍尔传感器和油箱盖开闭状态检测模块的信号输出端分别连接到所述主控模块的信号输入端，所述主控模块的控制端分别连接到油门锁止模块、电子手刹驱动模块、语音提示单元的受控端；

所述油门锁止模块适于在所述主控模块的控制下将汽车的油门踏板锁死在最高处或释放开汽车的油门踏板；

所述电子手刹驱动模块适于在所述主控模块的控制下驱动汽车的电子手刹装置刹车制动或解除制动；

所述语音提示单元适于在所述主控模块的控制下播放预设语音提示信息或保持静默。

进一步的，所述主控模块按以下规则进行控制，

i、当主驾驶室的车门没有关闭时，控制所述油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动和控制所述语音提示单元播放预设的提示关车门语音，

ii、当主驾驶室的车门关闭但其余车门中的任一只没有关闭时，控制所述语音提示单元播放预设的提示关车门语音，

iii、当主驾驶和/或副驾驶座位上的人员未配带安全带时，控制所述油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动和控制所述语音提示单元播放预设的提示配带安全带语音，

iv、当主驾驶和副驾驶座位以外座位上的人员未配带安全带时，控制所述语音提示单元播放预设的提示配带安全带语音，

v、当检测到油箱盖处于打开状态时，控制所述油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动和控制所述语音提示单元播放预设的提示关闭油箱盖语音，

vi、当汽车所有车门均关闭、车上所有人员均配带安全带且油箱盖处于关闭状态时，控制所述油门锁止模块释放汽车的油门踏板、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置解除对汽车的制动和控制所述语音提示单元保持静默。

进一步的，还包括延时供电模块，所述延时供电模块适于在汽车电源关闭时为所述主控模块和电子手刹驱动模块供电，

当汽车电源关闭时，所述主控模块还适于立刻控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动。

本发明的有益效果是：

通过本发明中的车载安全驾驶自动控制系统，可以实现在不具备安全驾驶必备条件的时候，能够采取主动强制措施，通过强制措施可以禁止汽车开动或者给出清晰地语音提示。也进一步地增加了驾驶的安全性，能够避免一些交通事故的发生。

附图说明

下面结合附图对本发明的车载安全驾驶自动控制系统作进一步说明。

图1是实施例一中的车载安全驾驶自动控制系统的结构框图；

图2是实施例二中的车载安全驾驶自动控制系统的结构框图；

图3是实施例三中的车载安全驾驶自动控制系统的结构框图；

图4是实施例四中的车载安全驾驶自动控制系统的结构框图。

具体实施方式

实施例一

根据图1所示，本实施例中的车载安全驾驶自动控制系统，包括：

门锁信号处理模块，适于在汽车电源接通时采集关于驾驶室车门和其余各车门的车门开闭状态信息。具体在实施时，门锁信号处理模块可以从汽车中控系统中读取车门关闭信号，也可以单独设置具有独立识别特征的车门传感器。

主控模块，适于实时根据所述车门开闭状态信息发出下列指令信号

i、当所述驾驶室车门处于打开状态时，发出油门锁止信号和语音提示关门信号，

ii、当所述驾驶室车门处于关闭状态时，停止或不发出油门锁止信号和语音提示关门信号，

iii、当所述其余车门中的任一只车门处于打开状态时，发出语音提示关门信号，

iv、当所有所述其余车门均处于关闭状态时，停止或不发出语音提示关门信号。

油门锁止模块，适于在接收到油门锁止信号时，将汽车的油门踏板锁死在最高处，还适于在接收不到油门锁止信号时，释放汽车的油门踏板。

可以作为优选的是：油门锁止模块为安装在油门踏板上方的电磁式锁止模块，电磁式锁止模块在工作时产生磁吸力，将油门踏板“吸”合在最高处，在实施例二、三和四中均如此，不再赘述。

语音提示单元，适于在接收到语音提示关门信号时，播放预设提示语音，还适于在接收不到语音提示关门信号时，停止播放所述预设提示语音。优选的是：语音提示单元包括音源模块和汽车自带的功放电路及汽车扬声器，音源模块内储存有预先录制好的声音文件，在实施例二、三和四中均如此，不再赘述。

可以作为优选的是：还包括电子手刹驱动模块，所述主控模块还能够在：

i、当所述驾驶室车门处于打开状态时，向所述电子手刹驱动模块发出制动信号。

ii、当所述驾驶室车门处于关闭状态时，停止或不向所述电子手刹驱动模块发出制动信号。

所述电子手刹驱动模块适于在接收到制动信号时，驱动汽车的电子手刹装置进行制动，还适于在接收不到制动信号时，驱动所述电子手刹装置解除制动。

实施例二

根据图2所示，本实施例中的车载安全驾驶自动控制系统，包括：主控模块、油门锁止模块、语音提示单元和若干套关联安装到汽车各座椅处的座位传感器检测单元。

每套所述座位传感器检测单元包括压力传感器、红外传感器和霍尔传感器，汽车各安全带的预设位置处均设有用于供所述霍尔传感器检测的磁性块。

所述压力传感器用于隐藏安装在汽车的座椅内并适于在汽车中控锁系统解锁时启动采集座椅上是否存在压力，在检测到存在压力时控制红外传感器启动针对座椅的红外检测。

所述红外传感器在检测到座椅上有人就座时控制霍尔传感器启动检测。

霍尔传感器安装在汽车安全带收纳仓的安全带进出口处，所述霍尔传感器将对磁性块的感应状态信息发送到所述主控模块。

每套所述座位传感器检测单元在汽车的on电源关闭时关闭。

所述主控模块根据霍尔传感器对磁性块的感应状态信息动态地判断安全带的使用情况，并根据前述安全带的使用情况对应地控制油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处及汽车油门踏板的释放，控制语音提示单元进行预设语音的播放及停止播放。

可以作为优选的是：还包括电子手刹驱动模块。所述主控模块在控制油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处的同时通过所述电子手刹驱动模块驱动汽车的电子手刹装置进行制动，在控制油门锁止模块释放汽车油门踏板的同时，通过所述电子手刹驱动模块驱动所述电子手刹装置解除制动。

可以作为进一步优选的是：所述主控模块根据霍尔传感器对磁性块的感应状态信息判断规则为：

i、当霍尔传感器在启动后没有感应到磁性块，判断为安全带没有配带。

ii、当霍尔传感器在启动后感应到磁性块的次数为偶数次，判断为安全带没有配带。

iii、当霍尔传感器在启动后感应到磁性块的次数为奇数次或持续感应到磁性块，判断为安全带被配带。

为了避免驾乘人员作弊，可以作为优选的是：汽车安全带的收卷辊具有刹车装置，所述刹车装置在汽车电源接通后自动松刹，所述刹车装置在汽车电源关闭后自动刹紧。

实施例三

如图3所示，本实施例中的车载安全驾驶自动控制系统，包括油箱盖开闭状态检测模块、主控模块、油门锁止模块、电子手刹驱动模块和语音提示单元，

所述主控模块在所述油箱盖开闭状态检测模块检测到油箱盖未关闭时，控制油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处，通过电子手刹驱动模块驱动汽车的电子手刹装置进行制动，还通过语音提示单元播放预设提示语音。

所述主控模块在所述油箱盖开闭状态检测模块检测到油箱盖处于关闭状态时，控制油门锁止模块释放开汽车的油门踏板，通过电子手刹驱动模块驱动汽车的电子手刹装置解除制动，将语音提示单元保持在静默状态。

油箱盖开闭状态检测模块可以为安装在油箱盖与车体连接处的铰链上的按压式开关，也可为单独设置的按压式开关。

实施例四

本实施例是在上述实施例基础上进行的整合，如图4所示，本实施例中的车载安全驾驶自动控制系统，包括车门检测单元、座位传感器检测单元、油箱盖开闭状态检测模块、主控模块、油门锁止模块、电子手刹驱动模块、语音提示单元。

所述车门检测单元包括一组门锁信号处理模块，适于在汽车电源接通时采集关于驾驶室车门和其余各车门的车门开闭状态信息。

每套所述座位传感器检测单元包括压力传感器、红外传感器和霍尔传感器，汽车各安全带的预设位置处均设有用于供所述霍尔传感器检测的磁性块。

所述压力传感器用于隐藏安装在汽车的座椅内并适于在汽车中控锁系统解锁时启动采集座椅上是否存在压力，在检测到存在压力时控制红外传感器启动针对座椅的红外检测。

所述红外传感器在检测到座椅上有人就座时控制霍尔传感器启动检测。

霍尔传感器安装在汽车安全带收纳仓的安全带进出口处，所述霍尔传感器将对磁性块的感应状态信息发送到所述主控模块。

所述主控模块根据霍尔传感器对磁性块的感应状态信息动态地判断安全带的使用情况。

所述油箱盖开闭状态检测模块适于在汽车电源接通时采集汽车油箱盖的开闭状态信息。

所述门锁信号处理模块、霍尔传感器和油箱盖开闭状态检测模块的信号输出端分别连接到所述主控模块的信号输入端，所述主控模块的控制端分别连接到油门锁止模块、电子手刹驱动模块、语音提示单元的受控端。

所述油门锁止模块适于在所述主控模块的控制下将汽车的油门踏板锁死在最高处或释放开汽车的油门踏板。

所述电子手刹驱动模块适于在所述主控模块的控制下驱动汽车的电子手刹装置刹车制动或解除制动。

所述语音提示单元适于在所述主控模块的控制下播放预设语音提示信息或保持静默。

可以作为优选的是：所述主控模块按以下规则进行控制，

i、当主驾驶室的车门没有关闭时，控制所述油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动和控制所述语音提示单元播放预设的提示关车门语音。

ii、当主驾驶室的车门关闭但其余车门中的任一只没有关闭时，控制所述语音提示单元播放预设的提示关车门语音。

iii、当主驾驶和/或副驾驶座位上的人员未配带安全带时，控制所述油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动和控制所述语音提示单元播放预设的提示配带安全带语音。

iv、当主驾驶和副驾驶座位以外座位上的人员未配带安全带时，控制所述语音提示单元播放预设的提示配带安全带语音。

v、当检测到油箱盖处于打开状态时，控制所述油门锁止模块将汽车的油门踏板锁死在最高处、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动和控制所述语音提示单元播放预设的提示关闭油箱盖语音。

vi、当汽车所有车门均关闭、车上所有人员均配带安全带且油箱盖处于关闭状态时，控制所述油门锁止模块释放汽车的油门踏板、控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置解除对汽车的制动和控制所述语音提示单元保持静默。

可以作为优选的是：还包括延时供电模块，所述延时供电模块适于在汽车电源关闭时为所述主控模块和电子手刹驱动模块供电，

当汽车电源关闭时，所述主控模块还适于立刻控制电子手刹驱动模块驱动汽车电子手刹装置进行制动。

本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。