用于胎圈释放和/或推进的组件及包括这种组件的机器的制作方法

本发明涉及用于对罩胎轮进行胎圈释放和/或用于推进罩胎轮的轮胎的一部分的组件、以及用于将轮胎安装在轮辋上和/或将轮胎从轮辋拆下的机器。

背景技术：

到目前为止，已经提出了许多用于处理轮胎的机器，这些机器具有一个或更多个用于胎圈释放、拆卸或安装的工具。

us6109327a例如教示了一种轮胎拆装机，该轮胎拆装机设置有用于罩胎轮的轮辋的支撑锥体以及用于一对胎圈释放辊的支撑柱。于是提供了下胎圈释放辊。

虽然这种机器允许适当地拆卸罩胎轮，但这种机器不能确保对大量车轮、特别是车辆的前轮或后轮或者不同的车轮进行简单且快速的处理。这特别是在需要为赛车期间必须使用的一系列车辆准备赛车车轮时是有用的。

另外，有时在车轮中设置传感器、例如压力传感器，使得适当地控制工具的前进行程或前进路径是适宜的。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于对罩胎轮进行胎圈释放和/或用于推进罩胎轮的轮胎的一部分的新的组件。

本发明的另一目的是提供一种如前所述的确保快速且准确地处理不同尺寸的车轮的组件。

本发明的另一目的是提供一种如上所述的能够快速地适于顺序地处理不同尺寸的车轮的新的组件。

本发明的另一目的是提供一种用于将轮胎安装在轮辋上和/或将轮胎从轮辋拆下的新的机器。

本发明的另一目的是提供一种如前所述的能够准确且快速地执行用于处理罩胎轮或其部件的操作的新的机器。

根据本发明的一个方面，提供了一种根据权利要求1所述的组件。

根据本发明的一个方面，提供了一种根据权利要求17或20所述的机器。

从属权利要求涉及本发明的优选且有利的实施方式。

附图说明

通过对在附图中作为示例示出的组件和机器的一个实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得更清楚，在附图中：

-图1是根据本发明的组件和机器的俯视立体图；

-图2至图4分别是图1的组件和机器的正视图、侧视图和俯视图；

-图5是图1的组件和机器的局部透明的截面图；

-图6和图7示出了用于利用根据本发明的组件来释放罩胎轮的轮胎的在使用期间位于上方的上胎圈的相应步骤；

-图8至图10是图1的胎圈释放和/或推进的组件的部件的局部剖切的侧视图；

-图11和12示出了利用根据本发明的与图1所示的组件相似的组件来释放罩胎轮的轮胎的在使用期间位于下方的下胎圈的相应步骤；

-图13至图15分别是根据本发明的机器的侧视图、后视图和略微俯视立体图，其中，柱处于运输及储存接近构型；

-图16是根据本发明的机器的另一实施方式的与图1类似的视图。

在附图中，等同的零部件或部件以相同的附图标记标示。

具体实施方式

首先参照图1至图7，示出了用于对罩胎轮进行胎圈释放和/或用于推进罩胎轮的轮胎的一部分的组件或第一组件1a，这样的组件1a包括：基部2；从基部2立起的支撑柱或第一柱3；从支撑柱3延伸的工具支撑臂或第一工具支撑臂4；以及由工具支撑臂4支撑的胎圈释放和/或推进工具或者第一胎圈释放和/或推进工具5。

工具5可以是例如具有截头锥形构型的胎圈释放辊，该胎圈释放辊在期望的情况下以能够围绕轴线r-r(参见图2)旋转的方式安装成空转或者围绕该轴线r-r被驱动，轴线r-r相对于相应的臂4的主纵向轴线或延伸部b-b是大致横向的或者倾斜了约30°至60°、在期望的情况下倾斜了约45°。在期望的情况下，胎圈释放辊5以可旋转的方式安装在相应的附件5a上，该附件5a从工具支撑臂4伸出并且固定至工具支撑臂4、在期望的情况下以可移除的方式固定至工具支撑臂4。

在本专利申请中，在指示两个部件被固定的情况下，意图是第一部件连接至第二部件以使得这些部件不能相对于彼此移动，并且这可以通过焊接、螺钉、螺栓、胶水或类似元件来实现。

另外，在指示两个部件成一体的情况下，意图是第一部件连接至第二部件、在期望的情况下通过组件或机器的其他部件的插置而连接至第二部件，使得：通过使这些部件中的一个部件沿第一方向移动，一个部件使另一部件同样沿该第一方向移动，而通过使这些部件中的一个部件沿另一方向或第二方向移动或者通过使这两个部件中的一个部件旋转，这样的运动不被施加至另一部件、或者在任何情况下都不能被施加至另一部件。

优选地，在胎圈释放操作期间，当辊5与胎圈的一部分接触时，辊5将通过与轮胎的胎圈的摩擦接触而被拖动成围绕轴线r-r相对于臂4、或者在设置有相应附件5的情况下相对于相应附件5旋转。

另外，工具5可以具有第一工作或操作侧部5b，即，在使用期间以及在辊5每次旋转时和辊5旋转期间——如果辊能够旋转——与轮胎的胎圈的一部分接触的部分，其中，工作或操作侧部优选地向下指向。实际上，组件1a被设定用于释放轮胎的上胎圈，但是组件1a也可以以从底部向顶部作用的方式安装以释放轮胎的下胎圈，并且其中，工作侧部向上指向。

这种胎圈释放工具5优选地执行胎圈释放的功能，即，在拆卸胎圈t1之前，即在胎圈t1超过相应的边缘w1被带至轮辋w的通道c之外、也就是说进入在轮辋w的两个周向边缘w1、w2之间界定的区域的外侧之前，使周向胎圈t1或其一部分与轮辋w的相应边缘w1或者与边缘部分分离。

除这种功能之外或作为这种功能的替代，推进工具5执行辅助安装工具的功能，即，推进工具5与安装工具相配合以将周向胎圈t1或其一部分插入轮辋w的通道c内、即插入轮辋的两个周向边缘w1、w2之间界定的区域中。实际上，为了安装，当安装工具(例如如下所述的安装工具或另一类型的安装工具)抓持轮胎t的第一胎圈t1的一部分并迫使其进入轮辋的通道内、即进入轮辋的两个周向边缘之间界定的区域中时，推进工具5与安装工具同时地对第一胎圈的与安装工具的操作区域成角度地间隔开的部分进行操作，并且辅助安装工具将整个第一周向胎圈t1引导到轮辋的通道内。

另外，第一柱3以可移动的方式安装在基部2上，以及/或者第一工具支撑臂4以可移动的方式安装在第一柱3上。

该组件还包括致动装置或第一致动装置7，该致动装置或第一致动装置7设置成使柱3相对于基部2移动或者使工具支撑臂4或其区段相对于支撑柱3以下述方式移动：使工具支撑臂4在第一静置或工作修整部(trim)(参见图6)与第二工作修整部(参见图7)之间移动，使得胎圈释放和/或推进工具5在第一静置位置(参见图6)或第一工作位置与第二工作位置(参见图7)之间移动，在这样的第二位置中，胎圈释放工具5被插入轮胎t的例如在使用期间位于上方的第一胎圈t1的一部分与轮辋w的在使用期间位于上方的相应的第一边缘w1的一部分之间，或者胎圈释放工具5向下、或在任何情况下都沿轮辋的第二边缘w2的方向推动轮胎t的例如在使用期间位于上方的第一胎圈t1的一部分。

在期望的情况下，支撑柱3相对于基部2枢转，并且致动装置7包括用于柱3相对于基部2的角运动的装置。更具体地，根据图中示出的实施方式，第一致动装置包括第一致动器7，例如液压致动器、电动致动器或气动致动器，该第一致动器7在期望的情况下是双动式的，例如该第一致动器7具有气缸7a和可以插入气缸7a中/从气缸7a移除的导杆7b，其中，气缸7a或导杆7b借助于第一销7c固定至基部2、基部2或另一基部的突出部分2a或者例如围绕水平轴线相对于基部2、基部2或另一基部的突出部分2a枢转，导杆7b和气缸7a之中的另一者借助于第二销7d例如围绕水平轴线或在任何情况下都与第一致动器的其他部件的基部枢转轴线平行的轴线相对于柱3在期望的情况下在柱3的在使用期间的下端部3a处或者在与柱3固定或连接或成一体的支架状部件3a1处枢转。

组件1a然后设置有用于调节或者增大和减小第一工具支撑臂4或其区段在第一工作修整部与第二工作修整部之间的前进行程的调节装置或第一装置8，该调节装置或第一装置8被设定成以可调节的方式改变工具5在第二工作位置(参见图7)中的方位。实际上，在使用期间，第一调节装置被设定成增加或减少工具5向轮辋w和车轮tw的旋转轴线或对称轴线的接近或在任何情况下向用于轮辋的支撑及约束装置(其将在下文中描述)的轴线的接近，以增加或减少工具在轮胎的胎圈与轮辋的边缘之间的插入。

第一调节装置8可以具有自动致动或手动致动。

优选地，第一调节装置8包括锁定或止挡或类似缓冲器部件9，该锁定或止挡或类似缓冲器部件9设置成当第一臂4移动到第二工作修整部中时抵靠第一柱3、抵靠第一臂4或者抵靠与第一臂4成一体或固定至第一臂4的部件，因而防止第一臂4并且因此防止工具5通过致动装置7进一步移动超过第二工作修整部。

替代性地，锁定或止挡部件与柱或者与臂或其区段成一体，并且锁定或止挡部件被设定成当臂或其区段移动到第二工作修整部中时抵靠组件的另一部件或抵靠臂的另一区段(这种变型将在下文中描述)，因而防止第一臂并且因此防止工具通过致动装置进一步移动超过第二工作修整部。

更具体地，在设置有锁定或止挡部件9的情况下，该锁定或止挡部件9能够移动并能够以可移除的方式锁定处于：

至少一个第一后退位置，在所述至少一个第一后退位置中，锁定或止挡部件9设定或确定至少一个第一前进冲程，然后设定或确定工具5在第二工作位置中的至少一个第一方位，以及

至少一个第二前进位置，在所述至少一个第二前进位置中，锁定或止挡部件9设定或确定至少一个第二前进行程，然后设定或确定工具5在第二工作位置中的至少一个第二方位。

显然，第二前进行程与第一行程不同，而第二工作位置与第一工作位置不同。

在第二方位中，工具5、更确切地相应的工作或操作侧部5b将较靠近或进一步远离轮辋w和车轮tw的旋转轴线或对称轴线x-x，或者在任何情况下都较靠近/进一步远离该对称轴线以及在期望的情况下用于轮辋的支撑及约束装置(在下文中描述)的旋转轴线。

显然，第一调节装置8和锁定或止挡部件9——在设置的情况下——在工具支撑臂4处于第一静置或工作修整部(参见图6)或者胎圈释放和/或推进工具5处于第一静置或工作位置时不干涉，使得：参照示出的实施方式，锁定或止挡或类似缓冲器部件9在第一臂4处于第一静置位置时不抵靠第一柱3、不抵靠第一臂4或者不抵靠与第一臂4成一体或固定至第一臂4的部件。

有利地，锁定或止挡部件9能够移动并能够以可移除的方式锁定处于多个操作位置，以便在这些操作位置中的每个操作位置中设定或确定相应的前进行程以及工具5在第二工作位置中的相应方位，并且锁定或止挡部件9每次都特别地根据待处理的车轮的轮辋、更确切地相应尺寸的轮辋来选择待使用的操作位置。

在期望的情况下，该组件、更确切地第一调节装置8包括：至少一个夹持器部件或小齿轮部件或螺母部件或环形部件或花键部件或销部件10，所述至少一个夹持器部件或小齿轮部件或螺母部件或环形部件或花键部件或销部件10在期望的情况下界定例如内螺纹连接至、固定至基部2或柱3或者与基部2或柱3成一体的座部；以及片状部件、或例如为螺纹部11的杆状部件、或具有齿条的部件，该部件例如通过与夹持器部件或小齿轮部件或螺母部件或环形部件或花键部件或销部件10螺纹接合或夹紧接合来安装，或者安装在夹持器部件或小齿轮部件或螺母部件或环形部件或花键部件或销部件10内，并且该部件在期望的情况下设置有致动把手11a。在这种情况下，锁定或止挡或类似缓冲器部件9由杆11的一个端部界定或固定至杆11的一个端部、在期望的情况下与杆11的一个端部螺纹接合，使得通过控制杆11的旋转(在螺纹接合的情况下)或者在任何情况下通过在已经释放夹持器部件10并且然后再次夹紧夹持器部件之后使杆11移动或者使杆11滑动来控制止动部件9在第一后退位置与第二前进位置之间的运动。

根据图中示出的非限制性实施方式，夹持器部件或小齿轮部件或螺母部件或环形部件或花键部件10固定至突出板或者固定在柱3的两个突出板3f之间，所述两个突出板3f例如从柱3的在使用期间位于下方的第一长度部3c突出。

仍然根据图中示出的非限制性实施方式，锁定或止挡或类似缓冲器部件9被设定成抵靠第一柱3的一部分、例如下部部分，在期望的情况下抵靠第一柱3的第一下长度部3c。

参照图中示出的非限制性实施方式，通过驱动螺纹杆11的旋拧，减小了臂4的前进行程，而通过拧松螺纹杆11，增大了臂4的前进行程。

第一工具支撑臂4可以围绕竖向轴线y-y相对于支撑柱3枢转，使得可以向第一臂4施加相对于相应的工作区域例如在45°至135°之间、在期望的情况下为约90°的摆动或者接近-移动离开运动。为此目的，根据图中示出的非限制性实施方式，在第一臂4的第一端部4a处，胎圈释放和/或推进工具5被固定或枢转，而臂的第二端部4b以可旋转的方式安装在柱3的在使用期间位于上方的第二端部3b上或以能够围绕该第二端部3b旋转的方式安装，或者臂的第二端部4b安装在接合在中空的第二端部3b中的块或盖部件10上。更特别地，第二端部4b可以构造为呈单件的或者与臂4的一个部段4d成一体的套筒。

有利地，第一柱3包括第一伸缩单元，该第一伸缩单元具有在使用期间位于下方的第一长度部3c和在使用期间位于上方的第二长度部3d，第一长度部3c在期望的情况下为管状的，第二长度部3d在期望的情况下为管状的、以能够相对于第一长度部3c滑动的方式安装、封围第一长度部3c、位于第一长度部3c内侧或旁边，其中，第二长度部3d例如部分地封围第一长度部3c。

在这种情况下，组件1a可以包括第一锁定-释放装置11，该第一锁定-释放装置11用于将第一长度部3c相对于第二长度部3d锁定-释放就位，并且该第一锁定-释放装置11设定成允许将第二长度部3d相对于第一长度部3c锁定就位于被缩回或降低的至少一个第一工作构型和被延伸或升高的至少一个第二工作构型。

根据图中示出的非限制性实施方式，第一锁定-释放装置11包括板11a，该板11a界定具有方形或矩形或多边形或圆形截面的第一开口11b，在期望的情况下具有方形或矩形或多边形或圆形截面的第二长度部3d以可滑动的方式安装在第一开口11b中；第一开口11b的截面明显大于第二长度部3d的截面。板11a在其一个端部处在期望的情况下借助于螺钉、螺栓、铆钉或爪11c也固定或约束至第一长度部3c，而例如液压的、电动的或气动的第二致动器11d的导杆11d1或气缸11d2被接合和连接或固定在板11a的另一端部处。气缸11d2和导杆11d1之中的另一者由固定至第一长度部3c或以可移除的方式连接至第一长度部3c的突出支架11e支撑。

利用一个这样的结构，通过驱动致动器11d，可以确定板11a在第二长度部3d的第一释放位置与第二长度部3d的第二锁定位置之间的移动或倾斜，在第二长度部3d的第一释放位置中，板11a的界定第一开口11b的内边缘不与第二长度部3d接触并且因此不阻碍第二长度部3d的滑动，在第二长度部3d的第二锁定位置中，板11a的界定第一开口11b的内边缘与第二长度部3d接触或抵靠第二长度部3d并且因此阻碍第二长度部3d滑动。

在期望的情况下，组件1a还设置有第二长度部3d相对于第一长度部3c的运动的第一行程结束装置13(具体参见图5)，该第一行程结束装置13在期望的情况下是能够调节的，并且第一行程结束装置13设定成在第一缩回或降低工作构型和/或在至少一个第二延伸或升高工作构型中限定第二长度部3d相对于第一长度部3c的水平高度或高度或延伸高度。

根据图中示出的非限制性实施方式，第一行程结束装置13包括抵接部件13a1、13a2和凸架部件13b，抵接部件13a1、13a2固定至第二长度部3d或与第二长度部3d成一体，凸架部件13b固定至第一长度部3c或与第一长度部3c成一体，并且凸架部件13b设定成在第二长度部3d移动到第一缩回或降低工作构型或第二延伸或升高工作构型中时抵靠抵接部件13a。

在期望的情况下，第一行程结束装置13包括螺纹杆13c，该螺纹杆13c固定或约束至第二长度部3d或者与第二长度部3d成一体，而抵接部件13a1、132a包括以螺纹接合的方式安装在螺纹杆13c上的带内螺纹的环形螺母。作为变型，螺纹杆可以固定或约束至第一长度部3c或者与第一长度部3c成一体，并且在这种情况下，抵接部件将包括带内螺纹的环形螺母。替代性地，第一行程结束装置可以包括同样不带螺纹的杆或类似物，抵接部件夹持在杆上或以可拆卸的方式约束至杆。

而关于凸架部件13b，根据图中示出的非限制性实施方式，凸架部件13b包括呈单件的或者例如通过螺钉、螺栓、铆钉、焊接或胶合而固定至第一长度部3c或基部2或基部的片状部件或管状部件。

有利地，第一行程结束装置13包括例如为环形螺母的第一抵接部件13a1和第二抵接部件13a2，而这两个抵接部件或一个凸架部件13b设置成用于限定彼此间隔开的第一抵接区域13b1和第二抵接区域13b2，使得：第一抵接部件13a1在第二长度部3d移动到第一缩回或降低工作构型中时抵靠第一抵接区域13b1，而第二抵接部件13a1在第二长度部3d移动到第二延伸或升高工作构型中时抵靠第二抵接区域13b1。根据图中示出的非限制性实施方式，第一抵接区域13b1和第二抵接区域13b2分别由管状凸架部件13b的上端部和下端部限定。

显然，在设置有第一锁定-释放装置11和第一行程结束装置13两者的情况下，第一行程结束装置13限定第二长度部3d相对于第一长度部3c的终止位置，而且还可以借助于第一锁定-释放装置通过适当地致动来限定中间位置。

优选地，第一臂4包括具有两个或更多个部段的第二伸缩单元，所述两个或更多个部段以可滑动的方式安装成一者位于另一者内侧或一者沿着另一者并且能够固定在多个相对位置中。为此目的，在期望的情况下，第一臂4包括第一部段4c和第二部段4d，第一部段4c以能够相对于第二部段4d滑动的方式安装，并且在这种情况下，该组件包括第二锁定-释放装置14，第二锁定-释放装置14用于将第一部段4c相对于第二部段4d锁定-释放就位，并且第二锁定-释放装置14设定成允许在至少一个第一缩短的工作布置和至少一个第二伸长的工作布置中将第一部段4c相对于第二部段4d锁定就位。第二锁定-释放装置14可以包括安装或约束在第二部段4d上的第一基部部件14a以及第二接合部件，第二接合部件在期望的情况下具有设定成约束或释放第一部段4c的夹具或夹持器或螺钉14b。第二锁定-释放装置14可以具有手动致动或者借助于合适的致动器进行的自动致动，并且在手动致动的情况下，第二锁定-释放装置14将包括用于控制第二接合部件14b的运动的手柄14c。

然后，组件1a包括例如为按钮或踏板p1、p2的驱动装置，驱动装置各自设定成控制组件的致动器、特别是致动装置7和/或——在设置有第一锁定-释放装置11的情况下——第一锁定-释放装置11。按钮p1、p2可以全部设置在由从柱3、例如从上部第二长度部3d的中间部分伸出的突出臂3e支撑的控制台cn上，或者一个或更多个按钮来自控制台cn并且其他按钮来自在期望的情况下从柱3的头部立起的手柄3d。显然，还可以借助于远程控制单元、计算机、平板电脑、手机等对组件1a的致动装置、致动器或其他装置进行远程控制。

通过根据本发明的组件1a，为了将轮胎的第一胎圈t1从轮辋w的相应的第一边缘w1释放，在将车轮布置在支撑及约束装置上之后，工具支撑臂4移动——通过柱3来提升支撑臂4或降低支撑臂4以及/或者使支撑臂4相对于柱3成角度地移动——以使第一胎圈释放和/或推进工具5靠近轮胎t的胎圈t1与轮辋w的边缘w1之间的接触区域。此时，致动装置7被驱动以使得工具支撑臂4在第一静置修整部(参见图6)与第二工作修整部(参见图7)之间移动，使得胎圈释放和/或推进工具5在第一静置或工作位置(参见图6)与第二工作位置(参见图7)之间移动，并且在这样的第二位置中，胎圈释放工具5插入轮胎t的例如在使用期间位于上方的第一胎圈t1的一部分与轮辋w的例如在使用期间位于上方的相应的第一边缘w1的一部分之间。

如果认为工具的第二工作位置不准确，则对第一调节装置8进行操作(手动地或借助于合适的致动器)，直到获得所需的第二工作位置为止。如将理解到的，调节装置的存在确保在拆下第一车轮之后可以对待拆卸的尺寸与第一车轮的尺寸相对应的每个后续车轮进行准确拆卸，而无需对调节装置8进行操作。

这也适用于在安装期间借助于组件1a进行推进的步骤。

仍然参照图1至图7以及图8至图12，示出了与上述第一组件1a类似的用于对罩胎轮进行胎圈释放和/或用于推进罩胎轮的轮胎的一部分的第二组件1b。

根据图中示出的非限制性实施方式，第二组件1b包括基部20、从基部20立起的支撑柱或第二柱30、从支撑柱30延伸的工具支撑臂或第二工具支撑臂40以及由工具支撑臂40支撑的胎圈释放和/或推进工具或第二胎圈释放和/或推进工具50。

此外，第二柱30以可移动的方式安装在基部20上，以及/或者第二工具支撑臂40以可移动的方式安装在第二柱30上。

组件1b还包括致动装置或第二致动装置70，第二致动装置70设定成使柱30相对于基部20移动，或者使工具支撑臂40或其区段相对于支撑柱30或工具支撑臂40的另一区段移动以使工具支撑臂40在第一静置修整部(参见图8或图11)与第二工作修整部(参见图9或图12)之间移动，使得胎圈释放和/或推进工具50在第一静置位置或第一工作位置(参见图8或图11)与第二工作位置(参见图9或图12)之间移动，并且在这样的第二位置中，胎圈释放工具50插入或深深地插入轮胎t的例如使用期间位于下方的第二胎圈t2的一部分与轮辋w的例如在使用期间位于下方的相应的第二边缘w2的一部分之间。

另外，工具50可以具有第二工作侧或操作侧部50b，即，在使用期间以及在辊50每次旋转时和辊50旋转期间与轮胎的胎圈的一部分接触的部分，第二工作侧或操作侧部50b优选地向上指向。

工具50可以是通常为截头锥形的胎圈释放辊，该胎圈释放辊以能够围绕基本上横向于相应臂40的纵向延伸部的轴线旋转的方式安装成空转或者围绕该轴线被驱动。

然后，该组件设置有用于调节或者增大和减小第二工具支撑臂40或其区段在第一工作修整部与第二工作修整部之间的前进行程的调节装置或第二装置80，该调节装置或第二装置80设定成以可调节的方式改变工具50在第二工作位置中的方位(参见图9或图12)。第二调节装置80可以具有自动致动或手动致动。

优选地，第二调节装置80包括锁定或止挡部件90，该锁定或止挡部件90设定成在第二臂40或其区段移动到第二工作修整部中时抵靠第二柱30、抵靠第二臂40或者抵靠与第二臂40成一体或固定至第二臂40的部件。

根据图中示出的非限制性实施方式，第二臂40包括第三伸缩单元，第三伸缩单元具有第一区段40a以及在期望的情况下以能够相对于第一区段40a在内侧滑动的方式安装的第二区段40b，同时锁定或止挡部件包括第二止挡部件90，第二止挡部件90与第一区段40a或第二区段40b连接、固定或成一体，并且第二止挡部件90设定成在第二臂40移动到第二工作修整部中时抵靠第二区段40b和第一区段40a之中的另一区段或者抵靠组件中的与该另一区段连接、固定或成一体的部件。在这种情况下，工具50显然在期望的情况下借助于合适的连接部件、比如支架等被安装并支撑在第二区段40b的在期望的情况下构造为导杆的第一端部上。

根据这种变型，第二锁定或止挡部件90能够移动并能够以可移除的方式锁定处于：

至少一个第一后退位置，在所述至少一个第一后退位置中，锁定或止挡部件90设定或确定第二区段40b相对于第一区段40a的至少一个第一前进行程，然后设定或确定工具50在第二工作位置中的至少一个第一方位；以及

至少一个第二前进位置，在所述至少一个第二前进位置中，锁定或止挡部件90设定或确定第二区段40b相对于第一区段40a的至少一个第二前进行程，然后设定或确定工具50在第二工作位置中的至少一个第二方位。

第二致动装置可以包括第三致动器70，例如液压致动器、电动致动器或气动致动器，第三致动器70在期望的情况下为双动式的，第三致动器70在期望的情况下具有气缸70a和能够插入气缸70a中/能够从气缸70a移除的导杆70b，其中，气缸70a或导杆70b固定至基部20、柱30或第一区段40a或者例如围绕一个水平轴线相对于基部20、柱30或第一区段40a枢转，并且导杆70b和气缸70a中的另一者被约束或固定至第二区段40b。在期望的情况下，第二区段40b可以构成导杆或者在任何情况下都可以构成第三致动器70的导杆70b的延伸部或延长部。

在期望的情况下，第二止挡部件90包括螺纹部件，该螺纹部件以螺纹接合的方式可调节地安装在第二区段40b的远离工具50的带外螺纹的第二端部上、或安装在第三致动器70的导杆上，或者与该导杆成一体。替代性地，第二止挡部件还可以设置在不同的位置中并且包括可以选择性地拧紧或夹紧在第一区段或第二区段上或者拧紧或夹紧在第一区段或第二区段的多个位置处的部件。

另外，根据图中示出的非限制性实施方式，第二止挡部件90设定成当第二致动装置70被致动时抵靠第三致动器的气缸70a。

实质上，根据图中示出的非限制性实施方式，第三致动器70具有界定腔室的气缸70a，导杆70b以可滑动的方式安装在该腔室中并且由连接在一起并且被约束在活塞板70c上的一个或更多个柄部件组成，活塞板70c以可滑动的方式安装在由气缸70a界定的腔室内并且在期望的情况下设定成将由气缸界定的腔室分隔成两个半腔室。导杆70b的这些柄部件中的一个柄部件还突出到气缸70a的外部并且限定止挡部件90的约束部段或安装部段。因此，通过驱动加压流体、例如空气在气缸70a内的分配并使其进入气缸70a的远离工具50的腔室或半腔室，确定活塞板70c沿工具50的方向的移动并且因此确定导杆70b沿工具50的方向的移动，从而使止挡部件90抵靠气缸70a的外表面。

根据图中示出的非限制性实施方式，通过驱动止挡部件90的旋拧，减小了臂40的前进行程，或者更确切地减小了臂40的第二区段40b的前进行程，而通过完全或部分地拧松止挡部件90，增大了臂40的前进行程，或者更确切地增大了臂40的第二区段40b的前进行程。

有利地，第二臂40还包括连接或固定至第二柱30的第三区段40c，其中，第一区段40a以可滑动的方式安装在第三区段40c内或者以能够相对于第三区段40c滑动的方式安装。在这种情况下，第二组件1b还包括用于设定第一区段40a相对于第三区段40c的相对位置的装置15。

优选地，设定装置15包括带外螺纹或内螺纹的第一部件15a和带内螺纹或外螺纹的第二部件15b，带外螺纹或内螺纹的第一部件15a与第一区段40a成一体或固定至第一区段40a，带内螺纹或外螺纹的第二部件15b与第三区段40c成一体或固定至第三区段40c，并且设定成通过旋拧来接合带外螺纹或内螺纹的第一部件15a。设定装置15设置成用于根据车轮或待处理的车轮的轮辋的直径来设定臂的位置或者在任何情况下设定第二胎圈释放和/或推进组件1b的第一区段40a和第二区段40b的位置。

根据图中示出的非限制性实施方式，第一部件15a包括支架，该支架与第一区段40a成一体、固定或连接或者围绕第一区段40a安装，限定用于通道的座部，并且在期望的情况下通过配合或借助于螺钉、螺栓等将第二杆状部件15b锁定就位。此外，第二杆状部件15b以可旋转的方式安装在由第一区段40a限定的相应的座部中。

然后，第二杆状部件15b具有与由从第三区段40c立起的肋15d等支撑的带内螺纹的衬套15e啮合接合的带外螺纹的部段。在期望的情况下，通过借助于手轮15f来驱动第二杆状部件15b的旋转，确定通过第二杆状部件15b相对于肋15d的螺纹接合进行的滑动，并且因此确定第一区段40a和第二区段40b相对于第三区段40c的移动。

此外，该组件可以设置有传感器装置，传感器装置设定成检测轮辋w和/或轮胎t，并且直接地或者借助于程序控制单元向第二致动装置70发送相应的信号，以确定工具支撑臂40在第一静置或工作修整部与第二工作修整部之间的移动或前进，更具体地确定第二区段40b相对于第一区段40a的前进。

传感器装置可以包括探针部件16(参见图8至图10)，探针部件16具有位于第二工具50的工作区域处的检测端部。

替代性地，传感器装置可以包括与第二柱30固定或成一体的微动开关17(参见图11和图12)，微动开关17在其从启动部件18旁边经过或者设置在启动部件18处时确定第二致动装置的致动，并且因此确定臂40或臂40的第二区段40b前进到第二工作位置中。

自然地，第二致动装置70的致动也可以由操作者借助于合适的按钮来确定。

有利地，第二柱30包括第四伸缩单元，第四伸缩单元具有在使用期间位于下方的第三长度部30c和在使用期间位于上方的第四长度部30d，第三长度部30c在期望的情况下为管状的，第四长度部30d在期望的情况下为管状的并且以能够相对于第三长度部30c滑动的方式安装、例如部分地封围第三长度部30c。在使用期间位于上方的第四长度部30d可以约束或固定或连接至基部20或另一柱。

在这种情况下，组件1b可以包括延伸-缩回装置31，该延伸-缩回装置31用于第四长度部30d相对于第三长度部30c的延伸-缩回，并且设定成用于驱动第四长度部30d相对于第三长度部30c的提升或下降。

延伸-缩回装置31可以包括第四致动器，例如液压的、电动的或气动的致动器，例如大致竖向的致动器，在期望的情况下该延伸-缩回装置31具有气缸31a和可以插入气缸31a中/从气缸31a移除的导杆31b，其中，气缸31a或导杆31b固定或枢转或连接至第四长度部30d，例如其中，配装在顶板30e中的导杆31b被约束或固定或连接至第四长度部30d。

然后，胎圈释放组件1b包括第二驱动装置，例如按钮或踏板p3，所述第二驱动装置各自设定成对组件的致动器，特别是致动装置70以及在设置的情况下延伸-缩回装置31进行控制。按钮p3可以设置在控制台cn上、设置在手柄3d上或设置处于机器的另一位置。显然，也可以借助于远程控制单元、计算机、平板电脑等进行远程控制。为此目的，组件1b还可以包括程序控制单元，该程序控制单元用于自动地驱动组件的装置并且在期望的情况下用于接收和处理检测装置或传感器装置的信号。

通过根据本发明的组件1b，为了从轮辋w的相应的第二边缘w2对轮胎的第二胎圈t2进行胎圈释放，在已经将车轮布置在支撑及约束装置上之后，工具支撑臂40被移动，从而通过柱30使工具支撑臂40提升-下降和/或使工具支撑臂40相对于柱30成角度地移动，以使第二胎圈释放和/或推进工具50靠近介于轮胎的胎圈t2与轮辋w的相应边缘w2之间的接触区域。

此时，首先，第二臂40的运动被以平行于对称轴线，在期望的情况下平行于轮辋w和车轮tw的旋转及对称轴线x-x的方式驱动，因而使工具50抵靠胎圈t2的处于第一工作位置的部分与处于第一工作修整部中的臂40接合，并且然后，一旦传感器装置16、17检测到轮辋的边缘w2的位置、或者当操作者认为该组件、更确切地工具50被布置在合适的位置中时，第二致动装置70被驱动(通过控制单元或通过操作者)，以使第二区段40b沿着与第二区段40b的延伸轴线大致平行的轴线，在期望的情况下沿着横向于或正交于对称轴线x-x的轴线移动到第二工作修整部中例如约10mm至20mm，使得工具50进入第二工作位置中。

如果认为工具的到达的第二工作位置不准确，则对第二调节装置80进行操作(手动地或借助于合适的致动器)，直至获得所需的第二工作位置为止。如将理解的那样，调节装置的存在将确保在拆下第一车轮之后可以对待拆卸的尺寸与第一车轮的尺寸相对应的每个后续车轮进行准确拆卸，而无需必须介入调节装置80。

根据本发明的机器19包括用于对罩胎轮进行胎圈释放和/或用于推进罩胎轮的轮胎的一部分的组件1a和/或1b以及罩胎轮tw的或用于罩胎轮tw的轮辋用的支撑及约束装置21，该支撑及约束装置21设定成支撑具有对称轴线，在期望的情况下旋转对称轴线x-x，的轮辋w或罩胎轮tw，该旋转对称轴线例如为竖向的或相对于竖向略微倾斜(约10°至30°)。根据较不优选的变型，对称轴线x-x为大致水平的。

根据本发明的机器的支撑及约束装置可以包括车轮支撑工作台21a，罩胎轮tw的或用于罩胎轮tw的轮辋w可以布置在该车轮支撑工作台21a上。然后，支撑及约束装置可以具有在期望的情况下带外螺纹的第二杆21b，该第二杆21b从工作台21a的中间部分起向上立起并且用于插入轮辋w的轴向孔中。另外，所谓的“定中心”锥体21c能够配装在支撑及约束装置的杆21b上，并且在期望的情况下该锥体是中空的、例如是带内螺纹的。然后，通过驱使锥体21c在第二杆上的拧紧或夹紧来将轮辋w夹紧在工作台21a与定中心锥体21c之间。

在这种情况下，轮辋w的，在期望的情况下在使用期间位于下方，的周向边缘w2将位于车轮支撑工作台21a上。

为此目的，参见图16，支撑及约束装置可以包括车轮支撑工作台21d，罩胎轮tw的或用于罩胎轮tw的轮辋w可以布置在该车轮支撑工作台21d上，该轮辋w然后借助于支撑及约束装置的合适的部件比如定中心锥体21c被夹紧，该定中心锥体21c能够配装在安装在工作台21d中所获得的孔21e内的第二杆21b上，并且然后轮辋w被夹紧在工作台21d与定中心锥体21c之间。在该情况下，轮辋w的中间凸缘而不是轮辋w的周向边缘w2将位于车轮支撑工作台21c上。

也可以提供另一合适类型的支撑及约束装置。

工作台21a或21d可以例如由基部2或20或另一基部或者由支柱21f支撑，该支柱21f在期望的情况下从基部2或20立起。替代性地，机器、更确切地支撑及约束装置以及组件1a、1b(连同下文所描述的那些)可以被分离，并且在这种情况下，组件1a、1b可以由其基部支撑，并且在必要时可以连同支持及约束装置与轮胎拆装机紧密关联或配合。

支撑及约束装置、特别是车轮支撑工作台21a或21d可以通过电动马达、气动马达或另一类型的马达被驱动，并且支撑及约束装置、特别是车轮支撑工作台21a或21d能够旋转以能够使安装在其上的轮辋w或罩胎轮tw围绕第二旋转轴线x-x旋转，该第二旋转轴线x-x在使用期间对应于轮辋w的旋转对称轴线x-x。替代性地，支撑装置可以是固定的，并且在这种情况下，一个或更多个组件、更确切地组件的基部可以是可旋转的或者可以安装在车轮上，使得能够围绕安装在支撑及约束装置上的轮辋或车轮来驱动组件。

另外，支撑及约束装置可以是可移动的，例如是可上升-可下降的和/或可水平平移的。这对于使支撑及约束装置相对于根据本发明的组件的或机器的一个工具或多个工具竖向地和/或水平地接近-移动离开可能是有用的。

该旋转对称轴线x-x大致平行于第一柱3和/或第二柱30的主延伸轴线。

在期望的情况下，旋转对称轴线x-x大致横向于或正交于第一臂4和/或第二臂40的主延伸轴线。

为此目的，第一柱3和第一臂4可以如上所述的那样成角度地移动，但是第一柱3和第一臂4优选地具有至少在工作条件下分别保持大致平行于、横向于或正交于旋转对称轴线x-x的延伸轴线。

如果根据本发明的机器包括第一胎圈释放和/或推进组件1a以及第二胎圈释放和/或推进组件1b，则优选地，第二工作或操作侧部50b与第一工作或/操作侧部5b相反，使得第一胎圈释放和/或推进组件1a被设定成释放轮胎的在期望的情况下位于上方的第一胎圈t1，并且第二胎圈释放和/或推动组件1b被设定成释放轮胎的在期望的情况下位于下方的其他或第二胎圈t2。

在期望的情况下，机器19包括用于安装罩胎轮的组件22，该安装组件包括：从基部2、20或从另一基部立起的支撑立柱或第三支撑柱23；从支撑立柱23延伸的第三工具支撑臂24；以及由第三工具支撑臂24支撑的安装工具25。第三工具支撑臂24围绕第三销23a相对于第三支撑柱23枢转，使得第三工具支撑臂24能够在第一翻转或静置状态与第二工作状态之间移动，并且机器19包括调整装置26，该调整装置26用于在第二工作条件下对第三臂24的相对于立柱23的布置或倾斜或角位置以及因此安装工具25的相对于立柱23的布置或倾斜或角位置进行调整。

根据附图中图示的非限制性实施方式，调整装置26包括：在期望的情况下带内螺纹的衬套26a，该衬套26a被连接或固定、例如焊接至第三臂24；以及抵接部件例如管状件26b，该抵接部件26b被约束或固定或连接至支撑立柱或第三支撑柱23，或者该抵接部件26b与固定或连接至其的支架26c一体地形成。然后，调整装置26包括螺钉26d，该螺钉26d在期望的情况下能够通过第二手轮26e驱动，该螺钉26d安装成使得螺纹接合在衬套26a内，并且该螺钉26d的一部分或尖端被设定成抵靠抵接部件26b。通过一个这样的结构，通过驱动螺钉26d相对于衬套26a的拧紧和拧松，衬套26a压靠抵接部件26b，从而改变第三臂24相对于立柱23的倾斜。

在期望的情况下，可以设置延伸部或导杆部件25a，该延伸部或导杆部件25a在一侧连接至第三臂24或至安装在第三臂24的一端处的叉部件24b、更确切地在一侧围绕销25b铰接或枢转至第三臂24或至叉部件24b，并且该延伸部或导杆部件25a在另一侧承载安装工具25，该安装工具25固定至延伸部或导杆部件25a。

有利地，安装工具25，在期望的情况下通过插入延伸部或导杆部件25a，以下述方式铰接或枢转至相应的第三臂24：安装工具25由于通过罩胎轮tw的轮辋w和/或轮胎t施加于安装工具25的反作用力而能够在使用期间或者在将轮胎t安装在轮辋w上/将轮胎t从轮辋w拆下期间相对于第三臂24成角度地移动。

根据本发明的安装工具例如可以是如在欧洲专利申请ep2524821a1、ep1714807a1或ep2875969a1中描述的，以上各项均以本专利申请的申请人的名义。

安装工具也可以是不同类型的，例如安装工具在安装期间通过执行器驱动或能够通过执行器驱动。

优选地，根据本发明的机器的柱，例如第一柱、第二柱和/或第三柱可以在运输及储存接近构型(参见图13至图15)与远程工作构型(见图1至图4)之间接近-移动离开支撑及约束装置21、更确切地接近-移动离开其基部2。在该情况下，机器包括用于在远程工作构型中将柱固定或约束就位的装置27。在期望的情况下，固定就位的装置包括套筒27，该套筒27能够在一侧固定至支撑及约束装置21、更确切地固定至基部2，并且在另一侧固定至这样的柱3、30、23。在该情况下，机器19还可以包括导引装置27a，该导引装置27a用于导引柱相对于基部20或相对于支撑及约束装置21的相对运动。导引装置27a可以包括：杆状滑块，该杆状滑块固定至第一柱、第二柱和/或第三柱，或固定至支撑及约束装置21或固定至基部2，以及轨道，该轨道由支撑及约束装置21以及第一柱、第二柱和/或第三柱中的另一者形成或界定，该杆状滑块以可滑动的方式安装在该轨道中。

根据本发明，还提供一种用于将轮胎t安装在轮辋w上/将轮胎t从轮辋w拆下的机器，该机器包括：

-至少一个基部2、20，

-用于对罩胎轮进行胎圈释放并用于推进罩胎轮的轮胎的一部分的组件，并且该胎圈释放和推进的组件包括从基部2立起的第一支撑柱3、从第一支撑柱3延伸的第一工具支撑臂4、以及由工具支撑臂4支撑的胎圈释放和/或推进工具5，

-用于安装罩胎轮tw的组件，并且该安装组件22包括从基部立起的支撑立柱23、从支撑立柱23延伸的第三工具支撑臂24、以及由第三工具支撑臂24支撑的安装工具25，该安装工具25具有工作或操作侧部25a，该工作或操作侧部25a与胎圈释放和/或推进工具5沿相同的方向指向，使得这样的工具5、25被设定成同时对轮胎的同一周向胎圈进行操作，

-罩胎轮tw的或用于罩胎轮tw的轮辋w用的支撑及约束装置19被设定成支撑具有旋转对称轴线x-x的轮辋w或罩胎轮tw。

就与旋转对称轴线x-x大致正交的平面而言，第一柱4还相对于第三柱23围绕旋转对称轴线x-x成角度地偏移了30°至120°之间的角度、优选地60°至100°之间的角度、还更优选地等于90°，使得推进组件1a和安装组件22被设定成在支撑及约束装置19或相应工作台21a、21d的相应部分处以及然后在轮胎的同一周向胎圈t1处以相对于彼此成角度地偏移30°至120°之间的角度的方式同时对待安装在轮辋w上的轮胎t的例如位于上方的同一周向胎圈t1进行操作。

显然，至少在安装操作期间，旋转对称轴线x-x将基本上沿着第一工具支撑臂4的主纵向延伸轴线和第三工具支撑臂24的主纵向延伸轴线放置，或者在任何情况下这样的臂4、24、更确切地相应的工具5、25将被指向支撑及约束装置19，并且因此将相对于轴线x-x为大致径向的。

如果需要，在这种情况下：

-胎圈释放组件是上述组件1a，

-安装组件是上述组件22。

本专利申请的申请人已经证实，如上所述的具有角度偏移的柱的布置允许以比截至目前提出的机器更快且更正确的方式来安装轮胎的周向胎圈。

为此目的，在安装期间，安装工具、例如安装工具25通过抓持第一胎圈的一部分并将第一胎圈驱动在轮辋w的通道c内、即进入轮辋w的两个周向边缘w1、w2之间界定的区域中而对轮胎的第一胎圈进行操作。与此同时，推进工具5对第一胎圈t1的与安装工具的操作区域成角度地间隔开的一部分进行操作和按压，并且帮助这种安装工具将第一周向胎圈t1导引在轮辋w的通道c内。柱的以及因此相应的臂的和工具的相互位置确保了推进工具的作用是合适的，并且因此不会太靠近安装工具也不会太远离安装工具。

另外，柱、特别是第三柱或立柱23可以用作用于加压流体比如空气的储罐，该储罐容纳约10升至30升例如约20升，该加压流体用于向根据本发明的组件或机器的部件提供气动运动致动器。显然，另一加压空气或流体源可以被提供用于例如放射源(bomb)或另一源。

根据本发明的机器还可以包括：第四工具支撑臂28，该第四工具支撑臂28从机器的柱、例如从第三支撑柱23在相对于第三柱23与第二胎圈释放组件相反的一侧延伸；以及由第四工具支撑臂28支撑的第二安装工具29。

第四工具支撑臂28可以类似于第二工具支撑臂40，并且然后可以设置类似于设定装置15的设定装置，所述设定装置被设定成对第四工具支撑臂28进行操作。

该第二安装工具可以具有从第四臂28起向上并倾斜地、例如相对于第四臂28的主纵向轴线成约90°延伸的箔制件(foil)。

另外，第四工具支撑臂28可以以可移动的方式安装在立柱或第三柱23上，例如第四工具支撑臂28能够沿着竖向轴线滑动或者能够在任何情况下平行于轮辋w的旋转对称轴线x-x滑动，这样的功能可分配给相应的马达装置。

然后，根据本发明的机器包括控制装置，例如按钮或踏板，所述控制装置各自设定成控制组件的执行器。显然，也可以例如借助于远程控制装置、计算机、平板电脑、手机等对机器的致动装置、致动器或其他装置进行远程控制。为了这个目的，机器还可以包括程序控制单元，该程序控制单元用于自动驱动机器的装置，并且在期望的情况下用于接收和处理检测装置或传感器的信号。

应当理解的是，在根据本发明的组件和机器中，调节装置允许除其他方面以外每次在处理第一车轮期间建立和设定胎圈释放和推进工具的前进行程或路径，并且然后接着对具有相同尺寸的车轮进行处理，而不必修改调节装置，这对于具有压力传感器的车轮或具有结构特征比如设定特定工作条件的车轮的处理而言特别有利。

除根据本发明的单个组件的新结构之外，根据本发明的机器提供了在先前提出的解决方案中既未提出也未暗示的部件和功能的组合。

在由权利要求限定的保护范围内，本发明的改型和变型是可能的。