两轮差速控制无级平衡标定方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种两轮差速控制无级平衡标定方法，通过对两轮之间的误差进行补偿，累计每一个控制周期中无法执行的控制精度偏差，当这种累计的偏差达到可控制精度时，进行补偿，以实现将系统偏差控制在数据可以表达的精度内。采用本发明所述的两轮差速控制无级平衡标定方法，可以提高车辆直线运动精度，改善基于车辆模型进行智能控制的效果。

技术研发人员：杜南山;杨华军
受保护的技术使用者：北京智尊保汽车科技有限公司
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.20