超载提示控制方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种超载提示控制方法、装置及车辆。

背景技术：

目前，国内市场上载货汽车超载现象较为严重，使车主和车辆承受潜在的安全隐患。基于此，严防载货汽车超载势在必行。目前，已有一些车企着手开发后板簧结构的载货汽车超载提示装置。该装置实现超载提示的原理为：在车辆后桥上采用压力传感器采集整车载重，在监测到车辆达到满载质量时，超载提示装置开始报警。然而，在载货汽车的使用过程中，当将货物抛入静止车辆的货箱时，满载车辆在行驶经过颠簸路面或紧急刹车等情况下，车辆后桥将受到瞬时冲击力，使压力传感器受到触发而给予车辆超载信号，导致超载提示装置错误的报警。

以上介绍的后板簧结构的载货汽车以满载状态行驶时，如果超载提示装置没有超载信号实时屏蔽措施，将一直处于工作状态。当车辆的后桥受到瞬时冲击力，使压力传感器受到触发导致超载提示装置错误的持续报警，使得司机分散注意力，影响了司机的正常驾驶。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种超载提示控制方法、装置及车辆，用以解决现有技术中超载提示装置产生误报警的问题。

本公开提供了一种超载提示装置的控制方法，包括：监测车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；在监测到车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，控制车辆的超载提示装置处于非工作状态。

可选的，监测车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力，包括：获取车辆车轮的转速信息；根据获取到的车轮的转速信息确定车轮处于静止或运动状态；在车轮处于静止状态的情况下，根据车辆的承载重量是否发生变化确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；

在车轮处于运动状态的情况下，根据车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移，和/或车辆当前行驶的路面是否平坦，和/或车辆的制动踏板所受到的力来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力。

可选的，在车轮处于静止状态的情况下，根据车辆的承载重量是否发生变化确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力，包括：监测车辆的承载重量是否发生变化，如果车辆的承载重量未发生变化，则确定车辆的后桥当前未受到瞬时冲击力；如果车辆的承载重量发生变化，判断变化持续的时长是否达到第二预设时长，在变化持续的时长未达到第二预设时长的情况下，确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

可选的，在车轮处于运动状态的情况下，根据车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力，包括：获取车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移信息，如果获取到的位移信息表明在第一预设时长内车辆的后桥在重力方向上发生位移变化的变化量大于第一预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

可选的，根据车辆当前行驶的路面是否平坦来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力，包括：根据车辆当前行驶路段的导航信息判断当前路段的路面是否平坦，在判断出当前路段的路面不平坦的情况下，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

可选的，根据车辆的制动踏板所受到的力来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力，包括：获取车辆的制动踏板当前所受到的力，如果制动踏板当前受到的力大于第二预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

本公开还提供了一种超载提示控制装置，包括：监测模块，用于监测车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；控制模块，用于在监测到车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，控制车辆的超载提示装置处于非工作状态。

可选的，上述监测模块，包括：获取单元，用于获取车辆车轮的转速信息；第一确定单元，用于根据获取到的车轮的转速信息确定车轮处于静止或运动状态；第二确定单元，用于在车轮处于静止状态的情况下，根据车辆的承载重量是否发生变化确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；第三确定单元，用于在车轮处于运动状态的情况下，根据车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移，和/或车辆当前行驶的路面是否平坦，和/或车辆的制动踏板所受到的力来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力。

可选的，上述第二确定单元具体用于：监测车辆的承载重量是否发生变化，如果车辆的承载重量未发生变化，则确定车辆的后桥当前未受到瞬时冲击力；如果车辆的承载重量发生变化，判断变化持续的时长是否达到第二预设时长，在变化持续的时长未达到第二预设时长的情况下，确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

可选的，上述第三确定单元具体用于：获取车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移信息，如果获取到的位移信息表明在第一预设时长内车辆的后桥在重力方向上发生位移变化的变化量大于第一预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

可选的，上述第三确定单元具体用于：根据车辆当前行驶路段的导航信息判断当前路段的路面是否平坦，在判断出当前路段的路面不平坦的情况下，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

可选的，上述第三确定单元具体用于：获取车辆的制动踏板当前所受到的力，如果制动踏板当前受到的力大于第二预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

本公开还提供了一种车辆，该车辆包括上述任意一种超载提示控制装置。

本公开提供的方案，在车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，屏蔽超载提示装置，避免了超载提示装置产生误报警的问题，提高了超载提示消息的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的超载提示控制方法的流程图；

图2是本公开的超载提示装置的控制系统；

图3是本公开使用超载提示装置的控制系统进行超载提示控制的流程图；

图4是本公开的超载提示控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开的实施例中所涉及到的车辆安装有超载提示装置，该装置可以根据车辆后桥上的压力传感器采集到的压力来确定车辆当前是否超载。本公开基于该超载提示装置提出了一种屏蔽超载提示的方案。

本实施例中所涉及到的车辆包括但不限于后板簧结构的车辆。

本公开的实施例提供了一种超载提示控制方法，图1是该方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下处理：

步骤101：监测车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；

在本实施例中，监测车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力的操作具体可以从车轮静止以及车轮运动两种情况下来考虑，基于此，该步骤101具体可以包括如下处理：

获取车辆车轮当前的转速信息；根据获取到的车轮的转速信息确定车轮处于静止或运动状态；在车轮处于静止状态的情况下，根据车辆的承载重量是否发生变化确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；在车轮处于运动状态的情况下，根据车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移和/或车辆当前行驶的路面是否平坦和/或车辆的制动踏板所受到的力来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力。

其中，在车轮处于静止状态的情况下，根据车辆的承载重量是否发生变化确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力，具体可以包括如下处理：

监测车辆的承载重量是否发生变化，如果车辆的承载重量未发生变化，则确定车辆的后桥当前未受到瞬时冲击力；如果车辆的承载重量发生变化，判断变化持续的时长是否达到第二预设时长，在变化持续的时长未达到第二预设时长的情况下，确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。其中，可以利用车轮转速传感器来实施例监测车轮的状态。利用压力传感器监测整车的载重重量是否发生变化。

在车轮处于运动状态的情况下，可以结合车辆当前运行情况，通过对以下三种方式中至少一种方式来判断车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力：

方式一：在车轮处于运动状态的情况下，根据车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力的操作方式具体可以包括：获取车辆在第一预设时长内的位移信息，如果获取到的位移信息表明在第一预设时长内车辆的后桥在第一预设时间段内在重力方向上发生的位移变化的变化量大于第一预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

方式二：根据车辆当前行驶的路面是否平坦来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力的操作方式具体可以包括：根据车辆当前行驶路段的导航信息判断当前路段的路面是否平坦，在判断出当前路段的路面不平坦的情况下，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

方式三：根据车辆的制动踏板所受到的力来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力的操作方式具体可以包括：获取车辆的制动踏板当前所受到的力，如果制动踏板当前受到的力大于第二预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

其中，可以利用设置于车辆悬架处(具体可以是车辆后桥处)的位移传感器来获知车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向的位移。以及通过gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)模块实时获取车辆的地理位置并与google等地图信息建立关联，从而获知车辆当前是否行使在不平坦的路面上。通过安装于制动踏板处的应变片来监测制动踏板所受到的压力。

步骤102：在监测到车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，控制车辆的超载提示装置处于非工作状态。

在本实施例中，具体可以通过对车辆的超载提示装置的工作状态进行控制，从而实现在监测到车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，不发出超载提示信息，具体地，在监测到车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，控制车辆的超载提示装置处于非工作状态，否则，控制超载提示装置处于工作状态。

在本实施例中，控制超载提示装置处于非工作状态，可以是指屏蔽超载提示装置的正常处理流程。

本公开的实施例还提供了一种超载提示装置的控制系统，图2是该系统的结构框图，如图2所示，该系统包括如下组成部分：

监测部分、处理部分以及执行部分；其中，监测部分具体包括：车轮转速传感器、位移传感器、gps模块、制动踏板应变片、压力传感器以及时钟模块(计时器)。处理部分为处理器，执行部分包括控制器和超载提示装置。

以下基于图2的各个组成部分在超载提示控制流程中所实现的功能对该流程进行介绍，如图3所示，该流程包括如下处理：

由车轮转速传感器实时监测车轮状态，作为处理器的一级输入。

若车轮转速传感器无信号输出，经处理器计算表明车辆处于静止状态，进而处理器实时接收压力传感器的输入信息。压力传感器监测整车总重量，若无信号，表明车辆承载重量未发生变化，则可以确定车辆后桥没有受到瞬时冲击力，控制器控制超载提示装置处于工作状态；若压力传感器有信号输出，表明整车承重发生变化，此时由时钟模块判断该信号的持续时间，不同车型可相应调整该时间，本系统设置该时间为20秒，若该信号没有持续到20秒，说明车辆后桥受到瞬时冲击力，控制器控制超载提示装置处于非工作状态，即控制该超载提示装置开关处于关闭的状态，否则该系统控制超载提示装置中的开关处于开启的状态。

若车轮转速传感器有信号输出，经处理器计算表明车辆处于行驶状态，进而处理器实时接收位移传感器、gps模块和制动踏板应变片的输入信息。该三种输入信息为处理器的二级输入，其中，位移传感器安装于悬架处，实时接收悬架的运动状态，从而感知车辆的位移；gps模块实时获取车辆位置并与google等地图信息建立联系，基于google地图应用提供的导航信息来监测车辆是否位于颠簸路面上；制动踏板应变片感应制动踏板是否受到紧急刹车力。若以上三个模块中的任何一个有响应，则表明车辆后桥受到瞬时冲击力，满载状态的车辆将产生超载信号，此时控制器控制超载提示装置处于非工作状态，即控制超载提示装置中的开关处于关闭的状态，即超载提示装置不进行车辆超载提示；否则控制器依然操控超载提示装置处于工作状态。

本公开的实施例还提供了一种超载提示控制装置，该装置具体可以是图2中所示系统的一个组成部分，图4是该装置的结构框图，如图4所示，该装置40包括如下组成部分：监测模块41，用于监测车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；控制模块42，用于在监测到车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，控制车辆的超载提示装置处于非工作状态。

其中，监测模块41具体可以包括：获取单元，用于获取车辆车轮的转速信息；第一确定单元，用于根据获取到的车轮的转速信息确定车轮处于静止或运动状态；第二确定单元，用于在车轮处于静止状态的情况下，根据车辆的承载重量是否发生变化确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力；该第二确定单元具体可以用于：监测车辆的承载重量是否发生变化，如果车辆的承载重量未发生变化，则确定车辆的后桥当前未受到瞬时冲击力；如果车辆的承载重量发生变化，判断变化持续的时长是否达到第二预设时长，在变化持续的时长未达到第二预设时长的情况下，确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

第三确定单元，用于在车轮处于运动状态的情况下，根据车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移，或车辆当前行驶的路面是否平坦，或车辆的制动踏板所受到的力来确定车辆的后桥当前是否受到瞬时冲击力。

该第三确定单元具体可以用于：在车辆的后桥在第一预设时长内的在重力方向上的位移信息，如果获取到的位移信息表明在第一预设时长内车辆的后桥在重力方向上发生位移变化的变化量大于第一预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力；以及，根据车辆当前行驶路段的导航信息判断当前路段的路面是否平坦，在判断出当前路段的路面不平坦的情况下，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力；以及，获取车辆的制动踏板当前所受到的力，如果制动踏板当前受到的力大于第二预设值，则确定车辆的后桥当前受到瞬时冲击力。

本公开的实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括上述记载的超载提示装置的控制系统，或可以包括上述记载的任意一种超载提示控制装置。

本公开提供的方案，在车辆的后桥受到瞬时冲击力的情况下，屏蔽超载提示装置，确保了超载提示消息的准确性，同时，也避免了提示消息对驾驶员造成的打扰。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。